越國起源於夏朝。4000千多年前，大禹擔任華夏首領，巡行到南方，登上會稽山朝見四方諸侯，死後就葬在這裡。夏朝少康時期，封庶子無餘於會稽，負責禹王陵的守護與祭祀工作，建立越國。
越國歷經夏商周，一直地處東南，疆域以紹興禹王陵為中心。
進入商周之後，太湖地區與江西、湖南的百越青銅文明一樣，也開始進入文明時期。考古發現，春秋早期的越國都城位於安吉九龍山越國古城。
春秋末期，前473年，越王勾踐消滅吳國，出兵向北渡過淮河，在徐州與齊、晉諸侯會盟，向周王室進獻貢品。周元王派人賞賜祭祀肉給勾踐，稱他為“伯”。勾踐稱霸中原期間，積極發展與中原各國之間的關係，並遷都琅琊。越兵橫行於江、淮東，諸侯畢賀，號稱霸王，越國達到了空前強大。
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越國儘管已經強大，但是良渚文明的百越民族還處於部落聯盟的狀態。春秋以後，各諸侯已經逐漸改革，加強王權。而勾踐滅吳之後，卻大力推廣分封制。《越絕書記吳地傳》記載，越王僅在吳地就分封了宋王、搖王、荊王、乾王、烈王、襄王、越王史、周宋君、余復君、上舍君等國內諸侯。
越國分封國內諸侯，分散了權利，落後的制度無法限制國內諸侯的權利。勾踐之後，越國三代發生了弒君的事件。國內的動盪留不住人才，越王朱勾試圖招攬墨子，墨子說"越不聽吾言，不用吾道" 而婉拒。《史記》中提到，"秦用戎人由余而霸中國，齊用越人蒙而強威、宣"。越國的人才反而外流。
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前306年，末代越王無疆北上伐齊，兵敗身亡。越國宗室子弟們競爭權位，建立了多個國家，越國不復存在。
越國的後裔延續到了秦漢，漢武帝時期，東甌和閩越餘部歸入漢朝，民眾遷徙到了江淮一帶居住，徹底融入了漢族主體。
春秋 勾踐
