內容簡介
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通過《電動機智慧型化控制技術叢書?基於ARM的電動機控制技術》的學習，讀者可以掌握基於ARM微處理器電動機控制系統的基本組成和編程的基本方法。《電動機智慧型化控制技術叢書?基於ARM的電動機控制技術》可作為高校自動化專業、電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業本科以及電力電子與電力傳動專業研究生在電動機控制方面的參考書，對從事相關工作的工程技術人員也具有相當的參考價值。
目錄
前言第一章 緒論
第一節 電動機的分類與發展
第二節 電動機控制的發展
第三節 ARM的發展
第四節 ARM在電動機控制系統中的套用
第二章 ARM技術基礎
第一節 嵌入式系統介紹
第二節 ARM處理器分類
第三節 ARM體系結構
第四節 ARM處理器的選型
第五節 嵌入式實時作業系統的選擇
第三章 ARM的編程方式與原理
第一節 ARM的指令分類及定址方式
第二節 ARM指令集簡介
第三節 ARM的彙編語言程式設計
第四節 ARM的C／C++語言程式設計
第四章 ARM集成開發環境
第一節 ARM的一般開發流程
第二節 集成開發環境簡介
第三節 ARMADS集成開發環境
第五章 電動機驅動控制系統
第一節 電動機控制系統驅動器主電路的構成
第二節 功率電子器件
第三節 逆變電路的設計
第四節 PWM調試方法與技術
第六章 基於ARM的交流永磁同步電動機控制系統
第一節 交流永磁同步電動機的結構和分類
第二節 交流永磁同步電動機的坐標系及數學模型
第三節 交流永磁同步電動機的控制方式及原理
第四節 基於ARM的矢量控制系統硬體電路設計
第五節 控制系統的ARM程式設計
第七章 基於ARM的感應電動機控制系統
第一節 感應電動機的工作原理及數學模型
第二節 感應電動機的調速原理
第三節 感應電動機的矢量控制技術
第四節 基於ARM的感應電動機矢量控制系統
第五節 感應電動機的直接轉矩控制技術簡介
第八章 基於ARM的步進電動機控制系統
第一節 步進電動機的工作原理及控制方式
第二節 步進電動機的驅動控制電路設計
第三節 基於ARM的步進電動機的控制策略
第九章 基於ARM的直流電動機控制系統
第一節 直流電動機的工作原理
第二節 直流電動機的調速方法
第三節 直流電動機驅動器
第四節 基於ARM的直流電動機的調速系統
第十章 基於ARM的控制系統集成
第一節 與存儲設備的集成
第二節 與顯示設備的集成
第三節 與網路的集成
第四節 與上位機通信
附錄A 變數定義及正弦函式真值表
前言
現代生產生活中，電動機被廣泛套用於機械、化工、冶金、紡織、軍工等重要行業，其中大多數生產機械都要採用電力拖動，因此有效地控制電動機，提高其運行性能，對國民經濟具有十分重要的現實意義。在傳統的電動機控制系統中單片機及專用DSP一直占據著統治地位，近年來隨著ARM晶片的出現和迅速發展，具有高性價比的ARM晶片不但具有可比肩傳統專用DSP的高速處理能力，同時豐富的片上資源和靈活的嵌入式軟體系統也逐漸成為高品質電動機控制系統處理器的理想選擇。
作為《電動機智慧型化控制叢書》的一本，本書講述了基於ARM的電動機控制方法，內容涵蓋：電動機及其控制和ARM的簡要發展概況，ARM的基礎知識，包括ARM的分類、體系結構、編程方式與原理等，常見電動機包括交流永磁同步電動機、感應電動機、步進電動機及直流電動機等的工作原理、數學模型、常用控制方法和基於ARM的控制系統設計，以及基於ARM的控制系統集成等。本書可作為高校自動化專業、電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業等相關專業本科以及電力電子與電力傳動專業研究生在電動機控制的方面的參考書，對相關的工程技術人員具有一定的參考價值。
