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Kalman濾波器
Kalman 濾波器
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Kalman濾波理論及其在導航系統中的套用
《Kalman濾波理論及其在導航系統中的套用(第2版)》 2010年4月1日科學出版社出版,作者是付夢印
內容簡介 圖書目錄 -
卡爾曼濾波器
學科: 電子信息科學與技術 詞目:卡爾曼濾波器 英文:Kalman filter 釋文:卡爾曼濾波器是一種由卡爾曼(Kalman)提出的用於時變線性系統...
詞語解釋 命名 介紹 算法 套用實例 -
強跟蹤濾波器
強跟蹤濾波器(STF)是1990年首次提出的,由擴展的Kalman濾波器改造而來,它是一種用於非線性系統的新型濾波器。 設計強跟蹤...,用作對現時刻系統狀態的估計。 與以往的濾波器相比,STF有更好的關於...
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信息融合濾波理論及其套用
2.2 射影理論 2.3 Kalman濾波器和預報器...Kalman濾波和Wiener濾波 3.6 統一的Wiener狀態濾波器... 4.5 基於Riccati方程的自校正Kalman濾波器...
基本信息 內容簡介 作者簡介 目錄 -
多源數據融合和感測器管理
濾波器13.2.1基本Kalman濾波器13.2.2信息濾波器13.2.3最優Bayes濾波器13.2.4擴展Kalman濾波器13.2.5疊代擴展Kalman濾波13.2.6強跟蹤濾波器13.2.7無跡Kalman濾波...
書籍信息 內容簡介 作品目錄 -
卡爾曼濾波
濾波器。關於這種濾波器的論文由Swerling (1958), Kalman...)擴展卡爾曼濾波器是由kalman filter考慮時間非線性的動態系統,常...實現了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時,發現他的方法...
背景 定義 性質 形式 實例 -
建模與估計
3.2 射影理論3.3 Kalrnan濾波器和預報器3.4 Kalman平滑器3.5 白噪聲估值器3.6信息濾波器3.7 穩態Kalman濾波...濾波器和預報器4.4 多感測器信息融合穩態Kalman濾波器和預報器4.5...
內容簡介 目錄 -
載波跟蹤
和鎖相環的設計關鍵是環路鑑別器的設計和環路濾波器的設計 [1] 。載波...濾波器進行分析和最佳化設計; 其次是充分利用鎖頻環和鎖相環各自的優點,設計..., 設計性能更加優良的鑑別算法也是值得研究的方向之一 。環路濾波器的分析...
純載波跟蹤環跟蹤技術 環路鑑別器的分析與最佳化設計 環路濾波器的分析與最佳化設計