哥氏定理

哥氏定理，常用於坐標系間速度、加速度的變換。其中s、m代表不同的坐標系，A為任意矢量，為動系相對慣性系的角速度。

格里奧利定理，簡稱哥氏定理，常用於坐標系間速度、加速度的變換。其矢量形式如下：

公式

可以簡單的寫成

公式

其中s、m代表不同的坐標系，A為任意矢量，為動系相對慣性系的角速度。