原詩
有駜有駜，駜彼乘黃。
夙夜在公，在公明明。
振振鷺，鷺於下。
鼓咽咽，醉言舞。
於胥樂兮。
有駜有駜，駜彼乘牡。
夙夜在公，在公飲酒。
振振鷺，鷺於下。
鼓咽咽，醉言歸。
於胥樂兮。
有駜有駜，駜彼乘駽。
夙夜在公，在公載燕。
自今以始，歲其有。
君子有榖，詒孫子。
於胥樂兮。
注釋
1、駜（必bì）：《毛傳》：“駜，馬肥強貌。”《傳疏》：“乘黃，四黃馬。” 2、明明：操勞勤勉。《鄭箋》：“早起夜寐，在於公之所。”《通釋》：“明、勉一聲之轉，明明即勉勉之假借，謂其在公盡力也。” 3、振振：《集傳》：“振振，群飛貌。鷺，鷺羽，舞者所持，或坐或伏，如鷺之下也。” 4、咽咽（音yīn）：《毛傳》：“咽咽，鼓節也。” 5、於：《傳疏》：“於，發聲。” 6、駽（宣xuān）：青黑馬。《毛傳》：“青驪曰駽.” 7、有：《集傳》：“有，有年也。” 8、穀：福祿。《鄭箋》：“穀，善。詒，遺也。”
譯文
多么肥壯又高大，駕上四匹黃膘馬。
早晚忙碌在公家，辦公勤勉無閒暇。
一群白鷺振翅飛，忽而上升忽而下。
鼓兒敲起咚咚響，酒醉起舞興難罷。
啊，大家心裡樂開花。
多么高大多肥壯，四匹公馬不尋常。
早晚忙碌在公堂，公堂裡面把酒嘗。
一群白鷺振翅飛，白鷺高高飛向上。
鼓兒敲起咚咚響，酒醉飯飽人散場。
啊，大家心裡喜洋洋。
多么強壯多有勁，四匹青馬駕車行。
早晚忙碌在公庭，公庭裡面宴飲興。
打從如今開了頭，年年都有好收成。
君子好善有吉慶，遺留子孫來繼承。
啊，大家心裡喜盈盈。
賞析
此詩敘寫魯僖公君臣在祈年以後的燕飲活動，當作於與齊桓公、宋桓伐楚以後，結合《閟宮》一篇可知也。
詩一開始便寫馬，馬極肥壯，都為黃色，其“乘”字指出了這些是駕車的馬。周代的禮制非常嚴格，不同的身份地位在禮器的使用方面也有差別。身份本是抽象的名稱，它們由具體的物質享受來體現，在出行時，最引人注目的當然是車駕了。本詩接著轉向廟堂，“夙夜在公”的“公”，當作官府講，與“退食自公”的“公”同。不過，這裡的官府不同一般的官府，而是僖公祭祀祈年之處，亦即下詩中的“泮宮”、“閟宮”。祈年為郊祭，在國都以外，故首二句反覆詠馬。然後才寫到乘車馬的人，從早到晚忙忙碌碌，揭開詩歌的主要部分，即宴飲部分。在宴會上．舞伎手持鷺羽，扇動羽毛，如鷺鳥一樣，有時群飛而起，有時翩然下落，給宴會製造氣氛。與宴的人們在飲酒觀舞，不絕的鼓聲震撼著他們的內心，優美翻飛的舞姿調動他們的情緒，酒酣耳熱，他們不禁也手舞足蹈起來。忘記了平日的禮數、戒備、拘謹，都在舞蹈，攄發各自內心的快樂，相互感染，沒有語言，但一舉一動都在和對方進行心靈深處的交流。這時，詩人也為眼前的情景所感動，而發出由衷的希望：“呵，大夥一起快樂呀！”
第二章的形式和首章基本一致，只是個別字有所變化，一是描寫得更具體細緻，指出馬為牡馬，大夥在官府中所忙碌的是飲酒跳舞；二是寫出時間變化，“鷺于飛”是舞者持鷺羽散去，舞宴結束，故而飲宴者也帶著醉意而返回。
第三章揭出郊祀之事。駽為青驪，與前言乘黃不同，疑為魯公所乘，以乘駽推出魯公，顯出其與群臣不同。群臣的歡樂是君主所賜，故曰：“在公載燕。”飲宴不是一種孤立行為，既是歡娛群臣，更是祭祀，朱熹說：“凡廟之制，前廟以奉神，後寢以藏衣冠，祭於廟而燕於寢，故於此將燕，而祭時之樂，皆入奏於寢也。且於祭既受祿矣，故以燕為將受後祿而綏之也。”正指出這種聯繫。下面四句是詩人的祈禱，希望從今以後，有好的收成，並把這福澤傳之子孫。穀，兼含福善之意，詩人不僅希望魯君把收穫的糧食傳給後代，更希望魯國福澤綿長，享祚長久。《史記·魯周公世家》載“成王乃命魯得郊，祭文王”，郊祭對於魯國顯示出在諸侯中的崇高地位，故詩人極力讚揚，每章以“於胥樂兮”為結束。
魏源《詩古微·魯頌答問》曰：“《春秋》之書郊、書禘，皆自僖公始，則其僭亦自僖公始。”言僭不必恰當，《春秋》書禘始於僖公亦未必準確，但僖公時誠有郊禘，《閟官》詩明顯歌頌僖公作郊廟，那么郊祀重修在僖公時，詩人所以大加歌頌就容易理解了。
