內容簡介
ARM晶片普遍套用於無線通信、消費電子、網路套用和工業控制領域，以其豐富的片上資源和靈活的嵌入式軟體系統成為高品質電動機控制系統處理器的理想選擇。《基於ARM的電動機控制技術》在介紹控制系統組成及編程方法的基礎上，重點詳解了系統組成及編程的工程實例。
通過《基於ARM的電動機控制技術》的學習，讀者可以掌握基於ARM微處理器電動機控制系統的基本組成和編程的基本方法。《基於ARM的電動機控制技術》可作為高校自動化專業、電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業本科以及電力電子與電力傳動專業研究生在電動機控制方面的參考書，對從事相關工作的工程技術人員也具有相當的參考價值。
目錄
前言
第一章緒論
第一節電動機的分類與發展
第二節電動機控制的發展
第三節ARM的發展
第四節ARM在電動機控制系統中的套用
第二章ARM技術基礎
第一節嵌入式系統介紹
第二節ARM處理器分類
第三節ARM體系結構
第四節ARM處理器的選型
第五節嵌入式實時作業系統的選擇
第三章ARM的編程方式與原理
第一節ARM的指令分類及定址方式
第二節ARM指令集簡介
第三節ARM的彙編語言程式設計
第四節ARM的C/C++語言程式設計
第四章ARM集成開發環境
第一節ARM的一般開發流程
第二節集成開發環境簡介
第三節ARMADS集成開發環境
第五章電動機驅動控制系統
第一節電動機控制系統驅動器主電路的構成
第二節功率電子器件
第三節逆變電路的設計
第四節PWM調試方法與技術
第六章基於ARM的交流永磁同步電動機控制系統
第一節交流永磁同步電動機的結構和分類
第二節交流永磁同步電動機的坐標系及數學模型
第三節交流永磁同步電動機的控制方式及原理
第四節基於ARM的矢量控制系統硬體電路設計
第五節控制系統的ARM程式設計
第七章基於ARM的感應電動機控制系統
第一節感應電動機的工作原理及數學模型
第二節感應電動機的調速原理
第三節感應電動機的矢量控制技術
第四節基於ARM的感應電動機矢量控制系統
第五節感應電動機的直接轉矩控制技術簡介
第八章基於ARM的步進電動機控制系統
第一節步進電動機的工作原理及控制方式
第二節步進電動機的驅動控制電路設計
第三節基於ARM的步進電動機的控制策略
第九章基於ARM的直流電動機控制系統
第一節直流電動機的工作原理
第二節直流電動機的調速方法
第三節直流電動機驅動器
第四節基於ARM的直流電動機的調速系統
第十章基於ARM的控制系統集成
第一節與存儲設備的集成
第二節與顯示設備的集成
第三節與網路的集成
第四節與上位機通信
附錄A變數定義及正弦函式真值表
參考文獻
……
