發展歷程
一方面，當時蘇聯無論是在巡航飛彈方面還是在潛艇方面，都既與美國存在一定差距，也不能滿足自己的戰略需求；另一方面，美國海軍大型水面艦艇在70年代又有新的發展，特別是尼米茲級核動力航母的服役，對蘇聯又構成新的威脅。因此，蘇聯需要發展新的潛艇。1978年在北德文斯克造船廠O級巡航式飛彈核潛艇正式開工建造。
O級巡航式飛彈核潛艇的主要使命是攻擊美國的航母編隊；保護蘇聯的彈道飛彈核潛艇；使敵方攻擊型核潛艇難以接近蘇聯海軍的艦隊和基地；攻擊敵方的大型貨櫃運輸船、超級油輪、運兵船以及其它有高價值的軍輔船和民用船舶。
O級潛艇共建2型。O-I型只建2艘，自第3艘艇起艇身加長11米，排水量增加900噸。因此，第3艘艇以後稱O-II型。
O-I型的2艘潛艇已於1996年全部退役。O-II型是目前俄羅斯海軍唯一一級巡航式飛彈核潛艇。
主要特點
在已建造的O級潛艇中，有的採用屈服強度與HY-130鋼相當的材料製造殼體，有的則採用鈦材製造。
O級採用了雙殼體結構，艇體寬大，耐壓殼體與非耐壓殼體之間的兩舷各約有3米的距離。西方國家曾認為，其雙層殼體至少需3枚MK-46型魚雷才能擊穿。
從外形來看，O級核潛艇酷似水滴形，長寬比近似於8。但該級艇的艉部結構與西方的水滴型有所不同。它有兩個錐形艉，兩部螺旋槳軸分別從兩個錐形艉中斜向伸出。另外，該級艇的指揮台圍殼也較高大，舵鰭上有一與D-Ⅳ彈道飛彈核潛艇相同的管狀結構，用於收放拖曳聲納陣列。
(2)排水量大
O-II型水下排水量達18300噸，與美國俄亥俄級彈道飛彈核潛艇大體相當(18700噸)，僅次於俄羅斯颱風級彈道飛彈核潛艇。
設計如此之大排水量的主要原因：一是裝備較多的武器以提高攻防能力，可執行多種任務；二是提高獨立作戰能力；三是俄羅斯傳統作法，採用雙殼體結構。
(3)裝備武器多，威力強
艇上主要攻擊武器是24枚SS-N-19遠程反艦飛彈。另外，艇艏部還裝4具533毫米和2具650毫米魚雷發射管。有報導說，O級潛艇最多時裝24枚SS-N-19遠程反艦飛彈、12枚53型魚雷、12枚65型魚雷、16枚SS-N-15中程反潛飛彈和16枚SS-N-16遠程反潛飛彈，總計裝載各種武器達80件。
(4)套用新技術，隱身性好
O級潛艇套用了俄羅斯於80年代獲取的某些重大技術，在安靜性、安全性方面取得長足進步。西方認為，O級潛艇的殼體特殊，在兩層殼體之間有厚度相當大的水，使聲波的傳輸增加了四個界面，增大了折射和散射損失，聲能量被衰減，大大減少了本艇自噪聲向外界傳播，因此使潛艇很安靜，用被動式聲納浮標很難探測。
(5)採用新的飛彈發射裝置
O級潛艇每舷側以40-前傾角布置12具SS-N-19巡航式飛彈發射筒，兩側共24具，可在水下發射。圍殼根部兩側各有6個長6.5米、寬2米的鉸鏈式發射筒外艙口蓋。這是俄羅斯潛艇首次採用傾斜式飛彈發射裝置。
裝備情況
俄海軍現役中有9艘II型艇服役，另有1艘在建之中，計畫2000年服役。現4艘艇在太平洋艦隊服役，其餘5艘在北方艦隊服役，其中包括“庫爾斯克”號。
改裝情況
視NovatorAlfaSS-N-27型巡航飛彈研製情況，適當時候將裝備該型飛彈。
主要戰術技術要素
艇長：154米
最大寬度：18.2米
吃水：9.2米
水面排水量：13900噸
水下排水量：18300噸
水上最大航速：12節
水下最大航速：28節
工作下潛深度：420米
極限下潛深度：500米
自給力：120天
人員編制：130人
核動力裝置 OK-650B型壓水反應堆 功率380兆瓦
2台齒輪傳動式汽輪主機組 雙軸 雙槳 2X49000馬力
2台自主式輪機發電機，2X3200千瓦
武器裝備：24枚 SS-N-19 巡航飛彈 飛彈射程 550公里 戰鬥部威力 750公斤高爆炸藥 也可換裝50萬噸 TNT當量的核彈頭
除巡航飛彈外 O級核潛艇還裝備4具533毫米和4具650毫米的魚雷發射管 用於發射533毫米和650毫米的魚雷及SS-N-15和SS-N-16反潛飛彈
