1997年,HK公司展示了被稱為GMG的自動榴彈發射器的測試影片,試驗地點為美國亞利桑那州沙漠地區,包括日間和夜晚,以顯示這具武器系統能在任何時間任何地點正常使用,當時被稱為“HK武器系統”(HK Weapon System)。GMG是德語“Granat Maschinengewehr”的縮寫,而英文則可翻譯為“Grenade Machine Gun”,總之都是“榴彈機槍”的意思。
2003年奧蘭多槍展上的GMG
GMG發射的榴彈並非普遍的40x46mm,而是40x53mm,雖然長度只是多出7mm,但初速卻可以達到240m/s,而其他如M203之類所發射的40x46mm榴彈的初速只有70m/s。所以普通榴彈發射器的直射距離只有100米左右,而GMG的直射距離可達1,500m。
GMG的供彈方向可以從左右兩邊任選方向。