研製背景與計畫
型號的產生
俄羅斯鯊魚級核潛艇前蘇聯於1972年批准了該級艇的戰術技術任務書，開展設計研究工作，與其同期開展研究工作的還有“塞拉”（sierra）級、“麥克”（mike）級攻擊型核潛艇。這三級核潛艇於1980年代初期同時投入使用，顯示了前蘇聯“潛艇海軍”的強大實力。
研製計畫
計畫概況
“鯊魚”級核潛艇的發展目標是提高攻擊力，降低噪聲，提高生命力和總體遠洋作戰能力。其發展過程分為兩個步驟，即Ⅰ型艇和Ⅱ型艇。
Ⅰ型艇共建造了11艘，但在共青城造船廠建造的第10艘艇在船台上被拆除，故只有10艘艇服役。
1990年代開始進行Ⅰ型艇的改進型設計，主要是改善艇的線型，艇體加長了7m，耐壓殼體也有所加長，改善了艇的聲學性能，降低了噪聲，提高了探測能力。
研製時間表
1970年，開始研討“鯊魚”級核潛艇；
1972年，批准該級艇戰術技術任務書；
1976年7月，海軍和造船工業部簽署技術設計協定；
1981年，Ⅰ型艇首制艇開工建造；
1984年7月，Ⅰ型艇首制艇下水；
1986年9月，Ⅰ型艇首制艇服役；
1993年，Ⅰ型艇第10艘艇拆除；
1995年，Ⅱ型艇首制艇（第11艘艇）服役；
1999年，Ⅱ型艇第3艘艇開工建造。
研製單位
該級艇由天青石中央設計局研究設計，由共青城造船廠（komsomolskshipyard）建成6艘；由北德文斯克造船廠（severodvinskshipyard）建成5艘，在建2艘（2010年）。
研製經費
1996年，西方估計單艇造價20億美元。
使命任務
該級艇為俄羅斯最新發展的一級多功能實用型攻擊型核潛艇，首要任務是反潛，同時也能承擔反艦、護航、偵察、蒐集情報、布雷、破交和發射遠程巡航飛彈對陸上目標進行攻擊的任務，也具有防空能力。
服役狀況
該級艇Ⅰ型艇於1986.9-1995.7已服役8艘，Ⅱ型艇已服役2艘，在建1艘（2010年）。
總體性能與裝備
基本性能
俄羅斯鯊魚級核潛艇主尺度：長×寬×吃水（m）：110×14×10.4
軸功率mw（hp）：36.75（50000）
航速：水面／水下（kn）：20／36
續航力（nmile）：300000
下潛深度（m）：600
艇員編制（名）：85（軍官31）
動力裝置：1台vm5型壓水堆，2台gt3a型蒸汽輪機，2台應急推進電機，單軸，7葉螺鏇槳。
魚雷發射管：4具533mm，4具650mm，6具533mm外部發射管。
飛彈：ss-n-21遠程巡航飛彈，sa-n-5／8防空飛彈，ss-n-15和ss-n-16反潛飛彈。
魚雷：53型、65型魚雷。
水雷：50枚自航式沉底水雷、反潛水雷。
武器裝載量：46枚。
聲吶：“鯊魚鰓”型主／被動中低頻搜尋和攻擊用艇殼聲吶；“鼠鳴”型主動高頻攻擊用艇殼聲吶；“散射”-3型被動甚低頻拖曳線列陣聲吶。
導航：慣性導航、靜電陀螺儀、衛星導航、無線電定位儀等組成的綜合導航系統。
雷達：“窺探對”工波段搜尋雷達，“場燈”測向儀。
通信：中波、短波、超短波通信設備，甚低頻拖曳浮標天線，極低頻拖曳浮力天線。
電子對抗措施：“停車燈”型偵察雷達，“圓邊帽”及“磚群”型電子對抗設備，“克里姆”-2型敵我識別器。
指揮和控制：“公共汽車”型作戰情報指揮系統。
總體布置與結構
該級艇採用水滴線型，雙殼體結構。長寬比為7.86，接近最佳值，阻力較小。指揮台圍殼較長，縱剖面為弧形機翼狀，橫剖面為帶曲率的饅頭狀，圍殼低矮而流暢。尾部為十字形操縱面。垂直鰭上有一個流線形導流罩，用於收藏拖曳線列陣聲吶。艇體外表面敷以80mm厚的消聲瓦，流水孔較少，大的開孔能自動關閉。在指揮台圍殼內還設有全艇的漂浮救生艙。
艇內布置分為7個艙室，即魚雷艙、生活艙、指揮艙、輔機艙、反應堆艙、主機艙和尾艙。
動力裝置
該級艇採用了一台vm5型壓水堆裝置，為緊湊型布置，堆熱功率200mw，可提供軸功率36.75mw（50000hp），使艇具有高達36kn的航速。
艇上採用了2台gt3a型蒸汽輪機減速齒輪機組，採用浮筏減振，2台應急推進電機，單軸，裝有一個7葉大側斜螺鏇槳。
武器系統
該級艇裝有8具氣動液壓平衡式魚雷發射裝置，其中4具為533mm，4具為650mm。攜帶53型魚雷，航速45kn，航程20km，潛深300m；65型魚雷，航速60kn，航程40km，潛深1000m；ss-n-15反潛飛彈，射程50km，戰鬥部為200kt當量核深彈；ss-n-16反潛飛彈，射程為120km，戰鬥部為40型主被動聲自導魚雷。該級艇還可攜帶18枚sa-n-5／8型防空飛彈，能夠對付反潛飛機構成的威脅。
該級艇可攜帶ss-n-21遠程巡航飛彈，戰鬥部為200kt當量的核彈頭，也可換裝500kg烈性炸藥的常規彈頭，射程3000km，巡航高度25~200m，採用等高線地形匹配與慣導系統導航，可對陸上戰略目標實施攻擊。
該級艇可攜帶自航式沉底水雷、反潛水雷、反潛火箭錨雷，火箭上浮水雷等30枚水雷。
此外，該級艇的Ⅱ型艇在首部還有6具外部魚雷發射管。艇上武器裝載量達46枚。
電子設備
該級艇的聲吶設備有首部“鯊魚鰓”型低中頻艇殼聲吶，以被動方式進行搜尋警戒。“鼠鳴”型高頻主動搜尋跟蹤聲吶，對潛探測距離20km，對水面艦艇探測距離60km；“散射”-3型被動甚低頻拖曳線列陣聲吶，用於遠程被動探測警戒，探測距離達100km以上。艇上還裝有聲速梯度儀、噪聲監測儀、測冰聲吶和測深儀等。
該級艇裝備了綜合導航系統，包括慣性導航、靜電陀螺儀、衛星導航及無線電定位儀等設備。
雷達和電子對抗設備包括“窺探對”i波段搜尋雷達，作用距離27km，“場燈”測向儀，“圓邊帽”及“磚群”電子對抗設備，“克里姆”-2型敵我識別器。
該級艇裝備了常規的中波、短波、超短波通信設備，裝備了甚低頻拖曳浮標天線，可接收本土20多個長波發射台的信號。艇上還裝有“活動彈簧”型衛星通信設備，以保證潛艇與艦艇和飛機的通信。艇上還裝有極低頻拖曳浮力天線，可進行水下90m潛航通信。
該級艇裝有“公共汽車”型作戰情報指揮系統，通過計算機統一蒐集和處理各種感測器發出的信息，解算多批目標運動要素，顯示戰場態勢，提出作戰建議，控制武器發射等。
技術特點
1、攻擊力強
俄羅斯鯊魚級核潛艇2、功率大，航速高，機動能力強
該級艇裝備了一台大功率、高性能、緊湊布置型壓水堆裝置，使航速達到36kn，在設計上幾乎是目前現役核潛艇最高的航速，機動能力強。
3、噪聲低，隱身性能好
俄羅斯核潛艇採用了美國採用的所有最新降噪技術，浮筏減振，艇外敷設消聲瓦，艇體外形光順，減少流水孔，採用7葉大側斜螺鏇槳等，使噪聲很低。
該級艇又採取了一系列隱身措施，下潛深度達600m，因此，隱身性和美國“海狼”級核潛艇相當。該級艇上裝備了很多非聲探測感測器，增強了探測能力。
4、自動化水平高
該級艇除設有作戰指揮自動化系統外，動力系統設有集控室，採用集中控制台控制，潛艇操縱控制也設有集控台，艇上設有自動舵、隨動舵、人工舵各種控制設備，還設有艇務自動化控制系統，因而自動化水平高。艇員共有85人，艇員的排水量負荷達107.1t/人，比美國“海狼”級核潛艇高55%以上。
5、居住性好，自持力高
該級艇的居住性較以前各級艇有較大改善，艇員住艙寬敞，生活設施齊備，因而自持力達100天。
兩艘941型“鯊魚”級戰略核潛艇將退役
2013年5月21日，俄羅斯軍工部門訊息人士對俄媒體透露，俄軍方已經決定，讓兩艘941型“鯊魚”級戰略核潛艇退役。這兩艘多年處於備用狀態的“鯊魚”級核潛艇名為“阿爾漢格爾斯克”號和“謝韋爾斯塔爾”號。它們從海軍退役後，將在北方機械製造廠進行回收利用。潛艇使用過的核燃料將被卸下，艇身將被切割成金屬塊。回收程式將於2016年後啟動，並持續數年時間。
兩艘核潛艇退役後，俄擁有的“鯊魚”級潛艇將僅剩一艘“德米特里·頓斯科伊”號。該艇將作為飛彈和其他潛艇設備的試驗平台服役至2017年。
