定義
半前置量法是一種飛彈導引方法，導引方法是指將飛彈導向目標的規律和方法，又稱導引規律。導引方法規定了目標運動參數和飛彈運動參數之間的關係，使飛彈按一定的規律運動並保證它命中目標。
按導引指令形成方法分類，半前置量法屬於以“導引站-目標線”與“導引站-飛彈線”確定的方法，又稱半矯直法，是指在前置量法的前置係數中引入修正係數，它是介於三點法和全前置量法之間的導引法。由於修正係數常常取1/2，在工程上極易實現，所以稱半前置量法。其實這是一種籠統的叫法，而且修正係數在不同距離範圍也可以變化。這是一種常用的導引方法。
導引關係式
前置量法相對運動關係假設制導站靜止，攻擊平面為通過制導站的鉛垂平面。三點法和前置量法的導引關係式可以寫為通式
半前置量法
半前置量法
半前置量法
半前置量法當上式中時，為三點法；當時，為前置量法。求出命中時（）的狀態表明，前置量法在命中點處的過載仍受目標機動的影響，只是影響項與三點法的大小相等，符號相反，為此又提出了半前置量法。
半前置量法介於三點法與前置量法之間，推導表明，只要取前置量法中修正量的一半即可消去目標機動的影響，於是半前置量法的導引關係式為
半前置量法
半前置量法在半前置量法導引中，由於目標機動對命中點處飛彈的轉彎速率（或需用法向過載）沒有影響，從而減小了動態誤差，提高了導引準確度。所以，從理論上說，半前置量法導引是遙控制導中比較好的一種導引方法。右圖為半前置量法與三點法的彈道比較。
優缺點
從彈道特性來看，三點法彈道最彎曲，前置量法彈道最平直。在命中點處，從目標機動對飛彈彈道法向加速度的影響來看，半前置量法由於命中點處過載不受目標機動的影響，最具優勢，其制導誤差較小。但由於前置量法(或半前置量法)需要測量更多的信息(如飛彈和目標的斜距、高低角及其導數等參數)來形成制導指令，因此制導系統結構較為複雜，且技術實施比較困難。特別是當目標帶有積極干擾源時，雷達無法進行測距，因而無法求出斜距等參數，也就無法獲得高低角的前置量，前置量法(或半前置量法)便無法實現。
