公元前189年初，在馬格涅西亞城外被羅馬人擊敗後，敘利亞國王安提奧庫斯三世必須接受前者更加苛刻的和約條件了。不過在此之前，他做了一件不愧於他國王身份的事——儘可能快地放走了漢尼拔。因為在接下來的談判中，羅馬肯定是會提出交出所有羅馬敵人的要求。此外，他還主動釋放了西庇阿的養子。在條約中，安提奧庫斯三世失去了所有歐羅巴與小亞細亞的領地;不得豢養戰象;艦隊不得超過10艘戰船;在十二年內向羅馬賠償一萬五千優卑亞塔蘭特，交出一個兒子作為人質。比起當時的戰後情況，羅馬人給他的條件是十分寬容的。
因為這個原因，西庇阿兄弟在公元前187年遭到了元老院中保民官的起訴，要求西庇阿兄弟報告他們從安提奧庫斯三世那裡得到的款項情況，以證明他們沒有接受國王的賄賂。在這個問題上，西庇阿兄弟是否真的從國王那裡得到了巨額賄賂並不重要，因為當時，出征的羅馬將軍對戰利品和戰爭中獲得的金錢擁有非常大的自主權。換句話說，西庇阿兄弟即使接受了國王的賄賂，他們的所作所為也是正常的，而且，他們給予國王寬容的和約也符合羅馬一貫的外交政策。
西庇阿兄弟遭到起訴的真正原因是，在扎馬戰役後的十年間，西庇阿所在的科爾涅里烏斯氏族的代表者擔任了七年執政官。這一時間的其他高級官吏也多半是由西庇阿集團的人擔任，這違反了羅馬共和國“輪流坐莊”的政治潛規則。當馬其頓的菲利普與敘利亞的安提奧庫斯三世等外部威脅還沒有被消滅掉時，羅馬還需要藉助西庇阿及其集團優秀的軍事和外交能力，但這些敵人都被打敗，外部威脅不復存在時，這種不正常的“專政”就必須停止了。
▲扎馬戰役
當然，可能還有一種更加深遠的因素導致了西庇阿的被攻擊。如果我們將西庇阿集團掌權期間與迦太基、菲利普、安提奧庫斯簽訂的條約，與羅馬後來簽訂的和約做一個比較的話，就會發現，這一階段的條約出奇的“溫和”。羅馬人一般只索要賠款，很少分割敵人的土地，占領的土地也都分給了其他盟邦，沒有直接統轄，更沒有干涉戰敗國內政，或將戰敗者帶到羅馬羞辱的事情。
▲漢尼拔
這是因為，西庇阿所代表的“新貴”集團比較理智，不願意把所有的敵人都趕到一條戰線上去，更重要的原因是，他們的主要利益在義大利半島，對被征服者，他們最多就是索要賠款而已。但漢尼拔戰爭在義大利的影響使羅馬出現了一些新階層：與市場聯繫緊密，廣泛使用奴隸的莊園主，如加圖;因包稅、包租，販賣奴隸、戰利品而富有的大商人;失去土地來到羅馬的無產階級。這些人都渴望將征服者變成直接統治的行省， 好讓自己從中獲取利益。
看到這裡，西庇阿的命運就已經確定了。雖然他無視公元前187年對他及其兄弟的控告——當年，他當著元老們的面撕掉了控告檔案，因他巨大的功績與威望，控告者不得不停止調查。但攻擊者沒有泄氣，在公元前185年(或公元前184年)的公民大會上，又有一個保民官要求西庇阿做出解釋，西庇阿無視對方的要求，轉而對人民說，今天是他打敗漢尼拔將自由與安全帶給羅馬人的紀念日，因此他號召全體人民陪同他前往卡皮托林山向諸神表示感謝。人民回響他的號召離開了會場，只留下了那個提出控告的保民官。
但西庇阿的傲慢解決不了問題，不久，反對派就調整了攻擊目標——路克尤斯•科爾內利烏斯•西庇阿。這次，西庇阿的威望可沒法保護他的兄弟，根據審判的結果，路克尤斯•科爾內利烏斯•西庇阿被判處巨額的罰金，由於他拒絕繳納，結果被判監禁。多虧另外一位保民官，格拉古兄弟的父親提貝里烏斯•顯普洛尼烏斯•格拉古的調停才使其免了牢獄之災。深受侮辱的西庇阿憤怒地離開羅馬，搬到了自己在坎佩尼亞的莊園，並於公元前183年在那兒去世。他的遺囑是，不要將自己的遺體埋在羅馬。
▲克里特島遺址
漢尼拔離開安提奧庫斯的宮廷後，作為一個流亡者前往克里特島。隨後，他前往比提尼亞國王普路西亞斯，以自己的統帥才能為國王服務。漢尼拔在與比提尼亞的宿敵帕加瑪王國的戰爭中贏得了多次勝利。據說，他還希望能說服比提尼亞向羅馬宣戰，不過，這只是一種想當然，因為當時比提尼亞的力量與羅馬相比，實在是太弱小了，漢尼拔的勸說除了給自己帶來災禍外，不可能有其他結果。公元前184年，羅馬人作為調停者讓比提尼亞與帕加瑪簽訂了和約。
不久後(應該是公元前183年)，作為羅馬人的使節，弗拉米尼努斯來到了比提尼亞。不管是出於個人的虛榮，還是為了解除羅馬潛在的威脅，弗拉米尼努斯向國王暗示，元老院希望國王能幫他們一個忙：將漢尼拔驅逐出這個國家。國王的士兵包圍了漢尼拔的住宅，當時已經64歲的漢尼拔立即就明白髮生了什麼。他慨嘆道：“既然羅馬人連等一個老人去世的耐心都沒有，那我今天便讓他們如願以償吧!”隨即，他服下早已準備好的毒藥離開了人世。
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