Lambert材質
最常見的材質類型就是Lambert材質,這是在灰暗的或不光滑的表面
產生均勻散射而形成的材質類型。比如一張紙就是Lambert表面。
Lambert材質表面會在所有方向上均勻地散射燈光(如下圖所示)。
三維重建時,考慮到物體表面大多不是理想的 Lambert表面,因此,同一空間點在不同圖像上的投影點的亮度值並不完全相同;反過來,具有相同亮度值的圖像點未必是空間同一點的投影·此外,由於景物空間中存在著多種遮擋關係,從而導致圖像上的相鄰像素點在三維空間中的對應點往往並不連續·這些因素都使得單純依靠亮度值比較的對應匹配算法遇到了極大的困難·目前,人們主要通過引入極線約束來得到比較魯棒的匹配,極線約束使得對應點的搜尋範圍由二維縮減為一維,從而大大提高了特徵檢測和匹配的精度·