慣性儀器測試與數據分析

內容介紹

《慣性儀器測試與數據分析》比較系統和全面地介紹了陀螺儀、加速度計和慣導系統的測試原理以及典型的數據分析方法。全書內容可大致分為三個部分：①慣性器件測試部分，介紹了幾種常見慣性器件的工作原理和誤差建模、慣性器件測試的基本原理和方法以及實驗室中常用的慣性儀器測試設備；②數據分析部分，包括回歸分析、時間序列分析、頻譜分析、阿侖方差分析和隨機系統的Kalman濾波等方法；③慣導系統的標定技術部分，結合作者的部分科研成果，詳細介紹了捷聯慣導系統的標定模型、分立標定方法以及系統級標定方法。書後附有Matlab仿真程式可供參考，還有練習題可供讀者拓展學習或學生練習使用。