1930年從軍到長沙,1935年在第七期中央陸軍軍官學校學習後,先後在國民黨54軍、第8預備師、99師等任職。抗日戰爭中,參加過長沙第3次會戰,在粵漢鐵路與日軍34師團激戰兩晝夜,殲敵上千,奪獲大炮2門,及步機槍若干;衡陽保衛戰中由敵後襲擊,阻絕交通,截斷日軍後方增援及補給線,俘獲日軍94式火炮數門,戰車10輛;在永興仙水橋與日軍戰鬥3晝夜,終於擊敗日軍,收復萍鄉縣。
1949年去台,1949年1月8日-1951年4月27日任18軍11師師長,之後任第5軍副軍長,1954年06月02日-1955年03月06日任18軍第11任軍長(也是最後一任)。然後任預訓部副司令,“823”炮戰,金門防衛司令部司令官趙家驤、章傑,澎湖防衛部副司令吉星文身亡,劉鼎漢中將由預訓部副司令接任趙家驤之副司令之職務,於9月2日到任。
劉有“將軍詩人”之稱,自謂“丘八作家”,其著作有《打羅店》、《血戰崑山》、《前衛的軍隊》、《西線歸來》等。