UC
mobile suit機動戰士（Mobile Suit）簡稱MS，其中Suit是Space Utility Instruments Tactical （戰術泛用宇宙機動機械）的縮寫（當然也有局地戰用機型）。這是一種高約15~18米的巨大人形機動兵器（也有個別高到50m），因為在米諾夫斯基粒子（Minovsky Particle）的環境下，靠目視的接近戰不可避免地將成為戰鬥的主體，所以MS採用十八米左右身高的巨大機器人形態的設計；開發成人形是為了執行一些較難的動作，這對於機器人的機動性及實戰能力有較大提升；會被開發是因為米諾夫斯基粒子造成無線電波等遠程控制失效，使得戰鬥不能賴飛彈等制導武器，戰鬥必需在雙方接近至有視界才能進行，而MS擁有高機動能力與強大的火力（萬能吊臂般的雙手使得MS的一般武裝可輕易變更）、防護力（MS的裝甲可是很可怕的）與較高度的泛用能力，所以在高達的世界觀中巨大的戰艦並非是最威脅的兵器，MS可以較輕易的擊毀沒有MS保護的防空火力非常強大的戰列艦。
機動戰士是日本真實系機器人系列動畫《機動戰士高達》的機器人角色的統稱。而機動戰士中的高達（GUNDAM）才是動畫的主角性機器人。
高達元祖是RX78-02,機動戰士元祖是MS-01U.C.0073吉恩公國軍完成人型的新型機動兵器一號機，賦予型式，編號為MS-01，又稱為宇宙用戰術泛用機動機械（MobileSuit，簡稱MS）。繼MS-01後，陸續開發出MS-02、03、04，其中04內藏新型反應爐。
CE
ZAFT的革命性的戰鬥兵器，以關節聯動肢體給它超高的可動性和泛用性。當大多數的MS都是以人型存在，利用機械臂使用武器的時候，ZAFT 也已經發展了有4隻腿的型號以適應地面的戰鬥。由於它們的複雜性，這些機器只能被調整者正常地操作，而地球連合軍以及其他國家為自然人努力開發的高度自動化作業系統在CE71年初還沒有成果。為了能在N-Jammer的影響下工作，MS被設計使用電池而並非核動力為它們提供電力驅動。結果，它們只能在再充電之前進行有限的活動，而且它們通常需要一艘太空船、潛水艇、或陸上戰艦提供後勤支持。MS的祖先是在宇宙空間工作的、以電力驅動的Power Suit（強化宇宙服），在對木星航行的探險船齊奧爾科夫斯基由喬治·葛倫首次套用。 在 C.E.63 ，P.L.A.N.T.開始秘密設計用於軍事用途的機動戰士。 第一個原型在 C.E.65 中完成，而且二年之後第一種量產型MS GINN開始投產。
眾所周知，如同Gundam一樣，Mobile Suit也是由英文單詞的首字母組成的簡寫集成，那么它的全稱是什麼樣的呢？（Manipulative 可操控 Order 規則的 Build and 構造 Industrial 工業用 Labors 勞動力 Extended 擴展 Space 宇宙 Utility 效能 Instruments 機械 Tactical 戰術）
由此可見，Mobile Suit的全稱為“可操控規則構造的工業勞動力擴展型宇宙戰術效能化機械”,而Mobile和Suit二詞分別指“機動的”與“套裝”，正好是由人操控的外延型機動套裝之義，由此得名“機動戰士”。同理，Mobile Armour也是個簡寫集成詞，全稱為“全距離高機動支援攻擊特效兵器”。（All 全 Range 距離 Maneuverbility 機動 Offence 攻擊 Utility 效能 Reinforcement 支援）
