公路組成
亞洲公路網是亞洲各國與聯合國亞太經濟與社會委員會（ESCAP）改善亞洲公路系統的合作計畫、亞洲陸路交通基建發展計畫（ALTID）三大工程之一（另外兩個為泛亞鐵路和促進陸路交通計畫）。
計畫由聯合國在1959年倡導，但因1975年經費不繼進度被拖延下來。經社委員會在1992年第四十八次會議上通過“交通發展計畫”後逐步與成員國進行協調。
亞洲公路網跨政府協定（IGA）在2003年11月18日跨政府會議上獲得通過。2004年4月在中國上海舉行的經社委員會第六十次會議上，有23個國家簽署了協定。
計畫中的亞洲公路1號線東起日本東京，西至土耳其伊斯坦堡以西接壤保加利亞的邊境，途經朝鮮半島、中國及其他東南亞、中亞及南亞國家，以改善東亞國家、印度及俄羅斯之間的貿易。為此需要完善現有路段並興建新路連線現有路段。相關預算及工期將於2006年公布。
日本
AH1位於日本東京日本橋的起點劃入AH1路段，跨越關門海峽的關門橋
全長1,108公里 ，於2003年12月編入 ，都是收費道路。
首都高速都心環狀線：江戶橋交流道－竹橋交流道－谷町交流道
首都高速3號澀谷線：谷町交流道－東京交流道
東名高速道路：東京交流道－小牧交流道
名神高速道路：小牧交流道－吹田交流道
中國自動車道：吹田交流道－神戶交流道
山陽自動車道：神戶交流道－廿日市交流道
廣島岩國道路（日語：広島岩國道路）：廿日市交流道－大竹交流道
山陽自動車道：大竹交流道－山口交流道
中國自動車道：山口交流道－下關交流道
關門自動車道：下關交流道－門司交流道
九州自動車道：門司交流道－褔岡交流道
福岡高速4號粕屋線：福岡交流道－貝冢交流道
福岡高速1號香椎線：貝冢交流道－博多港
渡輪：博多港－日韓邊界
在到達褔岡後，經茶花線渡輪往韓國釜山，規劃建設日韓海底隧道。
韓國
京釜高速公路在清州-木川路段間的AH1公路標誌，下方附註AH1從日本，經韓國、中國、印度等國至土耳其。
全長500公里 。 在韓國路段中，主要都是途經京釜高速公路。
渡輪：韓日邊界－釜山港
繁榮路（英語：Beonyeongno）：釜山港－久瑞交流道（朝鮮語：구서 나들목）
京釜高速公路：久瑞交流道－蔚山－慶州－大邱－大田－清州－天安－首爾（漢南交流道）
首爾市區道路：經過南山1號隧道、退溪路、義州路，連線統一路。
國道1號（統一路）：臨津江－板門店
在到達板門店後，開始進入朝鮮境內，但實際上在通過都羅山站的公路南北出入事務所後與朝鮮路段連線。
朝鮮
平壤開城高速公路
全長405公里 。
雖然在朝鮮境內起點為板門店，但實際上需在韓國都羅山站的公路南北出入事務所前往板門邊境檢查站，再經開城工業區進入開城市區後，才能進入平壤開城高速公路。
平壤開城高速公路：板門店－開城－平壤
平壤熙川高速公路：平壤－安州－新義州
安州－新義州
中國
劃入AH1的廣深高速公路
全長4,283公里 。
丹阜高速: 丹東－瀋陽
京哈高速: 瀋陽－北京
京港澳高速: 北京－石家莊－鄭州－信陽－武漢－長沙－廣州
廣深沿江高速公路: 廣州－深圳－深圳灣口岸
廣州繞城高速公路:廣州 - 佛山
廣昆高速: 佛山 － 南寧
南友高速: 南寧－友誼關
香港
全長10.9公里。
10號幹線 : 深圳灣口岸 - 深圳灣公路大橋（深港西部通道）- 港深西部公路 - 屯門藍地
越南
慈山境內的1A公路
全長2,063公里。
QL 1A 1A公路：友誼關－河內－榮市－同海－東河－順化－峴港－會安－芽莊－邊和－胡志明市
QL 22 22公路：胡志明市－木白（英語：Mộc Bài）
QL 51 51公路（英語：National Route 51 (Vietnam)）（支線）：邊和－頭頓
高棉
1號國道莫尼旺大橋路段
全長575公里。
1號國道：巴維特（英語：Bavet）－金邊
5號國道：金邊－波別
泰國
全長701公里。
泰緬友誼橋
33號公路：阿蘭雅普拉提特（英語：Aranyaprathet District）－卡賓布里（英語：Kabin Buri District）－辛空
1號公路：辛空－邦帕因（英語：Bang Pa-in District）
1號公路分線：邦帕因－曼谷
緬甸
全長1,650公里。
NR8：米亞瓦迪（英語：Myawaddy）－帕亞吉
NR1：帕亞吉－密鐵拉（英語：Meiktila）－曼德勒－塔姆
NR1支線：帕亞吉－仰光
印度
全長2,648公里。
國道39號：莫瑞－因帕爾－柯希馬－迪馬普爾
國道36號：迪馬普爾－拿加翁
國家高速公路37號:拿加翁－奴馬里加－賈拉巴特
國道37號:（支線）賈拉巴特－古瓦哈提
孟加拉國
全長508公里。
N2：塔馬比爾－錫爾赫特－卡其普爾－達卡
N4：達卡－唐蓋爾
N405：唐蓋爾－卡馬康達
N704：卡馬康達－傑索爾
N706：傑索爾－本拿波爾
巴基斯坦
全長607公里。
大主幹公路：瓦加－拉合爾
N-5國家高速公路：拉合爾－古吉蘭瓦拉－捷倫－拉瓦爾品第－白沙瓦－托克罕
開伯爾山口
阿富汗
全長1,400公里。
A01：賈拉拉巴德－喀布爾－堪達哈－德拉蘭姆－赫拉特－伊斯蘭卡拉
伊朗
全長2,103公里。
36號公路：伊斯蘭卡拉－泰巴德
97號公路：泰巴德－杉巴斯特
44號公路：杉巴斯特－夏路德－達姆罕－西姆南－德黑蘭
2號高速公路：德黑蘭－加茲溫－大不里士
32號公路：大不里士－巴札岡
土耳其
全長1,915公里。
同時劃入AH1與E80路段，跨越
的
歐洲E80公路（D_100）：古爾布拉克（近伊朗邊界）－多古貝雅吉特－阿斯凱勒－拉法海耶－卡伏斯
歐洲E88公路（D_200）：卡伏斯－錫瓦斯－安卡拉
歐洲E89公路（）：安卡拉－蓋雷代
歐洲E80公路（）：蓋雷代－伊斯坦堡東
歐洲E80公路（）：伊斯坦堡東－穆罕默德二世大橋－伊斯坦堡西
歐洲E80公路（）：伊斯坦堡西－愛第尼
歐洲E80公路（D_100）：愛第尼－卡普庫勒 - 41°43′5″N 26°21′7.7″E / 41.71806°N 26.352139°E / 41.71806; 26.352139 (AH1 Western Termus)
連線E80
E80走向示意圖
亞洲公路1號線在土耳其的路段也被標示為E80。在歐洲高速公路系統中，E80公路從邊界站卡皮唐安德里弗/卡普庫爾延伸至保加利亞首都索非亞，並續行經尼什（塞爾維亞）、普里斯提納（科索沃）、杜布羅夫尼克（克羅地亞）、佩斯卡拉、羅馬、熱那亞（以上屬義大利）、尼斯、土魯斯（以上屬法國）、布哥斯、瓦拉多利德、薩拉曼卡（以上屬西班牙）及終點站大西洋沿岸的里斯本（葡萄牙）
