結構
HK GMG自動榴彈發射器HK GMG自動榴彈發射器發射40×53mm高速榴彈，採用自由槍機式自動方式。槍機、復進簧及導桿、扳機與扳機連桿組成槍機組件，這種結構不僅便於發射器的不完全分解，還可防止分解後零件散落丟失，或者重新組裝時錯裝。
HKGMG自動榴彈發射器細節圖HK GMG自動榴彈發射器配用的40×53mm榴彈用鋼製彈鏈聯結使用。當今，許多廠家開發了多種榴彈，有在榴彈內部裝入許多鋼珠增加殺傷效果的；有在彈頭內部裝入銅製錐形藥形罩並裝填空心裝藥增強破甲威 力的；還有的裝有自毀引信，即使榴彈擊中目標時沒有爆炸，自毀引信也會在一定時間內引爆榴彈。這些新型榴彈均適用於HK GMG自動榴彈發射器。
HK GMG自動榴彈發射器的機匣用鋁合金製成，減輕了整體質量。受彈器蓋可以前端為軸向上方打開，內部裝有彈鏈供彈機構。該供彈機構酷似德國MG42 7.92mm通用機槍的供彈機構。伴隨槍機的前後移動，該供彈機構像蹺蹺板似地傳送裝於彈鏈上的榴彈。該供彈機構無需使用特殊工具就可將供彈方向從右側轉換為左側。
通常，40×53mm榴彈以32發聯結在金屬制彈鏈上，放於北約標準的PA120 型金屬制彈藥箱內，彈藥箱裝於HK GMG自動榴彈發射器的機匣側面使用。
拉機柄
拉機柄設在機匣後端下面，其上裝有鎖桿，防止不小心拉動拉機柄時導致槍機待擊。向後拉槍機時，需握住拉機柄及其鎖桿向後拉，使槍機後退。 槍機下面有鋸齒狀的棘齒，後拉槍機時即使手滑脫，槍機也不會復進到位，可防止意外走火。此外，槍機上還裝有自動擊針保險，槍機不復進到位，槍機內的擊針不會向前突出。 手動保險為迴轉桿式，設在機匣右側面靠近後端的位置。手動保險兼作快慢機，且可變換單發與連發射擊方式。
扳機
兩個扳機分別設在機匣兩側的後端上部。該扳機為推桿式，兩個扳機相互聯動，只要其中一個扳機前推，就可使槍機解脫，完成發射動作,左右手均可射擊。每個扳機外側各有一個豎直握把，便於發射時握持。三腳架的托架尾部左右各有一個橫向握把，便於握持轉動槍身。其右側握把上還有一個像腳踏車閘一樣的閘柄，便於轉動槍身時使槍身制動。為了快速調整榴彈發射方向，有一根長的導管（肩托）從左側握把處伸向後方。通過該導管扛起發射器後部，射手能很容易地進行榴彈發射器的上下及左右迴轉等操作。
瞄準裝置
瞄準裝置有光學瞄具和機械瞄具兩種，均裝於機匣上面。HK GMG自動榴彈發射器採用挪威巴彭斯米亞公司制的反射式光學瞄具作為標準裝備。機械瞄具由摺疊式準星和標準的立框式表尺組成。 HK GMG自動榴彈發射器裝於三腳架發射時，由於總質量較大（約52kg），而且榴彈採用高低壓發射原理，幾乎沒有發射管部件上跳等不適感，遠比小口徑輕機槍的射擊感覺舒適。
性能諸元
| 口徑 | 40mm |
| 初速 | 約240m/s |
| 最大射程 | 2200m |
| 理論射速 | 350發/分 |
| 自動方式 | 自由槍機式 |
| 發射方式 | 連發 |
| 供彈方式 | 彈鏈 |
| 發射器長 | 1180mm |
| 發射管長 | 415mm |
| 膛線 | 12條，右旋 |
| 發射器質量 | 28.8kg |
| 三腳架質量 | 19.3kg |
| 武器總質量 | 約52kg |
| 配用彈種 | 北約制式40×53mm高速榴彈 |
