唐立新[華中科技大學教師]

唐立新，男，華中科技大學機械科學與工程學院副教授。1989年和1992年畢業於華中理工大學（現華中科技大學），分獲學士和碩士學位。1992年至1998年，在華中理工大學機械學院任教，從事數控及機器人技術方面的研究與開發。1998年10月赴日本留學，2002年7月在日本國立筑波大學獲得工學博士學位。留學期間，從事基於視覺的環境識別、移動機器人自動導航等方面的研究，獨立完成了“基於圖像的機器人自動導航的研究”項目，提出了“基於全方位視覺感測器的移動機器人示教再現自動導航”方法，研發了整套視覺導航系統。2002年10月回華中科技大學工作至今。發表學術論文30餘篇，15篇被SCI或EI收錄。主持並完成國家自然科學基金面上項目1項，參與完成國家支撐計畫、863計畫項目多項。

主要研究方向

計算機視覺技術

機器人技術

開設課程

1、數字圖像處理（本科）

2、工程測試技術（本科）

3、機器視覺及套用（本科）

唐立新[華中科技大學教師]

4、工業攝影測量技術（研究生）

科研成果

承擔的科研項目

1、“基於一般反射模型和自組織原理的自由曲面重構的研究”， 國家自然科學基金面上項目（批准號：50475135）。

2、“機械學科虛擬實驗研發及示範套用”(No.2008BAH29B06)，國家支撐計畫項目子課題（科技部）3、“2.4米×2.4米風洞VMD測量系統研製”，國防橫向項目。

榮譽與獎勵

1、2011年獲中國儀器儀表學會科技創新獎

2、2011獲得華中科技大學教學質量一等獎

代表性著作

1、 Lixin TANGand Shin’ichi YUTA，“Mobile Robot Playback Navigation Based on Robot Pose Calculation Using Memorized Omni-directional Images” ， Journal of Robotics and Mechatronics，Vol.14，No.4，pp.366-374，2002.

2、 Lixin TANGand Shin’ichi YUTA，“Indoor Navigation for Mobile Robots Using Memorized omni-directional Images and Robot’s Motion” ， Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，pp.269-274, 2002.

3、 Lixin TANG and Shin’ichi YUTA，“Teaching and Playing-back Navigation for Indoor Mobile Robots by Recording of Omni-directional Image Sequence and Robot’s Motion” ， Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.21, No.8, pp.55-64, 2003.

4、 Bin Xu, Lixin Tang, Hanmin Shi, “Shape from shading based on needle map and cellular automata”, Visual Computer, 24: 201–212, 2008.

5、鄧嚴, 唐立新, “基於平行線型對數差值模板的顯微圖像配準”, 華中科技大學學報Vol.38 No.10, pp.61-65, 2010.