《自適應控制系統》

《自適應控制系統》

《自適應控制系統》是由謝新民、丁鋒著作、清華大學出版社出版的書籍,正文語種為簡體中文,出版於2002年7月。本書系統地介紹了自適應控制的基本理論知識和套用實例,主要內容包括:連續系統和離散系統模型參考自適應控制的基本原理和設計方法,系統參數設計方法,自校正控制算法等。

基本信息

《自適應控制系統》《自適應控制系統》
【作者】謝新民丁鋒[同作者作品]
【叢書名】信息技術叢書
【出版社】清華大學出版社
【書號】7302052271
【出版日期】2002年7月
【開本】16開
【頁碼】223
【版次】1-1

【內容簡介】

本書系統地介紹了自適應控制的基本理論知識和套用實例。主要內容包括:連續系統離散系統模型參考自適應控制的基本原理和設計方法,系統參數設計方法,自校正控制算法等。

【前言】

自適應控制包括模型參考自適應控制和自校正控制兩個分支。前者是20世紀50年代建立起來的,它是通過自適應機構來克服系統模型參數的不確定性;後者是瑞典學者Astrom1973年提出的,它是通過線上估計系統模型參數,進而修改控制器的參數,以使系統適應環境的變化。到70年代末和80年代初,李推普諾夫穩定性理論和軼收斂定理在自適應控制中的成功套用,使得基於穩定性分析的模型參考自適應控制系統的設計得到了蓬勃發展,形成模型參考自適應控制的完整理論體系和設計方法;秋收斂定理由於在研究自校正控制系統的穩定性有獨到之處,使得基於參數估計的自校正控制系統研究取得了突破性進展。隨著計算機技術..

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