什麼是G指令
G指令是數控程式中的指令。一般都稱為G指令。
G指令的功能
指令名稱-對應功能
G00 快速定位
G01 直線補間切削
G02 圓弧補間切削CW（順時針）
G03 圓弧補間切削CCW（逆時針）
G02.3 指數函式補間 正轉
G03.3 指數函式補間 逆轉
G04 暫停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2
G06~G08沒有
G07.1/107 圓筒補間
G09 正確停止檢查
G10 程式參數輸入/補正輸入
G11 程式參數輸入取消
G12 整圓切削CW
G13 整圓切削CCW
G12.1/112 極坐標補間 有效
G13.1/113 極坐標補間 取消
G14沒有
G15 極坐標指令 取消
G16 極坐標指令 有效
G17 平面選擇 X-Y
G18 平面選擇 Z-X
G19 平面選擇 Y-Z
G20 英制指令
G21 公制指令
G22-G26沒有
G27 參考原點檢查
G28 參考原點復歸
G29 開始點復歸
G30 第2~4參考點復歸
G30.1 復歸刀具位置1
G30.2 復歸刀具位置2
G30.3 復歸刀具位置3
G30.4 復歸刀具位置4
G30.5 復歸刀具位置5
G30.6 復歸刀具位置6
G31 跳躍機能
G31.1 跳躍機能1
G31.2 跳躍機能2
G31.3 跳躍機能3
G32沒有
G33 螺紋切削
G34 特別固定循環（圓周孔循環）
G35 特別固定循環（角度直線孔循環）
G36 特別固定循環（圓弧）
G37 自動刀具長測定
G37.1 特別固定循環（棋盤孔循環）
G38 刀具徑補正向量指定
G39 刀具徑補正轉角圓弧補正
G40 刀具徑補正取消
G41 刀具徑補正 左
G42 刀具徑補正 右
G40.1 法線制御取消
G41.1 法線制御左 有效
G42.1 法線制御右 有效
G43 刀具長設定（+）
G44 刀具長設定（—）
G43.1 第1主軸制御 有效
G44.1 第2主軸制御 有效
G45 刀具位置設定（擴張）
G46 刀具位置設定（縮小）
G47 刀具位置設定（二倍）
G48 刀具位置設定（減半）
G47.1 2主軸同時制御 有效
G49 刀具長設定 取消
G50 比例縮放 取消
G51 比例縮放 有效
G50.1 G指令鏡象 取消
G51.1 G指令鏡象 有效
G52 局部坐標系設定
G53 機械坐標系選擇
G54 工件坐標系選擇1
G55 工件坐標系選擇2
G56 工件坐標系選擇3
G57 工件坐標系選擇4
G58 工件坐標系選擇5
G59 工件坐標系選擇6
G54.1 工件坐標系選擇 擴張48組
G60 單方向定位
G61 正確停止檢查模式
G61.1 高精度制御
G62 自動轉角進給率調整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 單一呼叫
G66 使用者巨集 狀態呼叫A
G66.1 使用者巨集 狀態呼叫B
G67 使用者巨集 狀態呼叫 取消
G68 坐標迴轉 有效
G69 坐標迴轉 取消
G70 使用者固定循環
G71 使用者固定循環
G72 使用者固定循環
G73 固定循環（步進循環）
G74 固定循環（反向攻牙）
G75 使用者固定循環
G76 固定循環（精搪孔）
G77 使用者固定循環
G78 使用者固定循環
G79 使用者固定循環
G80 固定循環取消
G81 固定循環（鑽孔/鉛孔）
G82 固定循環（鑽孔/計數式搪孔）
G83 固定循環（深鑽孔）
G84 固定循環（攻牙）
G85 固定循環（搪孔）
G86 固定循環（搪孔）
G87 固定循環（反搪孔）
G88 固定循環（搪孔）
G89 固定循環（搪孔）
G90 絕對值指令
G91 增量值指令
G92 機械坐標系設定
G93 逆時間進給
G94 非同期進給(每分進給)
G95 同期進給(每迴轉進給)
G96 周速一定製御 有效
G97 周速一定製御 取消
G98 固定循環 起始點復歸
G99 固定循環 R點復歸
G114.1 主軸同期制御
G指令的格式
G00
快速點定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
說明： (1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件
進行加工。
(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他
軸繼續運動，
(3)不運動的坐標無須編程。
(4)G00可以寫成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
G01
直線插補
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。
(2)G01也可以寫成G1
例：G01 X40 Z20 F150
兩軸聯動從A點到B點
G02
逆圓插補
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。
（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。
註：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與工具機實際反向間隙
懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。
（3）G02也可以寫成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__
說明：（1）不能用於整圓的編程
（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“+”表示圓弧角小於180度；
“－”表示圓弧角大於180度。其中“+”可以省略。
（3）它以終點點坐標為準，當終點與起點的長度值大於2R時，則以直線代替圓弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR=__（半徑）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)__D__（直徑）F___
這兩種編程格式基本上與格式2相同
G03
順圓插補
說明：除了圓弧鏇轉方向相反外，格式與G02指令相同。
G04
定時暫停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
說明：加工運動暫停，時間到後，繼續加工。暫停時間由F後面的數據指定。單位是秒。
範圍是0.01秒到300秒。
G05
三點圓弧插補
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
說明：（1）X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09
進給加速/減速
格式：G08
說明：它們在程式段中獨自占一行，在程式中運行到這一段時，進給速度將增加10%，
如要增加20%則需要寫成單獨的兩段。
部分系統(fanuc series 0i-TC)中指先行控制
G20/G21
英制/公制轉換
G20英制，G21公制
G22(G220)—半徑尺寸編程方式/存儲行程檢查接通 格式：G22
說明：在程式中獨自占一行，則系統以半徑方式運行，程式中下面的數值也是
以半徑為準的。
G23(G230)—直徑尺寸編程方式/存儲行程檢查斷開 格式：G23
說明：在程式中獨自占一行，則系統以直徑方式運行，程式中下面的數值也是
以直徑為準的。
G25
跳轉加工/主軸速度波動檢測斷開
格式：G25 LXXX
說明： 當程式執行到這段程式時，就轉移它指定的程式段。(XXX為程式段號)。
G26
循環加工/主軸速度波動檢測斷開
格式：G26 LXXX QXX
說明：當程式執行到這段程式時，它指定的程式段開始到本 段作為一個循環體，
循環次數由Q後面的數值決定。
G30
倍率註銷
格式：G30
說明：在程式中獨自占一行，與G31配合使用，註銷G31的功能。
G31
倍率定義
格 式：G31 F_____
G32/G33
等螺距螺紋加工
（英制/公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
說明：（1）X、Z為終點坐標值，F為螺距
（2）G33/G32隻能加工單刀、單頭螺紋。
（3）X值的變化，能加工錐螺紋
（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。
G50—坐標系設定/設定主軸最高（低）轉速 格式：G50 S____Q____
說明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速
G54/G59
設定工件坐標
格式：G54
說明：在系統中可以有幾個坐標系，G54對應於第一個坐標系，其原點位置數值在工具機
參數中設定。
G55—設定工件坐標二
同上
G56—設定工件坐標三
同上
G57—設定工件坐標四
同上
G58—設定工件坐標五
同上
G59—設定工件坐標六
同上
G60
準確路徑方式
格式：G60
說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準確路徑編程時，那么在進行
下一 段加工時，將會有個緩衝過程(意即減速)
G64
連續路徑方式
格式：G64
說明：相對G60而言。主要用於粗加工。
G74
回參考點(工具機零點)
格式：G74 X Z
說明：（1）本段中不得出現其他內容。
（2）G74後面出現的的坐標將以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必須確認工具機裝配了參考點開關。
（4）也可以進行單軸回零。
G75
返回編程坐標零點
格式：G75 X Z
說明：返回編程坐標零點
G76
返回編程坐標起始點
格式：G76
說明：返回到刀具開始加工的位置。
G81
外圓(內圓)固定循環
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
說明：(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對 於當前點的增量值 。
(2)R為起點截面的要加工的直徑。
(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，並且兩者的符號應相同。
符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為“—”，反這為“+”。
(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，
正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
(5)F為切削加工的速度(mm/min)
(6)加工結束後，刀具停止在終點上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工過程：
1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最後一刀為I+K精車)，進行深度切削：
2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：
3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理
4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一 步切削加工 ，重複至1。
G90
絕對值方式編程
格式：G90
說明：(1)G90編入程式時，以後所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。
(2)系統上電後，工具機處在G狀態。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91
增量方式編程
格式：G91
說明：G91編入程式時，之後所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算
運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92
設定工件坐標系
格式：G92 X__ Z__
說明：(1)G92隻改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標
原點的目的。
(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值 。
(3)G92後面的XZ可分別編入，也可全 編。
G94
進給率，每分鐘進給
說明：這是工具機的開機默認狀態。
G20
子程式調用
格式：G20 L__
N__
說明：(1)L後為要調用的子程式N後的程式名，但不能把N輸入。
N後面只允許帶數字1~99999999。
(2)本段程式不得出現以上描述以外的內容。
G24
子程式結束返回
格式：G24
說明：(1)G24表示子程式結束，返回到調用該子程式程式的下一段。
(2)G24與G20成對出現
(3)G24本段不允許有其它指令出現。
例：通過下例說明在子程式調用過程中參數的傳遞過程，請注意套用
程式名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次調用，請按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331
螺紋加工循環
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋
(2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可
(3)I是螺紋切完後在X方向的退尾長度，±值
(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺紋的循環加工次數，即分幾刀切完
提示：
1、每次進刀深度為R÷p並取整，最後一刀不進刀來光整螺紋面
2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。
3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對準螺紋的外圓處。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
補充
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補
G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29 參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
7、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削複合循環
9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車複合循環指令 G70：精加工複合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環
10、銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環 G82：深孔鑽削循環
G74：左鏇螺紋加工 G84:右鏇螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環
G85：鉸孔 G80：取消循環指令
11、編程方式 G90、G91
G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程
12、主軸設定指令
G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔）
13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05
M03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止
14、切削液開關 M08、M09
M08：液狀切削液開 M09：切削液關
15、運動停止 M00、M01、M02、M30
M00：程式暫停 M01：選擇停止（工具機上有選擇按鈕，當按下按鈕則執行M01，不按則略過）。 M02：工具機復位 M30:程式結束，指針返回到程式頭
16、M98：調用子程式
17、M99：主程式 結束
