口腔修復機器人

口腔修復機器人，這是一個由計算機和機器人輔助設計、製作全口義齒人工牙列的套用試驗系統。該系統利用圖像、圖形技術來獲取生成無牙頜患者的口腔軟硬組織計算機模型，利用自行研製的非接觸式三維雷射掃描測量系統來獲取患者無牙頜骨形態的幾何參數，採用專家系統軟體完成全口義齒人工牙列的計算機輔助統計。另外，發明和製作了單顆塑膠人工牙與最終要完成的人工牙列之間的過渡轉換裝置——可調節排牙器。

由來

口腔修復機器人

牙齒是人類健康的保護神，擁有一口結實、完好的牙齒是身體健康的保證。然而隨著人年齡的增長，牙齒將會出現鬆動脫落。目前，世界上大多數已開發國家都步入了老齡化社會，很多老人出現了全口牙齒脫落。全口牙齒脫落的患者，稱為無牙頜，需用全口義齒修復。在我國目前有近1200萬無牙頜患者。人工牙列是恢復無牙頜患者咀嚼、語言功能和面部美觀的關鍵，也是製作全口義齒的技術核心和難點。傳統的全口義齒製作方式是由醫生和技師根據患者的頜骨形態靠經驗，用手工製作，無法滿足日益增長的社會需求。北京大學口腔醫院、北京理工大學等單位聯合成功研製出口腔修復機器人。

簡介

基於機器人可以實現排牙的任意位置和姿態控制。利用口腔修復機器人相當於快速培養和造就了一批高級口腔修復醫療專家和技術員。利用機器人來代替手工排牙，不但比口腔醫療專家更精確地以數字的方式操作，同時還能避免專家因疲勞、情緒、疏忽等原因造成的失誤。這將使全口義齒的設計與製作進入到既能滿足無牙頜患者個體生理功能及美觀需求，又能達到規範化、標準化、自動化、工業化的水平，從而大大提高其製作效率和質量。