武王伐商，周朝建立後分封天下。有個諸侯國，儘管是最高爵位，幾百年間被視為另類，史書沒有記載，春秋後期，一度稱霸。
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周代分封諸侯五等爵，分別是公、侯、伯、子、男。《左傳》記載：“王及公、侯、伯、子、男、甸、采、衛、大夫各居其列。公爵是最高爵位，分封了黃帝，炎帝，堯，舜，夏朝和商朝的後裔。此外周天子的宗室也分封了兩個公爵國，虞國和虢國。
周武王的爺爺季歷有兩個哥哥太伯和仲雍，當初讓賢給弟弟季歷，出奔吳地。吳地當時還是荊蠻，太伯和仲雍接受當地習俗，“斷髮文身”，融入當地社會，並把中原先進的農耕技術帶到當地，在當地建立吳國。
周武王統一天下後，尋找叔爺爺太伯和仲雍的後裔，太伯無後，仲雍的後代周章已經是吳君，就仍封於吳。又把周章之弟虞仲封在周北邊的夏都故址，就是虞仲，位列諸侯。因為吳地非華夏，所以和楚國一樣爵位只是子爵，而虞仲代表太伯支系，和周武王的叔叔虢仲虢叔一起封為公爵。
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虞國，位於山西晉南，都城在平陸縣古城村，這裡是山西南部中條山脈最低平最開闊之處，與河南三門峽市隔著黃河相望。虞國是山西省的南部咽喉之地，守衛著黃河的重要渡口茅津渡。虞國附近是古代聞名的運城鹽湖，這裡也是重要的礦產資源。然而，虞國在此後一直默默無聞，不見經傳。
周平王東遷，周武王的叔叔的虢國搬遷到了上陽(三門峽市)，與虞國隔著黃河成了鄰居。公元前658年，晉獻公遂借道於虞國率軍南下，虢國國都上陽城破，虢國滅亡。晉軍回師，滅掉虞國。虢國和虞國這兩個最早建立的諸侯國，在同一時間被晉國滅亡。
虞國在歷史上只留下了假虞滅虢這個成語典故。
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太伯和仲雍把中原先進的農耕技術帶了吳國，可是吳國還是斷髮文身的蠻夷之國。在西周時期發展緩慢，沒有任何記載。直到公元前601年，楚國滅舒蓼，和吳越兩國會盟，《春秋》上才首次出現了吳國。這一年，已經是周平王東遷(公元前770年)後169年。
為了壓制楚國，中原盟主晉國終於注意到了偏遠之地的吳國。18年後，公元前584年，中原霸主晉國派了一個使團到吳國。使團首領叫巫臣，原本是楚國人，後來逃亡到了晉國。巫臣給晉國出了主意，幫助吳國發展國力，牽制晉國的對手楚國，從而協助晉國稱霸。
晉國送給吳國15輛兵車，同時送給吳國弓箭手、御者，教吳國人怎么駕車、怎么射箭，還教給吳國人戰鬥陣列。在晉國幫助下，吳國開始與中原各國交往，走上了強兵之路。
吳王闔閭時期，楚國大臣伍奢被楚平王殺死全家，次子伍子胥隻身逃到吳國。吳王闔閭重用伍子胥和齊國人孫武，開始崛起。吳國倚重伍子胥等人之謀，西破強楚、北敗徐、魯、齊，成為諸侯一霸。
吳王闔閭之後吳王夫差時期，前494年於夫椒之戰大敗越國，，又於艾陵之戰打敗齊國，全殲十萬齊軍。前482年，於黃池之會與中原諸侯歃血為盟。
然而夫差極其好戰，連年興師動眾，造成國力空虛。前473年，越國勾踐臥薪嘗膽10多年後，興兵滅吳國。
西周 虞國
