發展
三號坦克在1934年1月11日，德國的古德里安要求陸軍部草擬開發一種最大重量為24噸，以及最高行進速度為35千米/小時的中型坦克，並打算將之作為德國裝甲師的主力坦克，以用作摧毀敵坦克。而德國的戴姆勒-賓士(Daimler-Benz)公司、克虜伯公司、MAN公司及萊茵金屬公司就生產了試驗型的坦克，並於1936年及1937年進行測試，最後戴姆勒-賓士公司的產品獲得取用。第一輛三號坦克在1937年5月竣工，以及其餘9輛都在同年完成生產。而到1939年才開始量產三號坦克。此外，在1937年至1940年間，德國政府計畫把三號和四號坦克標準化，以應付戰事。
三號坦克原來被計畫作為德國陸軍的主戰坦克，但經過蘇德兩方交戰後，證明了三號坦克的實力並不如蘇聯的T-34坦克。因此，三號坦克逐漸退出歷史舞台，並由強化後的四號坦克所代替。而於1942年，三號坦克N型終於面世，並裝配了75毫米L/24火炮，但這種炮的速度較低，只可執行反步兵及近距支援的任務。
裝甲
三號坦克型號 三號坦克A型至C型均裝上了以滾軋均質鋼製成的15毫米輕型裝甲，而頂部和底部分別裝上10毫米及5毫米的同類裝甲。但隨著武器的改進，這種薄弱的裝甲很明顯已經不足。因此，德國後來生產的三號坦克D型、E型、F型及G型皆換上新的30毫米裝甲。而以後的H型、J型、L型及M型更在坦克正後方的表面覆上另一層30至50毫米的裝甲。但是，由於三號坦克的尾部採用多層裝甲，使得它成了整架坦克的累贅，使得後來三號坦克無法有效率地作戰，不得不從前線退下來。
武裝
三號坦克在初期，德國政府打算以三號坦克作為打擊敵坦克的武器，因此打算為它配上了一支50毫米高速火炮。但當時德國陸軍的步兵被配上37毫米的反坦克炮，因此陸軍部認為它不需要50毫米的火炮，所以把50毫米火炮的方案擱置了。早期生產的型號(A型至E型，以及少量F型)被裝上37毫米的火炮，以應付1939年及1940年的戰事。但在後期，這些落後的火炮已經不敷套用，因此後來生產的三號坦克F型至M型都裝備上50毫米KwK38L/42及KwK39L/60型火炮以對抗敵人的坦克。
到了1942年，三號坦克作為主戰坦克已顯得落後了，因此陸軍部作出一個方案：繼續生產三號坦克，但只作為支援用。在1942年生產的N型因而配上75毫米KwK37L/24低速炮(四號坦克早期所使用的火炮)，以取代三號突擊炮。
至於機槍方面，三號坦克A型至H型皆使用兩支7.92毫米機槍，以及一支在車身中的機槍。由G型開始則開始使用一支同軸MG34機槍以及一支在車身上的機槍。
機動性
三號坦克A型至C型皆裝上了230匹馬力的12汽缸梅巴赫HL108TR發動機，
而以後的型號皆使用320匹馬力的12汽缸梅巴赫HL120TRM發動機。
型號數據
三號坦克三號坦克A、B、C、D型
製造年份1937年－1938年
特點三號坦克最早的型號
總產量75輛
三號坦克E、F型
製造年份1939年－1940年
特點裝配了37毫米火炮
總產量531輛
三號坦克G型
製造年份1940年－1941年
特點加強武裝，使用了50毫米L/42火炮
總產量600輛
三號坦克H型
製造年份1941年
特點作出少部份改良，覆蓋了兩層30毫米正面裝甲
總產量308輛
三號坦克J型
製造年份1941年
特點正面裝甲加厚
總產量482輛
三號坦克J/1型
製造年份1941年－1942年
特點加長身管
總產量1067輛
三號坦克L型
製造年份1942年
特點裝配50毫米裝甲，另加一層20毫米裝甲
總產量653輛
三號坦克M型
製造年份1942年－1943年
特點作出少部份改良
總產量250輛
三號坦克N型
製造年份1942年－1943年
特點配以75毫米L/24火炮
總產量700輛（由J型、L型及M型改裝）
投入戰鬥
三號坦克主要用於針對波蘭、法國、蘇聯及在北非的戰事，亦有一部份參與了1944年在諾曼第及安恆的戰事。由於懸吊系統採用保時捷博士所研發的扭力桿，比起四號坦克所採用的板狀彈簧複雜許多，導致生產不及。
