AUTOSAR

AUTOSAR

AUTOSAR是AUTOmotive Open System Architecture(汽車開放系統架構)的首字母縮寫,由汽車製造商,供應商以及工具開發商聯合開發。

定義

英文:AUTomotive Open System Architecture

縮寫:AUTOSAR

中文:汽車開放系統架構

AUTOSAR是由全球汽車製造商、部件供應商及其他電子、半導體和軟體系統公司聯合建立,各成員保持開發合作夥伴關係。自2003年起,各夥伴公司攜手合作,致力於為汽車工業開發一個開放的、標準化的軟體架構。AUTOSAR這個架構有利於車輛電子系統軟體的交換與更新,並為高效管理愈來愈複雜的車輛電子、軟體系統提供了一個基礎。此外,AUTOSAR在確保產品及服務質量的同時,提高了成本效率。

發展

該聯盟首先發起並活躍於歐洲,2006年年底發布了2.1版規範,並對第一階段的發展規劃作了總結。2007年到2009年是AUTOSAR的第二階段。這一階段制定的規範將添加新的性能(如安全性能等)。

套用

寶馬集團自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構下,在ECU電子控制單元中運用標準化基礎軟體。該軟體覆蓋車輛管理系統各個層面的功能,包括執行(如車輛能量流管理系統、停車準備功能),系統管理(如系統的編碼與診斷),到系統定製(如個性化定製功能,可設定特殊條件的服務定製功能)。

現在,套用於全新7系的BMW Standard Core軟體系統通過AUTOSAR架構實現對車載網路、系統記憶體管理以及大部分的系統診斷功能。此外,全新BMW 7系所採用的多個ECU的運行系統與AUTOSAR架構相匹配,允許各應用程式獨立運行。例如中央網關,該ECU確保了外部I/O系統(乙太網和CAN匯流排)與內部I/O系統匯流排(CAN,MOST,FlexRay)間高速寬頻連線。同時它還可以調節一些核心功能,如車況監測、系統編碼和能量消耗檢測等。

關於ECU電子控制單元未來的發展,寶馬集團堅定地支持套用、推廣AUTOSAR架構。一個精心制定的計畫已經開始實施,相關的供應商也被納入相關規劃。針對驅動系統、底盤、安全系統、內部和車身的研發套用已經全面展開。在Elmar Frickenstein看來,AUTOSAR架構的優勢顯而易見:“未來的車型將普遍受益於全行業統一的標準化程式,以及通用性、互換性更強的軟體。AUTOSAR界面的標準化以及供應商通用工具軟體的套用將促進該領域的進一步發展。

在中國

國內的各大汽車廠商、科研院校也越來越關注AUTOSAR帶來的標準化的設計、開發、驗證,從而大幅提高汽車電子的研發效率和研發質量。

浙江大學ESE實驗中心從2004年開始關注AUTOSAR,並率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學ESE實驗中心已經成功開發出一套符合AUTOSAR標準的集成的ECU開發工具鏈(簡稱為SmartSAR Studio),它可以用於ECU軟體架構、網路系統配置、基礎軟體核配置、診斷、標定和仿真測試,支持從上到下、軟體為中心的快速疊代開發模式。另外,ESE實驗室中心已經開發出符合AUTOSAR標準的作業系統、通信等基礎軟體模組。

一汽、長安等整車廠技術研究院也於2009年開始利用AUTOSAR標準的工具進行ECU的設計、開發、驗證。

值得注意的是,普華基礎軟體股份有限公司(iSOFT),作為Autosar的成員,已經在中國聯合上汽、一汽、長安、奇瑞等主要OEM和部分院校成立了CASA聯盟,旨在中國推廣和發展Autosar架構。普華已具備一些列基於Autosar的工具鏈,如OrientaisStudio,BSW配置工具。

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