內容簡介
慣性器件測試與建模本書系統地介紹了各種慣性器件及誤差模型，詳細介紹了機械陀螺儀、光學陀螺和加速度計的誤差模型及各種測試方法。重點介紹了光學陀螺儀的工作原理和誤差分析及測試方法。內容完整，具體詳實，側重套用。
目錄
第一章 慣性器件
1.1 引言
1.2 陀螺儀和加速地的特性及分類
1.3 慣性器件精度對慣性系統的影響
1.4 慣性器件誤差模型和測試分類
1.5 慣性器件測試的目的和意義
1.6 陀螺測試的試驗環境條件
1.7 慣性器件測試的技術設備
思考題
第2章 二自由度機械陀螺儀測試
2.1 概述
2.2 力矩反饋法漂移測試
2.3 伺服法漂移測試
2.4 環境試驗
思考題
第三章 光學陀螺儀
3.1 引言
3.2 Ｓａｇｎａｃ效應
3.3 雷射陀螺儀
3.4 雷射陀螺的偏頻技術
3.5 干涉型光纖陀螺儀
3.6 開環干涉型光纖陀螺儀
3.7 閉環干涉型光纖陀螺儀
3.8 三軸整體式光纖陀螺結構
3.9 諧振型光纖陀螺儀
思考題
第４章 光學陀螺儀的性能測試與誤差分析
4.1 光學陀螺的性能測試
4.2 光學陀螺隨機誤差的Ａｌｌａｎ方差分析法
4.3 雷射陀螺濕度誤差特性的測試與建模
4.4 雷射陀螺捷聯繫統中慣性器件誤差的標定
4.5 雷射陀螺捷聯繫統圓錐誤差的分析與補償
思考題
第五章 陀螺隨機誤差的時間序列分析建模
5.1 引言
5.2 逐步回歸分析
5.3 隨機序列的檢驗與處理
5.4 平衡序列的建模
5.5 模型的檢驗
5.6 實例分析
思考題
第6章 加速度計的測試與標定
6.1 加速度計的基本概念和常用術語
6.2 加速度計在1ｇ策略場試驗
6.3 加速度計離心試驗
6.4 加速度計線振動試驗
6.5 濕度性能試驗
思考題
參考文獻
哈爾濱工業大學最新圖書之三
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