唐代軍事職官名稱。為親王親事府和親事帳內府主官典軍的副職。親王親事府和親事帳內府各設典軍二人,副典軍二人,為正、從五品上的武官。掌統本府校尉以下親王親事和帳內守衛陪從之事。元代設有專門的典軍機構。大德四年(公元1300年)在內史府設立典軍司,以典軍二人、副使二人為主官,統領控鶴士120餘人。
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