用途分類
牽引車運行速度低，牽引力大，主要用於冶金行業、電廠、化工行業、港口、地方鐵路、軍用倉庫的調車作業及車輛運行的牽引動力。
工程車是多種用途的車輛，輕便靈活、運行速度高，範圍大。它可按作業要求配備不同的設備，進行各種作業，如起重、挖掘、裝卸、除雪、清掃線路及架設接觸網導線、檢查維修接觸網上部設備、搶險救災等。
驅動方式分類
鋼輪直接驅動型的公鐵兩用車，在軌道上運行鋼輪既是導向輪也是驅動輪，在公路上採用膠輪行駛。它的特點是軌道運行安全性高，不會出現脫軌現象。
在乾燥軌面上，鋼輪與鐵軌的粘著係數0.33 ，在雨雪天，鋼輪與鐵軌的粘著力會下降，但通過撒沙可以有效克服。它的牽引力隨著自重的增加而增大，一家美國公司發明了一種特殊的重量轉移技術，將機車的牽引力大大增加，在平直軌道牽引重量可達2500噸以上 。
膠輪驅動型的公鐵兩用車，無論在公路上還是在鐵路上行駛都由膠輪驅動，在鐵路上行駛時由專門的導向輪進行導向。目前國內設計及生產的導輪式公鐵兩用車，普遍存在著橡膠輪胎在鋼軌上磨耗嚴重，在運行中特別是在過道岔時易出現脫軌現象 。
為了延長橡膠輪胎的壽命，減輕後橡膠輪胎驅動輪在軌道上的負擔，必須適當地分配後橡膠輪胎驅動輪與後導向輪的載重，確保後橡膠輪胎驅動輪的驅動性能和後到導向輪的鋼軌跟蹤性能 。
在乾燥軌面上，膠輪與鐵軌的摩擦係數在0.4-0.6，但在雨雪天氣，衰減嚴重。
動力方式分類
內燃機型公鐵兩用車功率輸出穩定，牽引速度大，常用於軌道牽引、調車作業和軌道貨物轉運。
蓄電池型公鐵兩用車受電池性能影響，電池的蓄電量、環境溫度、老舊程度都對功率輸出有影響，牽引速度低，多作為不落輪镟床的配套設備。
有的公鐵兩用車具備人工駕駛、無線遙控兩種控制方式。公鐵兩用車配備固定式自動車鉤，具有與捷運等列車自動車鉤掛鈎的功能，同時列車駕駛台具備自動解鉤功能。
不論按哪種方法分類，不同類型的公鐵兩用車，根據各使用單位的不同需要各有所長。
