解釋
兩腳離合是防止換檔後車輪轉速與發動機轉速差異過大而失控的一種技術手段。現在的汽車都裝有 同步器，可以避免這個問題，所以現在不再提了。具體操作方法如下：首先，變速換擋要牢記“加擋先加速，減擋先減速”的原則，在加擋前“轟”油門把車速先提起來，在減擋前“收”油門把車速先降下來。
在換擋時，儘量採用“兩腳離合法”，加擋時按照“踩（離合器）、摘（空擋）、踩（離合器）、掛（高速擋）”的原則，快速踩兩腳離合器踏板，可以很輕鬆地增加擋位。
減擋時，按照“踩（離合器）、摘（空擋）、抬（離合器）、轟（油門）、踩（離合器）、掛（低速擋）”的原則，踩兩腳離合器，並在第一腳離合器後轟一腳空油，並保持一會兒，然後再踩下第二腳離合器踏板，與此同時將變速桿變換到低速擋。
由於小型車都有齒輪同步器，故加、減檔時理論上無須採用兩腳離合操作。但在實際操作中，減檔時使用兩腳離合提高了操控合理性，對車輛是很有好處的（通過兩腳離合操作，將兩個檔位的轉速變得一致，有效延長同步齒輪環的壽命，並將換檔齒輪撞擊聲減至最低。尤其運行中2檔轉換1檔，必須使用兩腳離合）。
加擋踩兩腳離合器的工作原理
加擋踩兩腳離合器的工作原理是：由於加擋之前要衝車，提高發動機轉速，所以當第一次踩下離合器踏板，把變速左腳再次踩下離合器踏板，同步動作將變速桿掛入高一級擋位；左腳逐漸抬起離合器踏板，同步動作右腳逐漸跟油繼續衝車，左腳迅速抬起離合器踏板單項動作，左腳迅速踩下離合器踏板，同步動作右腳收油右手摘空擋，桿摘到空擋時，變速箱的第一軸和中間軸的轉速比第二軸要快許多。為了使即將重新嚙合的一對齒輪圓周速度接近，此時就應抬起離合器踏板，利用發動機怠速的牽阻作用來降低第一軸和中間軸的轉速。當發動機聲音變小，需要重新嚙合的一對齒輪轉速基本相等時，再次踩下離合器踏板，變速桿就會很輕鬆地掛入高一級擋位。
因此，初學者一定要儘快地熟練掌握這種最基本的換擋方法。
加擋時機的把握
關於加擋時機的問題，雖然各類不同的車型均有推薦的加擋速度範圍，但也只能使初學者在頭腦中形成一個基本概念，並不是為了讓駕駛員在加擋時對照使用的。如果一個駕駛員開車時，邊衝車邊看車速表，那會很滑稽的，同時在操作規程中也是絕對禁止的。真正把握加擋時機，主要還是憑感覺觀察汽車的 運動速度和聽發動機聲音來決定是否加擋。一般情況下，低速擋轉速比較大，車速兼容性小；高速擋轉速比小，車速兼容性大。
比如：一般轎車的1 擋只能在0－60km/h 的範圍內行駛，即掛1 擋行駛時，即使把油門踩到底，車速也不會超過60km/h。而高速擋的5 擋，卻能在65－170km/h 的範圍內行駛。那么，要想把握好加擋時機必須注意以下幾點：
①衝車時注意觀察車速，聽聲音，避免大油門衝車，（指發動機全負荷工作）。
②衝車時油門的控制要逐漸踩下，避免腳放在油門上似踩非踩地就加擋。
③加擋時變速桿移動位置要準，動作要連貫，以免延誤加擋時機。
兩腳離合④加擋時既要防止衝力不足（加擋後動力不足或拖擋），又要防止過度衝車（無畏地消耗動力、浪費燃料）。
⑤加擋時“兩腳離合”中間的停頓時間應根據衝車時間的長短和油門的大小而定。加速時間長、油門大，可明顯停頓一會；加速時間短、油門小，稍停即可。
上坡加擋的操作
汽車在上坡加擋時，由於增加了上坡阻力，所以要比在平 路加擋衝車時間更長，發動機輸出的動力更大。同時由於衝車之後要做一個踩下離合器踏板，切斷動力和突然收油的同步動作。此時，汽車在坡上動力衰減很快，這就要求駕駛員在上坡加擋前，一定要充分衝車，便於留出初學者因動作緩慢所延誤的時間，以免造成加擋後動力不足拖擋。總之，上坡加擋的重點就是防止衝車不足。
下坡加擋的操作
①汽車下陡坡加擋，不需要加衝車，利用汽車下坡的慣性衝車，踩兩腳離合器踏板，直接換入高一級擋位即可，其他各擋以此類推。②汽車下緩坡加擋，可以小油門短暫衝車（防止過度衝車），然後踩兩腳離合器踏板加擋。
③下坡制動（剎車）加擋。在汽車下陡坡時還有一種加擋方法，就是腳不踩油門，而是踩在制動踏板上，把車速控制住（防止加擋後汽車突然提速），然後踩兩腳離合踏板加擋。加擋之後輕抬制動踏板（但右腳不要離開制動踏板，保留一定製動力），當汽車的慣性速度又適合高一級擋位時，重複上述動作再加擋，以此類推。
正確踩離合方法大剖析
最近，一些車主反映，由於使用離合不當，導致車與人都受到不同程度的傷害。那么該如何正確使用離合器呢?猛抬離合損壞了汽車傳動軸
車主個案：小龍早在兩年前就拿到駕照，今年4月終於買了一輛車。可能是好久沒摸車的原因，每次啟動車子的時候，抬離合動作都十分匆忙，離合在猛烈放開的情況下，常常產生頓挫的現象，久而久之，底盤開始發出哐當哐當的異響，到4S店一檢查，原來是操作離合不正確，導致傳動軸損壞了。
亂踩離合傷車又傷人
對症下藥：正確的做法是起步和換擋要平穩。在踩下離合器踏板，以腳跟為軸（腳跟一般不要離開地），用前腳掌果斷地將離合器踏板踩到底，使離合器徹底分離；在鬆開離合器踏板時，先輕踩油門將發動機轉速控制在1000轉/分鐘左右，再將離合器踏板快速鬆開一點，當感覺有輕微抖動時，腳在離合器上要停頓2~3秒鐘。然後根據發動機轉速逐漸踩下油門踏板，使汽車平穩起步，然後再將離合器踏板慢慢鬆開。
