歷史
SIG 540系列SIG公司後來又研製了一種5.56mm（V7/2彈）的SG541，原本在1983年瑞士軍隊打算採用SG541取代Stgw.57，然而由於資金問題而延遲訂貨。後來瑞士決定採用SS109北約標準彈，於是SIG公司以SG541為基礎再作改進，推出SG550系列並被瑞士陸軍採用，命名為Stgw.90。
除了SG540和SG542外，SIG公司還在1975年研製了短槍管的卡賓型SG543。另外，SG540系列中還有半自動的民用型，而且是.222雷明頓口徑，另外還有7.62×39mm俄制口徑和.243溫徹斯特口徑，不過這兩種都是極其稀有的產品。
由於瑞士政府在1972的頒布法規嚴格限制武器出口，為了出口這種武器，SIG公司在1973年和1974年期間找到了法國的馬努漢公司（Manurhin）生產SG540系列，並曾被法軍少量採用（在1980年代初被FAMAS代替）。1988年又轉由葡萄牙INDEP公司和智利的FAMAE公司生產，並出口到非洲、南美洲和中東的許多國家，目前FAMAE公司仍在生產SG540系列。裝備（或曾經裝備）SG540系列步槍的國家還包括玻利維亞，布吉納法索（原稱上伏塔），查德，吉布地，厄瓜多，加彭，印尼，象牙海岸，黎巴嫩，尼加拉瓜，奈及利亞，阿曼，黎巴嫩、毛里求斯、巴拉圭，塞席爾、塞內加爾和史瓦濟蘭。
原理
SG540是從SIG530-1改進而來的，與SIG530-1相比，SG540重量減輕（固定槍托型空槍重3.12kg，而前者重3.55kg），長度縮短（固定槍托型，連消焰器長950mm，SIG530-1長1005mm）。由於槍管（不包括消焰器）的長度保持不變，因此初速也相同，約為980m/s。由此可推斷出，槍管節套的長度被縮短，槍機行程隨之縮短。因此，槍的理論射速從600發/分增加至725發/分。SG540為減輕重量和降低成本，機匣和發射機座用鋼板衝壓而成，扳機護圈、握把與護木等用塑膠製成。
SG540的槍機和導氣裝置與卡拉斯尼柯夫系統很接近：採用有兩個大型閉鎖突筍的迴轉式槍機，復進簧繞在活塞桿上，而機框通過一個可拆卸的拉機柄與活塞桿連線在一起，導氣活塞又與導桿固定連線，因此拉機柄位於機匣右側（SIG530-1的拉機柄在左前方），拉機柄隨槍機一起往復運動。如果由於某些故障導致復進簧未能使槍機復進到位，也可以藉助拉機柄使槍機可靠閉鎖。
在導氣箍前端有一個氣體調節器，是一個可以轉動的頂塞，調節器有3個裝定位置：位置“0”為完全閉合，用於發射槍榴彈，必須用手拉槍機進行拋殼和裝填；位置“1”上導氣孔只打開一半，因此氣體流量較小，在正常射擊時使用；位置“2”為導氣孔完全打開，氣體流量大，是在長時間射擊導致積穢較多或有灰沙、雨雪等進入槍中造成自動機工作能量不夠的情況下使用，以保證有足夠的壓力開鎖，低溫條件下也用此孔。
槍管螺接在上機匣內，採用北約標準直徑（22mm）的槍口消焰器，消焰器的形狀是“鳥籠”形，可以直接當作槍榴彈發射插座。SG540採用棱形刺刀，筒形的刺刀柄也是直接套在消焰器上。短槍管的SG543不能發射槍榴彈或安裝刺刀。
保險/快慢機選擇桿在下機匣的左側，有3個位置：保險、半自動和全自動。根據需要，還可以增加3發點射的控制裝置。為提高半自動射擊的精度，該槍採用帶預告裝置的扳機。另外備有較長的冬用扳機，平時平放在機匣下面，使用時放下。扣壓該扳機後，冬用扳機上的突出部與普通扳機扣合，並帶動普通扳機向後進行擊發。發射槍榴彈時也使用冬用扳機。SG540配有空倉掛機裝置，彈匣內的槍彈打完後，托彈板頂出空倉掛機卡筍，將槍機阻於後方位置。換裝新實彈匣後，只需將機柄稍向後拉，即解脫槍機，槍機復進並推彈入膛。另一種解脫槍機的方法是，將機匣左側、彈匣後上方的卡筍向里壓，也可降下空倉掛機卡筍。
SG540/542在護木下有整體式的兩腳架，不使用時摺疊在護木下方。槍托有固定的塑膠槍托（標準型）和側向摺疊的管形金屬槍托兩種。SG540的機械瞄準具採用柱形準星和傾斜轉鼓式覘孔照門，準星可上下轉動進行高低歸零校正，SG540的表尺射程裝定為100m~500m，SG542的表尺射程裝定為100m~600m，都是以100m為一個分劃。SG540和SG543都使用同樣的20或30發彈匣，而SG542隻有20發容量的彈匣。
SG540/542的分解步驟如下：壓下扳機護圈前的彈匣卡筍，取下彈匣。將拉機柄後拉，檢查膛內和進彈口有無槍彈。頂出握把上方、快慢機後面的固定銷，槍托（連同下機匣和發射機座）即向下打開，槍尾露出。再向後拉動機柄，分解出槍機。
規格
SG540 SG543 SG542
口徑 5.56×45 mm 5.56×45 mm 7.62×51 mm
全槍長 固定式槍托 950 mm 805 mm 1000 mm
摺疊式槍托 720 mm 569 mm 754 mm
槍管長(不含消焰器) 460 mm 300 mm 465 mm
初速 980 m／s 875 m／s 820 m／s
理論射速 650～800 RPM 650～800 RPM 650～800 RPM
全自動 90發／分 80發／分
半自動 40發／分
彈匣容量 20，30 rds 20 rds
槍重 固定式槍托 3.26 kg 2.95 kg 3.55 kg
摺疊式槍托 3.31 kg 3.0 kg 3.55 kg
瞄準基線長 495 mm 425 mm 528 mm
20發空彈匣重 160克 240克
20發實彈匣重 390克 730克
30發空彈匣重 240克 -
30發實彈匣重 585克 -
