G02

G02是數控加工技術指令中的圓弧插補指令（順時針旋轉）。 圓弧插補用來編寫圓弧或完整的圓，主要套用於外部和內部半徑（過渡和局部半徑）、圓柱型腔、圓球或圓錐、放射狀凹槽、凹槽、圓弧拐角、螺旋切削甚至大的平底沉頭孔等操作中。如果程式給出了必要的信息，數控單元可以以較高精確度插補所定義的圓弧。

格式

G02 X（U）__ Z（W）__ I__ K__ F__

或G02 X（U）__ Z（W）__ R__ F__

其中：

X、Z為圓弧的終點絕對坐標值；

U、W為圓弧的終點相對於起點的增量坐標；

I、K為圓弧的圓心相對於起點的增量坐標；

R為圓弧半徑，當圓弧的起點到終點所夾圓心角小於等於180度時，R為正值；當圓心角大於180度時，R為負值。由於數控車床加工圓球面時，起點到終點所對的圓心角始終小於180度，所以R一般都為正值。