背景
MIR探測潛艇深海海底珍藏著許多新的生物物質、燃料資源和其他未知事物。但是，那裡黑暗、冰冷以及恐怖般的壓力，使我們很難接近那裡。所以，有95%的海洋我們仍未開發。我們甚至對火星表面的了解比對海底的還要更多。“地球上有超過一半的面積覆蓋了超過3000米深的海水”位於鱈魚角（Cape Cod, MA）的深海潛水艇組織伍茲霍爾海洋研究所（Woods Hole Oceanographic Institute）的首席科學家，克里斯－基爾曼說。
當工程師和科學家一起製造了新的潛水探測工具，我們與深海接近就變得更容易實現了。在20世紀70年代，有一些小型的潛水艇可以將人帶向深海（約距離海面2英里以下的地方）。包括美國，俄羅斯，日本和法國在內的很多國家——都製造了載人潛水器（human-occupied vehicles）（HOVs）用於科學研究。
簡介
MIR探測潛艇“人類是潛水艇最適合的駕駛者”伍茲霍爾海洋研究所的首席工程師安迪伯恩說到,“人的眼睛和感覺配合起來相比於其他技術來說，熟悉環境都更快。”因為有操作人員，潛水勘探系統就可以輕鬆地進行測量和移動，從而不需要停靠在水面上的船隻，但是有人駕駛的潛水器有一些缺陷：它們很大，很重，從而很貴——現在最新式的為伍茲霍爾海洋研究所研製的有人駕駛潛水器，即使用5000萬美元，也只能製造出它的一隻機械手。太昂貴，使它們不能完成科學家探尋深海的使命。
機器人潛水器——也可以叫做ROVs,通過遠程操作——它通過鏈子與水面上的船連線，在船上，操作員將控制機器人潛水艇的行動。這種潛水艇也常常攜帶各種感應器和照相機，並將數據和圖像傳送至水面上的船隻，機器人潛水艇可以在水裡呆幾周，甚至幾個月。（相較於載人潛水艇，只能讓一個人在海底維持幾天的工作就不得不上浮到水面）
載人潛水器和機器人潛水器技術都繼續在發展著，不過現在最先進的，稱做水下自動機器人（autonomous underwater vehicles ）（AUVs），它結合了兩者的優點，伯恩說，水下自動機器人是不需要人操作的機器人潛水艇——他們不僅不需要水面船隻的協助，而且還可以自動駕駛，這要歸功於它所攜帶的軟體和感應器。”當我們控制機器自動的技術提升，這些機器人的綜合能力也隨之提高，”伯恩說，“在未來，可能大多數的海洋開發都由水下機器人來完成”。 Mir=memory information register 儲存信息暫存器。
種類
MIR探測潛艇MIR探測潛艇分為兩種（MIR-1和MIR-2），它們可以協同完成複雜的任務。自從1987年投入使用以來，MIR探測潛艇就一直從事各種各樣的科研任務，並可探測和前往那些著名的沉船坐在——包括鐵達尼號和俾斯麥號，後者是第二次世界大戰中沉沒的德國戰艦。
