定義
“三性”，亦稱“三自性”，指“遍計執自性”、“依他起自性”、“圓成實自性”。人們用名言概念普遍地計較、執著客觀世界為實有，謂之“遍計執性”。它被認為是謬誤。依他眾緣而得起的一切現象的自性謂之“依他起自性”。宇宙萬有，依眾緣而生起，都是“假有”，並非真實。即一切現象既無“人我”，又無“法我”。從而顯示出真假實性,取得所謂最真實最圓滿的認識,謂之“圓成實自性”。“三無性”，亦稱“三無自性”，相對於“三性”而言。“遍計執性”，體相都無，為“相無自性”。“依他起性”，從“眾緣”生，非“自然”有，為“生無自性”。“圓成實性”，須有“凡夫”所妄執的“我”（主體世界）、“法”（客觀世界）二“性”，為“勝義無性”。所謂“三無性”是從另一個角度來表達“三自性”的思想，兩者的意義是相同的。
相互關係
(1)遍計執與依他起：依他起法是虛妄分別，為世俗諦，是“有”法。遍計所執是虛妄分別所執著之實我實法，是“無”法。如是二者一有一無，則非不異。所謂現象世間的種種境相，此一切法，雖是依他緣生，眾緣和合，是存在的假有，而不是真有實有。如《金剛經》云：“一切有為法，如夢幻泡影，如露亦如電，應作如是觀。”如此說明，因緣所生的諸法是假有幻有，是思維之後的一種悟境。遍計所執的實我實法，若是了知無有自體性也，是一切悟境。這兩種說明，在事實上真是如此的，不過在常識上卻是相反的。而在常識上是執我法為實，不知道因緣生法依他性空。又遍計執是情有，依他起是假有，故非不異。但不論妄情有和假有，在常識上同是有，故非異。如世親論師云：“意識是遍計，此依他起為所取所緣境性，能生遍計，亦是遍計所執性。即依他起為境，生遍計心義，名遍計所執性。謂彼意識是遍計，緣彼相貌為所取境，為所遍計。由此依他亦名遍計性，故非異”。又無性云：“非異者依他起有，遍計所執性有。異望哀有，可得言有，無望非有，非可異故。彼既是無，望何為異。非不異者，有與非有，不成一故”。
(2)圓成實與依他起：即依前遍計所執是“情有”，今說圓成實是“妙有”，依他起性是“幻有”，此二不同，則非不異。另一方面說，則非異，因圓成實是依他起法的真實性，若異應非彼性，若不異，依他起法應是常，或者圓成實應是無常。而實不爾，故二者異。又依他起性是凡聖境界，圓成實性唯是聖者的境界，為聖者所證。聖者雖能緣依他起，但凡夫卻不能體會圓成實，這就非不異了。又依他起多依染分說，圓成實是依淨分說。聖者的智慧有二：(1)根本智：即五分別智，親證圓成實性。(2)後得智：即多指有分別差別智。就是得根本智後，起差別智，緣依他起差別法相，故此圓成實性與依他起非不異也。若定執不異，圓成實性應為後得智所緣，或依他起性應為根本智所緣。而實不然，故非不異。如《成唯識論》云：“故非一異，法與法性，理必應然。勝義世俗，相待有故。”
(3)圓成實性與遍計所執：圓成實性與遍計所執的關係，如明與暗的對立。有光明即無黑暗，有黑暗即無光明。也就是說，證悟了圓成實，則無遍計執，有遍計執，則無圓成實，這是迷悟對立的，故非不異。然而遍計所執性實本無體，如龜毛兔角。遍計性空，即是圓成實性，故亦非異。
總之而言，三性是以依他起法為中心的，若無依他起法的存在，前後二性者都不可得，不可說。依他起性就是虛妄分別，虛妄分別即是心識，所以，名為虛妄分別有。前遍計所執是依他起上的妄情計執；後圓成實性，是依他起上的真實性。所以離了依他起法，前二性根本不可得，由此說明唯識義。
無性意義
三無性者是對三性所立。如《唯識三十頌》云：“即依此三性，立彼三無性。”所謂三無性者，一、相無自性，二、生無自性，三、勝義無自性。一相無自性者，此依遍計所執性所立。因遍計所執性之體相不過是迷情上所現之妄相，體實非有，譬如像空花一樣，性相都無。如《解深密經》云：“此由假名安立為相，非有生相安立不相，是故說明相無自性。”又如《大乘人道次第章釋》云：“遍計無其體相，名相無性。”二生無自性者：此對依他起性所立。因為依他起性，為眾緣所起的假法，緣有則生，緣散則滅，無自然性，故說無性，非性全無，譬如幻像，非有似有。如《解深密經》云：“此由依他緣力故有，非自然有，是故說名生無自性。”又《大乘人道次第章釋》云：“依他不以自然之法而生，名生無性。”三勝義無性者，此對圓成實性所立。真如體勝，故云勝義。所謂勝義，就是遠離了前遍計所執我法故假說無性，非性全無，譬如虛空，無相空寂，唯是眾色無性所顯。如《解深密經》云：“一切諸法無我性名為勝義，亦得名為無自性性，是一切法勝義諦故，無自性性之所顯故，由此因緣，名為勝義無自性性。”又《大乘人道次第章釋》云：“真如是無我性，體即勝義而非無性”。然而，因我法二空所顯，從彼能顯二空為名，亦名無性。又深密、顯揚，以淨分、依他亦是清淨所緣的境界，故亦說為勝義無性。
性之道義
三性三無性者：即是諸法萬有的實相。也就是說，宇宙一切諸法的現象，一一皆具三性三無性二義，即非有非空之中道。·所謂中道者：即是離有無增減之意。如《成唯識論》云：“遠離增減二邊，唯識義成，契會中道。”又《成唯識論述記》云：“言中道者，正智也。理順正智，故契中道”。然而，中道者，若廣而言，有二種義：一者言詮中道；二者離言中道。言詮中道者，即是用言語詮顯中道之義。此中又有二種：一、三性對望中道；二、三性各望中道。(1)三性對望中道者：是依三性對望，非有非空，立中道義。也就是說，遍計所執，當情現相，體性都無，故非有，依他起性因緣生法，如幻假有，圓成實性，諸法實性，真空妙有，故非空。如是遍計是空，依他、圓成是有，即空有相對，而顯非有非空之中道。(二)三性各具中道者，即是依三性法爾各具非有非空之義，立中道義。也就是，第一遍計所執，情有故非空，理無故非有。第二依他起性，如幻事故非有，假有故非空。第三圓成實性，真空故非有，妙有故非空。如是此三性一一各具非有非空的中道義。如《辨中邊論》云：“虛妄分別有，於此二都無，此中唯有空，於彼亦有此，故說一切法，非空非不空，有無及有故，是則契中道。”如此說明所取能取之分別，非全無自性。惟於此分別上，遍計所執二取永無。此分別中，但有離所取及能取之空性。即離於二取，但有真如．於彼真如中，亦但此分別，都無二取。如《成唯識論》云：“我法非有，空識非無，離有離無，故契中道。”又《義林章》云：“我法境空，真俗識有，非空非有，中道義立。”如此而言，無論三性相望談中道，還是從三性各別談中道，畢竟都是非空非有等言詮顯中道，又無論由離言中道而顯出言詮中道，還是由言詮中道而表示離言中道，但能悟此中道的真性，則知一切唯識，萬法唯心。
總之，唯識中道的義理，不但是唯識學的要旨，同時也是佛陀出世的本懷所在。因我人皆被無明顛倒所覆，不知唯識中道之義理，妄執諸法實有，或執心內為無，產生種種煩惱，造業輪迴，受生死之苦。佛陀慈悲，開演唯識的三性三無性之中道之理，使眾生明此“正觀”(中道觀)，消除諸業，圓滿道果。
