簡介
內燃機分汽油機和柴油機兩種，其點燃方式有所不同：
1.汽油機壓縮衝程結束時，汽油和空氣的混合氣體被壓縮到一定程度，用打火塞將混合氣體點燃，
2.柴油機吸入空氣，對其進行猛烈壓縮，其壓縮程度比汽油機更劇烈，然後噴油嘴噴出柴油，柴油遇到高溫氣體後被點燃。
做功衝程又名能量轉化衝程或能量轉化行程。
做功衝程是將內能轉化為機械能。（柴油機同理）
在壓縮衝程結束時，火花塞產生電火花，使燃料猛烈燃燒，產生高溫高壓氣體。高溫高壓氣體推動活塞向下運動，帶動曲軸轉動，對外做功。
在單缸發動機模型中吸氣衝程、壓縮衝程、做功衝程、排氣衝程中，只有做功衝程不是靠慣性完成的；多缸發動機依靠曲軸傳動將不同衝程的機械能進行分攤。
原理
不論是二衝程發動機還是 四衝程發動機，都要經過進（掃）氣、壓縮、燃燒膨脹、排氣四個工作過程，才能完成一個工作循環。所不同的是：
1、在四 衝程發動機中， 曲軸每鏇轉兩圈（720度）， 活塞往復移動兩次，發動機完成一個工作循環，即每個衝程完成一個工作循環。而在 二衝程發動機中，曲軸每鏇轉一圈（360度），活塞往復移動一次，發動機完成一個工作循環，即每二個衝程完成一個工作循環。
2、二衝程發動機與四衝程發動機每完成一個工作循環，其進、排氣門或進、排、掃 氣口都只開啟和關閉一次，但其開啟和關閉的 時間周期不同
區別
1、二衝程發動機曲軸每鏇轉一圈，就有一個作功衝程。因此，在轉速、進氣條件等因素相同的條件下，理論上講，二衝程發動機所能產生的 功率應等於相同工作容積四衝程發動機所產生的功率的兩倍。但因二衝程發動機的 廢氣排出不完全，同時，由於掃氣口先於排氣口關閉而產生額外排氣，所以實際上，二衝程發動機並不能等於四衝程發動機的二倍，而是1.5-1.7倍。
2、由於二衝程發動機的換氣，有一部分可燃混合氣隨廢氣一同排出，因而燃油和 潤滑油消耗量都大。
3、由於二衝程發動機的換氣時間短促，換氣不完善，因而缸內殘餘廢氣較多，低速失火率高，燃燒情況差，加上換氣過程中部分可燃混合氣未參與燃燒就隨廢氣排出去了，因此，排放污染嚴重，污染物中的HC值遠高於四衝程發動機。
4、由於二衝程發動機作功衝程頻率大，故工作較平穩。
5、由於二衝程發動機作功衝程頻繁，每轉需燃燒一次，因此發動機各零部件受熱程度比四衝程發動機高得多，特別是活塞更為嚴重
