組成部分
“衛士”系列多管火箭系統主要由火箭彈以及地面設備組成。火箭彈由引信、戰鬥部、固體火箭發動機和尾段等部分組成。地面設備包括射擊指揮車、火箭發射車和裝填運輸車、高空氣象探測雷達車.車型根據火箭系統類別劃分而有所不同。“衛士”系列多管火箭武器系統屬常規炮兵戰術武器，能以營為編制單位配備在集團軍炮兵旅(師)，還能以連(營)為作戰單位配備在重型師，直接隸屬於集團軍或重型師執行作戰任務。每個火箭連一般配有1輛射擊指揮車、6輛發射車和6輛裝填運輸車，發射車也可以腳踏車獨立作戰。
種類指標
破甲－殺傷雙用途子母彈戰鬥部，子彈數量540枚，子彈靜破甲深度大於等於85毫米，子彈有效殺傷半
WS-2多管制導火箭徑大於7米
綜合效應子母彈戰鬥部，子彈數量61枚，子彈預製破片數大於200枚，子彈靜破甲深度180毫米，子彈縱火面積大於50平方米。
雲爆彈戰鬥部，戰鬥部裝藥質量120千克，峰值超壓最大值25米處0.1Mpa,60米處0.02Mpa。
殺爆彈戰鬥部，戰鬥部裝藥量120千克，殺傷破片（含鋼珠）數40，000枚，有效殺傷半徑85米。
殺爆燃彈戰鬥部，有效火種數10，000枚，殺傷破片（含鋼珠）數38，000枚，有效殺傷半徑85米。 作為陸軍的一種重要遠程壓制武器，多管火箭炮一直以來始終在世界各國陸軍中發揮著重要作用，並得到世界各主要軍事強國的密切關注，躋身世界陸軍強國的中國更是如此。新中國成立後.中國軍隊對陸軍炮兵尤其是火箭炮的發展下了很大功夫。隨著現代化戰爭條件下各軍兵種的打擊火力都在向遠程化、高精度發展，也促進了現代化遠程、超遠程火箭炮的高速發展。在這一領域，我國已經取得舉世矚目的重大成就，其中就以“衛士”系列遠程多管火箭炮系統為典型代表。
技術性能
WS-2多管制導火箭彈長7150毫米，彈徑400毫米，戰鬥部質量200千克，設計精度(CEP)小於等於600米，起飛質量1275千克,最大飛行速度M=5.6,最小射程為70公里，
最大射程為200公里，發射方式為車載箱式傾斜發射。
使用程式
射擊指揮車接受上級下達的作戰命令，指揮火箭連協同作戰；火箭發射車用來發射火箭，可單射、齊
WS-2多管制導火箭射；裝填運輸車是火箭彈運輸、裝填、卸彈的主要車輛。系統所用地面設備均採用機動輪式越野車為底盤.配備大功率柴油發動機，越野能力強.機動性能好，操作維護簡單，完全滿足野戰要求。
作戰時，炮兵部隊受領任務後，進行機動準備.並通過鐵路或公路機動後到達戰區集結。從戰區集結地的野戰倉庫傳送出火箭彈.並將火箭彈吊裝到裝填運輸車上(或直接吊裝到發射車上)。根據上級指令，進入待機陣地(或直接進入發射陣地)。進入發射陣地後，立即展開，迅速做好發射準備工作.實施火箭發射。完成任務後，發射車迅速撤回營地，或駛往待機陣地，裝填運輸車快速吊裝新的火箭彈，做好下一次作戰的準備。
衛士系列
概貌
“衛士”系列遠程多管火箭炮系統是四川航天技術研究院研製開發的具有自主智慧財產權的、先進的、
WS-2多管制導火箭多用途遠程多管火箭系統，具有射程遠、精度高、機動性好、反應快、操作維護簡便、安全性好、可靠性高、費效比低等主要特點。武器系統的火箭彈配有多種用途的戰鬥部，主要針對敵方縱深面目標進行打擊，如軍事基地、機場、港口、集結的艦隊、重要交通樞紐、軍事工業基地、裝甲群、火炮及飛彈發射陣地、地面雷達站及其指揮控制中心等，同時可用於開闢軍事通道，對敵方火力進行壓制。 WS-2多管制導火箭
目前，四川航天技術研究院已成功研製開發出“衛士一號”(WS—I/1B)以及“衛士二號”(WS一2)等型號系列火箭武器系統，可根據不同的戰略戰術要求，換用破甲殺傷雙用途子母彈戰鬥部、綜合效應子母彈戰鬥部、雲爆彈戰鬥部、殺爆燃戰鬥部、殺爆戰鬥部等不同類型的戰鬥部攻擊敵方縱深的面目標。
簡介
在四川航天技術研究院開發研製的“衛士”系列遠程多管火箭武器系統中.“衛士一號”是最早開發研製的一種遠程多管無控火箭武器系統,具有射程遠、精度高、機動性好、反應快、操作維護簡便、安全性能好、可靠性高等主要特點。其主要戰術技術性能為：武器系統反應時間為20分鐘.射程為80千米，射擊密集度1%.最大飛行速度為4.2M。火箭彈彈長4.737米，彈徑302毫米，起飛質量524千克，戰鬥部質量150千克。
WS-1B
為進一步開拓市場.提高產品性能，在WS一1武器系統基礎上，四川航天技術研究院又成功研製開發了WS-1B遠程多管無控火箭系統，進一步提高了射程。其主要戰術技術性能為：系統反應時間為20分鐘.射程180千米，射擊密集度1.2%.最大飛行速度5.2M，火箭彈彈長6.376米,彈徑302毫米，起飛質量725千克，戰鬥部質量150千克。
衛士二號
“衛士二號”是四川航天技術研究院新近研製的一種帶有控制系統的遠程多管制導火箭武器系統。這類制導火箭具有雙重用途，可使用制導火箭和戰術飛彈等多種彈種。它以高機動輪式越野車為運載方式，採用六聯裝貯運發射箱，火箭彈可根據不同的戰術要求，換用六種以上不同類型的戰鬥部。
WS一2彈長7.150米，彈徑400毫米.最大飛行速度為5.6M，射程為200千米，設計精度(CEP)小於等於600米，起飛質量1285千克，戰鬥部質量200千克。發射方式為車載箱式傾斜發射，發射準備時間不超過12分鐘。
WS一2與“衛士”早期系列火箭武器系統相比具有明顯的優勢。首先是射程加大。火箭炮的射程與火箭彈的口徑有關。WS一2火箭彈彈徑400毫米，彈長也增加了不少，射程提高到200千米。就其口徑和射程來說，WS一2遠程多管火箭武器系統堪稱中國目前同等口徑中射程最遠的火箭炮系統。
其次是精度提高。為了保證必要的射擊精度.火箭彈採用了簡易的制導和彈道修正措施.提高了控制精度，射擊密集度小於3‰。
另外，WS-2放棄了以往圓筒式發射箱，採用了一體化設計的六聯裝貯運發射箱傾斜單射或齊射。發射準備時間不超過12分鐘。這也是目前世界火箭炮發射箱最主流的設計樣式，因為火箭彈採用密封箱裝彈，儲存和發射均很方便。而且，配用的彈藥運載車上裝有自動裝填系統，一次齊射完成後可迅速再裝填。其發射車採用新型8x8高機動輪式越野車為底盤，具備良好的機動性。
對於火箭炮來說，提高射程、打擊精度以及毀傷威力已經成為主要發展趨勢。WS一2火箭炮系統具有射程遠、齊射威力猛、作戰反應快、使用維護簡單、價格低廉、效費比高等許多優點，甚至可在一定程度上替代價格昂貴的短程戰術彈道飛彈，其市場和發展前景相當廣闊。
