1930年，捷克從英國購進了3輛“卡登-洛伊德”超輕型坦克。以這種車為原型，捷克的CKD公司先後研製成功P-1輕型裝甲車，P-2輕型坦克。其中，斯柯達公司負資P-2輕型坦克的炮塔部分。1934年，P-2輕型坦克被命名為LT-34輕型坦克。
