KPIT

1.遵照OEM和OSEK規格。 1.遵照OEM和ISO規格。 1.遵照OEM和ISO規格。

KPIT

KPIT Cummins是一家大型跨國汽車電子公司，是印度KPIT和美國康明斯公司（NYSE：CMI）的合資夥伴，在中國的技術合作夥伴：北京奧索泛亞科技有限公司

。在2010年初期正式成立了KPIT Cumins-奧索技術合作中心（KACC）。KPIT Cummins簡稱為KPIT，它也可以理解為汽車電子通信技術。KPIT覆蓋了汽車車身網路傳輸(NM)，車載ECU診斷標準(DK)，基礎軟體，osek作業系統，in2soft，eNOS，SWDL等領域，基本包含所有汽車電子。自2005年就成為汽車開放系統架構協會（AUTOSAR）的金牌會員，一直致力與原始設備製造商（OEM），一級供貨商（Tier-1）以及Semicon ODM提供不同層級AUTOSAR標準的各種軟體產品和服務。

KPIT車身系統中採用低速CAN匯流排，信息傳輸速度為100kp/s，主要連線對象是：雨刷與車鏡模組；座椅模組；門窗模組；駕駛員信息模組；遙控車匙（RKE）；自動後門控制；天窗模組；HVAC；車燈控制。
目前汽車上的網路連線方式主要是以2條CAN，一條用於驅動系統的高速CAN，速率達到500kb/s；另一條KPIT車身系統的低速CAN。KPIT低速匯流排設定接點，將汽車上各類原始信號轉換為可在CAN匯流排上進行傳輸的數字量信號，提高系統的可靠性。

KPIT嵌入式網路作業系統（eNOS）

KPIT eNOS：嵌入式網路作業系統

4個重要組件+1一個信號資料庫生成工具+1個圖形用戶接口工具。 易於展開並與最新技支持進行整合。 項目關係：10個原始設備製造商，30+一級供應商，8個矽供應商。 在10+汽車平台運行&含有100+電控單元。 團隊規模：50+工程師。 符合CMMi&AUTOSPICE 5標準。 依據KPIT單項法的活性分布。

eNOS組件：嵌入式包

COM通訊模組
1.依據整車廠和KPIT聯合規範進行規劃設計。 2.車區域網路絡系統含有CAN和LIN驅動程式。 3.網路資料庫生成器（NDG）。 4.信號資料庫生成工具。 5.支持獨有特性：Post Build，Flag Notification。 6.輕鬆與第三方模組NM，DK進行整合。

NM網路管理模組
1.遵照OEM和OSEK規格。 2.單一&多個實例網路管理。 3.在套用多個電控單元的情況下，保證車在網路的安全可靠。 4.輕鬆與第三方組件對象模型相整合。
DK診斷核心模組
1.遵照OEM和ISO規格。 2.為OEM開發的診斷核心模組和故障處理規範。 3.按照一級供貨商診斷要求進行輕鬆定製。 4.用戶友好的GUI配置工具支持。 5.輕鬆與第三方組件對象模型相結合。
SWDL軟體下載模組或藍牙
1.遵照OEM和ISO規格。 2.初級（PBL）及二級（SBL）引導程式類型。 3.快閃記憶體引導程式技術。 4.各種特性支持，如子節點網關，較少記憶體使用率。 5.對串列外設接口，電控單元的I2C接口規格開發。eNOS組件：軟體工具包

NDG網路資料庫生成器
1.命令行為基礎的工具用來生成信號資料庫。2.生成C源程式和頭檔案，以利於套用並與eNOS COM模組相結合。 3.依據OEM廠商對信號資料庫和通訊標準的要求規格進行設計。 4.易於展開和有效使用。 5.支持XML格式的信號配置檔案。
DKCT診斷核心配置工具
1.用GUI工具配置診斷服務。 2.易於展開及套用。 3.支持基於IBF的diag交換格式。 4.IBF：中間二進制格式。

KPIT車身網路

座椅模組

電動座椅模組用來調整車內駕駛員和乘客的位置，通過監測電動機和霍爾感測器的信息，將座椅調整到適當的位置。此模組和車門同時作用，可以遠程控制連線到車區域網路絡。座椅一共包含4個方向，手動和自動控制，按照ISO14229標準，支持標準診斷服務。

自動後門模組

detection系統連線到控制門開關的電機系統。在無法實現觀察車位門運動過程的情況下，執行所有功能實現安全保護。

雨刷控制模組

雨刷控制模組（wiper Control Module）當感應器感應到下雨時，自動激活雨刷器。駕駛員也可手動控制（連續雨刷或單次雨刷）。
前雨刷啟動器（Front Wiper Actuator）：識別雨刷路徑是否有阻塞物，並報告阻塞至master模組並歸為。
前燈雨刷（Head Lamp Wash）模組控制前燈雨刷。

遙控車匙

RKE套用層的軟體設計和開發，以及按鈕，SPI，EEPROM底層驅動軟體的開發。按照接收到的定時脈衝信號依據RKE協定，通過多次按鍵操作生成多個傳送幀，使其接受遙控信號。

KPIT關於in2soft

In2Soft被用做車身診斷和通信工具，設計了滿足診斷標準的工具鏈VisualODX。In2Soft嚴格滿足ASAM/ISO ODX標準。

VisualODX套用

Editor（編輯）：用於創建ODX數據。
Graphical　Modelling　Environment（圖形建模環境）：用於執行測試序列。
Development　Tester（開發測試儀）：診斷服務和工作的執行。
高性能的MVCI/MCD－3D Server.

KPIT通信（COM）

COM簡介

COM為汽車內的電控單元（ECU）提供了一個統一的通信環境，它定義了獨立於所有通信協定之外的套用軟體通信接口。
COM隱藏了底層協定的硬體細節，從而增強了套用軟體模組的可移植性和可重用性。

COM通信模式

CAN/LIN Device驅動器：在分散式汽車套用中，串列通信促進了不同的ECU之間信息交換。
網關：1.按指定的路由途經把信號或幀從一個網路傳送到另一個網路。
2.按照預先定義好的路由表執行。
3.支持信號和幀級別。
信號互動層：1.讀/寫信號的API和另外的API。

2.收集信號->封裝成幀->把幀和數據傳輸達底層。
3.按受信息->抽取信號->提供給套用層或高層。
數據鏈路層：一.依據CAN2.0B&LIN1.3的規格管理接口行為。
二.是介於物理/硬體層和上層的接口功能：
1.初始化CAN/UART/SCI接口s。
2.傳送和接收數據。
3.錯誤處理。
4.（IO）控制服務等等。COM通信機制

立即式-傳送：如圖

基於事件傳輸模式-開關模式：如圖

固定周期或者循環傳送-發動機轉速

事件-周期傳送-門狀態

COM組件編譯

COM組件的編譯方法：如圖

COM的後編譯方法：如圖

COM組件特性。

1.支持CAN（V2.0B）和LIN（V1.3）版本的協定。 2.支持8個CAN和8個LIN通信通道。 3.支持CAN-CAN,CAN-LIN,LIN-CAN,LIN-LIN的網路轉換。 4.支持測驗和打擾模式的傳送和接受。 5.支持跟蹤和多通道的傳送和接收。 6.支持信號和幀的通知。 7.支持後編譯的方法。 8.支持像睡眠，喚醒，錯誤處理，重獲等服務。

KPIT COM 優勢

後編譯方法：快速推向市場。 多種資料庫：有效的解決成本問題。 基於通信模組的信號：訪問套用層的接口簡單。 支持CAN和LIN通信：低層本的網路接口。 信號升級通知：實時告訴ECU信號升級的通知。 可確定CPU負載：在高匯流排的負載下進行數據無錯誤的傳輸。 支持信號傳輸模式：允許套用層輕鬆的配置數據幀。