名稱
WS-1多管火箭炮介紹
發射管：4管或8管（6管）
戰鬥全重：24噸
公路最大速度：80千米/小時
最大行程：600千米
載車：6×6“鐵馬”卡車底盤
發動機：300馬力風冷柴油機
乘員：8人
火箭彈
長4.737米 直徑0.302米
起飛質量：524千克
戰鬥部質量：150千克（戰鬥部：zdb-2B殺爆彈、SZB-1子母彈、YBD-1雲爆彈和SBD-1殺爆燃燒彈）
最大射程：80千米
最小射程：20～30千米
最大飛行速度：3.6M
最大飛行高度：30千米
WS-1“中國衛士”多管火箭發射系統由中國精密機械進出口總公司（CPMIEC）研製。該系統由WS-1火箭、火箭發射車、射擊指揮車和運輸裝填車等組成。作為進攻性武器，一般對面積目標射擊，用於摧毀敵方縱深目標，如各種設施；火力陣地、交通中心和通信中心等，具有機動性高、靈活性好、成本低、使用和維修方便等特點。其改進型WS-1B裝備了新型高性能火箭發動機和戰鬥部，射程、飛行速度、彈重和戰鬥部重等均有不同程度的提高。
它的戰鬥部重１５０千克，有殺傷、爆破戰鬥部和子母彈戰鬥部兩種。殺爆戰鬥部的有效殺傷半徑為７０米；子母彈的子彈殺傷半徑為３米，最大破甲厚度達肋毫米。戰鬥部的引信可根據作戰需要選用觸發引信或近炸引信。
火箭發射車發射車為６Ｘ６全驅動式，承載能力強，越野性能好。採用風冷式柴油發動機，有利於在缺水和沙漠地區行駛。發射車上有４具圓筒形發射定向器，定向器內有螺鏇導軌，可保證火箭離筒時必要的鏇轉速度。車上還載有瞄準系統和儀器艙。瞄淮系統有手動和電動兩種操作方式，可保證高低和方向瞄準的快速性和準確性。
儀器艙裝有通信設備和炮長、瞄準手的射擊諸元顯示器，可完成與射擊指揮車的通信聯絡並接收各種指揮指令和射擊諸元數據，瞄準手據此進行諸元裝定。為了能使火箭發射車具有腳踏車作戰能力，儀器艙內還配有主動段風速和風向測量儀、射擊諸元計算機和相應的軟體。射擊指揮車射擊指揮車是ＷＳ－１火箭系統的機動作戰指揮中心，它可同時指揮數額發射車協同作戰。
車上的主要設備有：有線、無線數據傳輸通信系統，計算機彈道仿真系統，陣地氣象和主動段風速、風向探測系統，定位、定向系統等。通過這些設備，射擊指揮車可完成上下級之間的通信聯絡和作戰指揮３接收氣象通報並探測發射陣地的氣象參數以及風速、風向；確定各發射車的位置坐標並為之定向：計算射擊諸元並傳輸到各發射車上。
運輸裝填車運輸裝填車是運輸和裝填ＷＳ－１火箭的配套裝備。每輛火箭發射車配備１輛運輸裝填車，與火箭發射車對接後一次可裝填４枚火箭，所需時間不超過１０分鐘。運輸裝填串與火箭發射車以及射擊指揮車所用的底盤均為同種型號，從而有利於車輛的維護保養以朋即戰時的協調。
