簡介內鏇輪線內鏇輪線(hypotrochoid)是追蹤附著在圍繞半徑為 R 的固定的圓內側滾轉的半徑為 r 的圓上的一個點得到的轉跡線,這個點到內部滾動的圓的中心的距離是d。 參數方程參數方程內鏇輪線的參數方程是: 特殊情況包括 d = r 的內擺線和 R = 2r 的橢圓。 經典的螺鏇圖玩具追蹤出內鏇輪線和外鏇輪線。