赤腳大仙在《西遊記》中簡短的出過場，跟孫悟空交流了下，被孫悟空騙到通明殿，對於他的相貌也有所 描述：中間現出一尊仙，相貌昂然丰采別。神舞虹霓幌漢霄，腰懸寶籙無生滅。名稱赤腳大羅仙，特赴蟠桃添壽節。
當然赤腳大仙在安天大會裡也出現過，送給如來佛祖“二顆，火棗數枚”，再次出現就是在沙僧的自我介紹中了：
“常年衣缽謹隨身，每日心神不可放。沿地雲遊數十遭，到處閒行百餘趟。因此才得遇真人，引開大道金光亮。失手打破玉玻璃，天神個個魂飛喪。玉皇即便怒生嗔，卻令掌朝左輔相：卸冠脫甲摘官銜，將身推在殺場上。多虧赤腳大天仙，越班啟奏將吾放。饒死回生不典刑，遭貶流沙東岸上。”
寥寥兩次出場，一次被提及，這當然說明不了什麼，但是既然有這么個神仙在西遊記里出現了，我們就必須介紹下，不然怎么對得起《西遊神仙譜》這個名稱呢。
赤腳大仙，從這個名字來看我們就知道很接地氣，而且是個散仙，但是在玉帝這裡有記錄的，所以才能參加王母娘娘的蟠桃會，而且也沒有傳說或者故事明確指出赤腳大仙是有道場的，赤腳大仙喜歡雲遊四海，這跟成仙之前的沙僧有點像，所以沙僧遇到的真人，十有八九應該是赤腳大仙，不然在沙僧遇難的時候，赤腳大仙不會越班啟奏，可能由於一個是散仙一個在天庭里，不方便說，所以才說遇到真人。
赤腳這個詞在過去有貧窮的意思，當然赤腳大仙這個赤腳絕不是指赤腳大仙很窮，反而是一種很親切的稱呼，我們都知道在文革時期有過一種鄉村醫生叫赤腳醫生，不用我多說大家也知道這裡面包含了什麼感情，而人們對於赤腳大仙也有類似的感情，赤腳性情隨和，平常以笑臉對人，對有心向善的妖怪也會網開一面，但對邪惡妖怪卻從不留情，雙腳就是他的武器，曾經降服眾多妖魔，是天下妖怪的剋星。因此成為人們心中一個和藹可親的神仙。
赤腳大仙
縱觀赤腳大仙的傳說，一般都是在宋朝以後，宋朝之前關於赤腳大仙的傳說比較少，這說明赤腳大仙是在宋朝時期才逐漸形成，而無論是明朝的《水滸傳》、《三遂平妖傳》還是清朝的《女仙外史》中的赤腳大仙都與宋仁宗有關。
而宋仁宗就是赤腳大仙的說法最早見宋王明清《揮塵後錄》卷一，說宋仁宗母親李後曾經夢到羽衣之士，赤腳從空中下來說要成為你的兒子，不多久李後就懷孕了，仁宗小時候經常不穿鞋子在宮裡走來走去，宮裡的人都稱宋仁宗為赤腳仙人。
後人的神話傳說故事宋仁宗是赤腳大仙轉世或許都來自這裡，而宋仁宗確實也是一位好皇帝，於是赤腳大仙就出現在了人們的神話傳說中，而且也有了越來越多的神話故事。我們可以這么說，赤腳大仙其實就是為了抬高宋仁宗的出身而人為打造的一位神仙。
神仙 赤腳大仙
