第一代
（2000-05）
於九十年代末，豐田在豐田Yaris的基礎上開發了第一代的豐田bB，採用NBC平台，以較方形的車身設計。其目標是針對日本本土一些年青的買家。同時還有1.3 L和1.5 L I4兩款引擎選擇。
推出後其方型特色車身，很受日本年青一代和女性買家之喜愛。於2000年上市，之後2001又推出開放型貨斗的小貨車版Open Deck，該版非常類似於Subaru Baja。
第二代
（2005-）
第二代於2005年東京車展中亮相。這是一種改裝型的DaihatsuMateria，裝有109hp 1.5L (Z Model) 3SZ-VE VVT-i 引擎和92hp 1.3L (S Model) K3-VE VVT-i 引擎兩種版，還能選用4輪驅動配備。
第二代之設計是劍指美國市場。於美國豐田bB是使用“Scion xB”的名稱，於2004年起已經銷售。
2008年11月，bB的複製車Subaru Dex投入市場，可以選用四輪驅動4WD，也裝備了大發K3-VE 1.3 L引擎。
第三代
第三代目前在設計中. 依然是根據Daihatsu Materia 設計和相同引擎, 但是增加了豪華內裝和側面安全氣囊。依然能選用4輪驅動配備4WD。
參數
| 其他品名： | Subaru Dex 大發Coo Scion XB |
| 製造商: | 豐田汽車、大發汽車 |
| 生產年代： | 2000(一代)–現在(二代) |
| 車型： | 次緊湊型車 四門、兩門 |
| 汽車驅動方式： | 前置引擎前輪驅動 |
| 引擎： | 1.3 L K3-VE I4 1.5 L 3SZ-VE I4 |
| 變速器： | 6段自排 |
| 軸距： | 98.4 in (2,499 mm) |
| 車長： | 155.3 in (3,945 mm) |
| 車寬： | 66.5 in (1,689 mm) |
| 車高： | 64.6 inches (1,641 mm) |
| 重量: | 2,395 lb (1,086 kg) |
| 相關車型： | Toyota Vitz Toyota Platz |
| 類似車型： | 日產方塊 塔塔納努 長城酷熊 |
