發展沿革
研製背景
葉卡特林堡號667BDRM型戰略核潛艇是667B，667BD和667BDR後出現的蘇聯新一代戰略核潛艇。667BDRM由列寧格勒魯賓設計局設計，總設計師為科瓦廖夫（С.Н.Ковалев），於1975年9月由蘇聯部長委員會批准並實施。共建造7艘，均由位於北德文斯克的北方造船廠（海軍402廠）建造。
生產建造
| 編號 | 系列號 | 舷號 | 開工日期 | 下水日期 | 完成日期 | 交付日期 |
| K-51 | 379 | 851 818(2000) | 1981年2月23日 | 1984年3月7日 | 1984年12月29日 | 1985年3月4日 |
| K-84 | 380 | 855(1991) 829(1997) | 1982年2月17日 | 1985年3月17日 | 1985年12月30日 | 1986年2月15日 |
| BS-64 (K-64) | 381 | 815(1990) 855(1992) | 1982年12月18日 | 1986年2月2日 | 1986年12月23日 | |
| K-114 | 382 | 805(2000) | 1984年2月22日 | 1987年6月22日 | 1987年10月30日 | 1989年1月 |
| K-117 | 383 | 859(2000) 820(2012) | 1985年4月20日 | 1988年2月8日 | 1988年9月30日 | |
| K-18 | 384 | 807(1991) 820(1994) 804(2000) | 1986年2月7日 | 1989年2月2日 | 1989年10月10日 | |
| K-407 | 385 | 825(1991) 849(2000 | 1987年2月2日 | 1990年2月28日 | 1990年11月27日 |
生產建造參考資料
技術特點
1975年9月，蘇聯政府發布設計新型核潛艇的決定。D-4型(667БДРМ型)是第二代彈道飛彈核潛艇的最後一型，是D-3型的改進型，也可說是由第三代向第四代的過渡型。這一型的改進包括了武器、射擊控制系統、聲吶、雷達及降噪等多方面。D-4型裝備16枚改進的洲際彈道飛彈P-29PM型(PCM-54、SS-N-23)飛彈，Д-9РМ飛彈系統，射程8300千米，但也有說達9300千米的。
P-29PM可裝4個(每個威力為250千噸)或10個(每個100千噸)可分導的彈頭，精度更高(圓機率偏差250米)，彈道散布的半徑更大，可在水下55米深度一次齊射完所有的16枚飛彈，且不受氣候條件限制。據稱，P-29PM是蘇聯最後一型採用液體燃料的彈道飛彈。其後的P—39型(PCM-52型，SS-N-20)就是固體燃料的，裝備於颱風級。不過，P-29PM是不是真的就是最後一型液體燃料的彈道飛彈，還有待觀察。俄羅斯對火箭使用液體燃料或固體燃料就有各自的支持者，因為兩種燃料各有其優缺點。P—29PM型還在使用，因為D-4型艇近幾年在俄羅斯舉行的有數的幾次軍事演習中，發射過彈道飛彈。
P-29PM長14．8米，直徑1．9米，長度比D-3型上的P-29P的14．1米還長0．7米，直徑也大0．1米。因此，又不得不把發射筒的圍殼頂部加高。Д—9РМ飛彈系統比D-3型上的更完備。D-4型的戰術技術要素：水上排水量11700噸，水下排水量18200噸；最大長度167．0米，比D級的前3型都長，最大寬度4型艇都一樣，為11．7米，但D-4型的耐壓艇體直徑略有增大，平均吃水8．8米；水上最大航速14節，水下最大航速24節。同樣採用5葉低噪聲螺旋槳。下潛深度、自給力4型艇都一樣，艇員135人。動力裝置OK-700A型，180兆瓦；2座壓水堆BM-4СГ型。動力裝置其他沒有改變。水下排水量18200噸，似乎偏大，有待進一步查實。
D-4型集中採取了前3型艇的各種降噪措施，還在動力區安裝了局部消聲器。利用了螺旋槳噪聲輻射規律的研究成果，在非耐壓艇體上有專設的流線型裝置，改善螺旋槳工作區的來流，使之更均勻。據稱，D-4型的噪聲級已和美彈道飛彈核潛艇俄亥俄級相當。在觀通導航設備方面有一些新的裝備。作戰情報指揮系統是“公共馬車—БДРМ”型，1981年研製成功。它第一次使用了直觀的信息顯示，並能將一些任務的完成情況，用圖表的形式顯示在雙色顯示設備上。其改進型能完成50多項任務，但對洲際彈道飛彈的控制除外。除“托鮑爾-M”導航系統外，還有衛星導航系統“閘門”(АДК-3M)。通過每2天上浮到潛望深度，用天體修正法可校驗本艇位置。通信系統為“閃電-ДМ1”或“閃電-Мс2”。衛星通信系統同D-3型的，為“海嘯-БМ”，還有漂浮式拖曳天線“大鯡魚”，其收放裝置為“燕子”。聲吶系統是“鰩”系列中的一型。這已經是第三代聲吶。在艇的首端有一個大尺寸的基陣，高度4．5米，直徑8．1米，安裝在無肋骨的玻璃鋼導流罩內。這種無肋骨的導流罩是首次在俄潛艇上採用的。一般的聲吶導流罩有肋骨，是為了進行結構加強。但肋骨對導流罩的透聲性能有影響。因此，無肋骨的導流罩可以減少對聲吶基陣工作的干擾。此外，還有一個拖曳基陣。在D-4型尾部垂直穩定翼上的導流罩內有它的收放裝置。“鰩”和“公共馬車”系列中的產品曾裝備於V-3型艇上。雷達系統是“梯形瀑布”(MPK-50)，搜尋雷達是“港灣-П”(МРП—21A)。另有“曙光”指揮潛望鏡，ПЗНГ型潛望和MT—70-8電視系統。
D-4型的魚雷武備仍為4具533毫米魚雷發射管，發射的魚雷除сАэт—60M，5э—64M等外，還可發射“瀑布”火箭助飛魚雷，即反潛飛彈。V—3型艇也可發射這型魚雷。D-4型在飛彈艙後面，安裝了一個漂浮救生艙，在潛艇失事沉沒時，供艇員救生、離艇用。從照片上也可看到漂浮救生艙出口處的外蓋。D級前3型的漂浮救生艙安裝在第10艙。此外，艇在首和尾各有一部可收放的螺旋槳側推裝置，有利於艇的迴轉，可在進出港離靠碼頭時使用。可惜我們沒有掌握D-4型的比較詳細的總布置圖，俄也未公布過。但從有關簡圖上可以看出漂浮救生艙和首、尾側推裝置的布置位置。
D-4型共建7艘，都由北方機械廠建造。這7艘艇都在北方艦隊服役，以亞蓋利娜亞港為基地。這個基地建有防衛嚴密、隱蔽的工程，專供艇的停泊和修理。艇能駛入山洞掩體，避開核彈襲擊，而不是停泊在外，“暴露”在水面上。首制艇K-51艇於1981年2月開工，1984年12月交艇。第6艘K-18艇“卡累利阿”號於1986年2月7日開工，1989年10月入役。第7艘K-407艇“新莫斯科夫斯克”號於1987年12月開工，1990年11月入役。這兩艘都參加了俄羅斯的“安全—2004”的軍事演習。K—18艇在演習中還發射了一枚實彈，K—407艇則進行了兩次電子模擬發射彈道飛彈的演練。
K-407艇於1991年8月6日從水下將16枚飛彈一次全部齊射出去。在此前的1989年，K-84艇曾進行過一次齊射16枚的試射，但第二枚因技術原因而取消。在1995年3月20日K-407艇在進行訓練時曾和美艇“茴魚”號相撞，艇非耐壓艇體首端輕微破損。1998年7月7日還進行過一次運載火箭“無風—1”型的發射，載有兩枚德國的人造衛星，這是世界上第一次從水下發射人造衛星進入近地軌道。
外形設計
667BDRM的飛彈圍殼667BDRM是典型的蘇聯雙殼體結構，水滴線型，圓鈍形低矮艇首；指揮塔圍殼輪廓低矮，位於艇體前端；大型潛水舵位於指揮塔圍殼前緣，中等高度位置；特點鮮明的大型突出狀平頂飛彈發射艙位於指揮塔圍殼後方，前緣與指揮塔圍 殼融合。飛彈艙徑直延伸至艇尾方向，長度約占整個艇體一半，末端與艇尾融合；艇尾尾舵可見，前緣略傾，尾尖瘦，圓柱形艇體。艇內採用小分艙布置，包括魚雷艙、蓄電池艙、住艙、指揮艙、飛彈艙、輔機艙、反應堆艙、主機艙和尾艙。
667BDRM的螺旋槳667BDRM型戰略核潛艇（“德爾塔”IV級）與667BDR型戰略核潛艇（“德爾塔”III級）的不同之處在於艇長增加了20英尺，同時在飛彈發射筒艙的尾部增加了一個水密艙室。設計在667BDR的基礎上增高了“龜背”，飛彈艙非耐壓殼體與前幾型艇基本相同，使用了複合材料製作的整流罩，增加艇首以及尾部結構的長度，並且加大了耐壓殼直徑，採用圍殼舵，尾部為十字形 操縱面，尾部安裝了位置較低的有一定角度的水平尾鰭板，兩側有減搖鰭，以增加穩性。外層非耐壓殼體的大致分為3部分。耐壓殼體由電渣重熔技術製造的高強度鋼製成。為了保證尾部螺旋槳的流場特性，在外層的非耐壓殼中安裝了特殊的水動力裝置。為了降低噪音，使用了大量的降噪裝置：在動力艙段雙層減震伐（在海狼上，美國才開始使用這一技術），在潛艇耐壓殼和非耐壓殼都使用了新型消聲瓦。為了保證艇員的戰鬥力，潛艇上還設有陽光放，桑拿浴和健身房（這些都快成蘇俄核潛艇的標準配備了）。外層非耐壓殼體的設計可以分為早期型（其實就是第一艘）和後期型兩種，主要區別在於排水空的大小和形狀（早期型使用了大量的小型排水口，而後期型是兩個大開縫的排水口，可以顯著減小流體噪音）。
動力系統
本級艦推進系統為兩座緊湊布置型VM-4SG壓水反應堆，搭配OK-700 蒸汽發生裝置，熱功率為180-200萬千瓦，可提供軸功率36.75萬千瓦，堆芯壽命12年，續航力可達300000海里。裝備2台GT3A-635齒輪減速裝置的蒸汽輪機 ，共6萬馬力（與俄亥俄相同，稍微小了點）。採用浮筏減振整體式機座，雙軸，首艇的螺旋槳為2個同軸4葉槳，之後的為低噪音的5葉槳，後來這些潛艇全部換用了7葉槳。（所以在有的人在看到早期照片後會以為667BDRM為5葉槳）。
武器系統
飛彈發射井裝設16具彈道飛彈發射筒，可發射SS-N-23型三級液體燃料飛彈，射程8300km，每枚飛彈攜帶4~10個威力為100ktTNT當量的分導式多彈頭，圓機率偏差500m。該型飛彈與SS-N-18型飛彈直徑相同，但彈體更長一些。
該級艇的自衛武器為4具533mm魚雷發射管，可發射53型魚雷，航速45kn，航程20km，潛深305m；SS-N-15反潛飛彈，射程45km。D-Ⅲ型艇還裝有2具400mm魚雷發射管，可發射40型魚雷，航速30kn，航程13km。裝載量為18枚。
電子系統
電子設備及聲納該級艇裝備了“破釜沉舟”型聲吶系統，有較大功率的發射機，有無肋骨結構的玻璃鋼聲吶導流罩；“鯊魚鰓”型主/被動中低頻搜尋和攻擊用艇殼聲吶；“鼠鳴”型主動高頻攻擊用艇殼聲吶；“鯊魚皮”型被動低頻舷側陣聲吶；“金字塔”型被動甚低頻搜尋拖曳線列陣聲吶，收放於尾垂直穩定翼上部管狀收藏器中。
該級艇裝備了“旋風”型綜合導航系統，包括慣性導航、天文導航、衛星導航、“鱈魚眼”型無線電六分儀、導航聲吶等設備，為潛艇提供精確的艇位置數據，以提高發射飛彈的命中精度。
MGK500聲納艇上的通信系統有特高頻與超高頻通信天線，甚低頻、極低頻拖曳浮標和浮力天線，“活動彈簧”型衛星通信系統，保證潛艇與岸上指揮部順利通信。
艇上設有“公共馬車”型作戰情報控制系統，電視監視系統，計算中心等。還裝備了“槳磚/磚群”電子戰系統偵察雷達和“場燈”測向儀，“窺探盤”I波段對海搜尋雷達以及“克里姆”-2型敵我識別器。
性能數據
| 項目 | ||
| 艇長 | 167米 | |
| 艇寬 | 11.7米 | |
| 吃水 | 8.8米 | |
| 排水量 | 11740噸（水上） 18200噸（水下） | |
| 航速 | 19節（水上） 24節（水下） | |
| 潛深 | 300米-450米 | |
| 自持力 | 90天 | |
| 噪聲值 | 125~145分貝 | |
| 動力裝置 | 2座VM-4SG型（OK-700型）壓水式反應堆 | |
| 動力 | 堆功率200兆瓦，可提供軸功率37兆瓦 | |
| 傳動 | 雙軸，7葉螺旋槳 | |
| 艦員編制 | 114-135名（軍官41名） | |
| 項目 | ||
| 彈道飛彈 | 16枚SS-N-23“輕舟”（R-29PM型）潛射彈道飛彈 | |
| 魚雷 | 4具533毫米魚雷管，載18枚53-65K型魚雷和SS-N-15型反潛飛彈 | |
| 搜尋雷達 | “魔盤”（Snoop Tray）搜尋雷達，I波段 | |
| 聲納 | MGK-503M型“鯊魚腮”（Skat-2/Shark Gill）主/被動搜尋與攻擊艦殼聲納，中/低頻 鯊魚皮”（Shark Hide）被動舷側陣列聲納，低頻 MGK-519型“鼠叫”（Mouse Roar）主動攻擊艦殼聲納，高頻 “狐鰹”（Pelamida）被動搜尋拖曳陣列聲納，超低頻 | |
| 電子對抗 | “磚漿”（Zaliv-P/Brick Pulp）無源威脅截獲告警系統 “公園燈”（Park Lamp）偵察側向設備 | |
| 通訊系統 | 2部超低頻電子測位通訊浮標 衛星導航系統 船舶慣性導航系統 “歡春”（Pert Spring）衛星通信系統 “鱈眼”（Cod Eye）輻射測量六分儀 | |
性能數據參考資料
改裝升級
BS-641999年，K-64根據09787型方案，拆除所有的飛彈發射井，改裝成核動力深水站和水下無人航行器的載體，供俄國防部深水研究總局使用。舷號由K-64更改為BS-64。2015年8月11日，BS-64從俄羅斯北德文斯克市小星星船舶修理中心第15車間完成改裝後正式出塢。
2003年，K-114開始檢修升級。大修後，其聲吶設備性能有大幅度提高，採用了綜合聲吶系統，包括採用拖曳線列陣聲吶。與此同時，艇上還裝備了“旋風”型綜合導航系統，包括慣性導航、衛星導航、導航聲吶等設備，為潛艇提供精確的艇位數據，以提高發射飛彈的命中精度。增加了電子戰措施，改進了雷達設備，保證潛艇與岸上指揮部順利通信。系統由1998年改進的D-9РМ飛彈系統和Т РВ-671РТМ魚雷飛彈系統組成，飛彈作了重大改進，由兩級液體飛彈發展到三級液體飛彈。每枚飛彈攜帶4-10個威力為10萬噸TNT當量的分導式多彈頭。飛彈可在水下55米深處潛航狀態下發射，最大射程增大到8300公里，減小了圓機率偏差，提高了命中精度。4套533毫米魚雷發射器可發射所有型號的現代化魚雷、反潛飛彈魚雷及水文對抗儀。其發射53型魚雷，航速45節，航程20公里，潛深305米。其發射SS-N-15反潛飛彈，射程達45公里。雖然冷戰結束後，K-114不再以美國城市為攻擊目標，但它具有攻擊美國任何城市的能力。它的發展增添了美國的新憂。2005年重新服役。
2007年4月，K-407開始維修，此次維修共對100多個系統進行了現代化改裝，其中包括R-29RMU2潛射彈道飛彈，降低了噪音，其防止探測的能力得到極大地改進，同時其生存力與核安全性也得到了極大地提升。2012年，重新服役。
服役動態
2009年，吊裝飛彈中的667BDRM1989年8月6日，葉卡捷琳堡號（K-84）執行任務代號巨獸-1的16枚彈道飛彈連發任務，旨在測試在核戰中SSBN能否快速將所有載彈發射出去（這一點對於SSBN來說尤為重要），起初還是挺順利的，但當發射第六枚R29的時候，事故發生了。當這枚飛彈剛剛射出艇體的時候，燃料和氧化劑發生了泄露造成了火災，進而引發了發射管內的壓力也突然增大，兩種因素同時作用，直接將還未完全射出的飛彈摧毀在了發射管內。不過萬幸的是，事故沒有造成潛艇的損毀，也沒有人員傷亡。
1991年8月6日，諾沃莫斯科夫斯克號（K-407）執行任務代號巨獸-2（Behemoth-2）的16枚彈道飛彈連發任務，揮官為Sergey Yegorov，K-407在實驗之前也改裝了一定的測量設備來記錄數據。潛艇以15秒左右一發的速度把所有的飛彈成功的發射了出去，第一發和第二發成功的擊中了靶場的目標，其他飛彈在成功升空之後在安全高度進行了自毀。這次實驗也成為人類歷史上唯一一次成功的SSBN全彈發射實驗。
1993年3月19日，諾沃莫斯科夫斯克號（K-407）在摩爾曼斯科與跟蹤她的美國海軍棋魚級核潛艇SSN-646號發生了碰撞。K407的首部整流罩一頭裝上了SSN646，兩艘船都沒有嚴重損壞。
1996年，葉卡捷琳堡號（K-84）駛入位於北德文斯克的“星火”船廠進行大修，但是由於資金缺乏，維修工作直到1998年才正式開始，該艇在2002年5月下水，9月進行靜態試驗，12月進行航海試驗，2003年7月23日重新服役，該艇大修後還能服役10至15年。
K-81被燒壞的聲納整流罩1998年，諾沃莫斯科夫斯克號（K-407）在人類歷史上第一次從巴倫支海下用SS-N-23成功的發射了兩枚德國的商業衛星： Tubsat-N 和 Tubsat-N1。
2004年2月中旬，卡累利阿號（K-18）和諾沃莫斯科夫斯克號（K-407）參加俄軍代號為“安全——2004”的戰略演習，但兩艇先後發射戰略飛彈均告失敗。
2011年12月30日，葉卡捷琳堡號（K-84）發生大火。
該級各艇
| 編號 | 艦名 | 俄文艇名 | 入役時間 | 備註 |
| K-51 | 維爾霍圖利耶 | Verkhoturye Верхотурье | 12/29/1986 | 曾用XXVI Zvezda KPSS 1999年2月9日更為現名 1996年退出現役進行R29飛彈系統的改裝升級 2000年12月後重新服役 2013年02月重新服役 |
| K-84 | 葉卡捷琳堡 | Екатеринбург | 02/**/1986 | 2011年12月30日發生火災 2011年退出現役進行R29飛彈系統的改裝升級 2014年12月重新服役 |
| BS-64 (K-64) | 博得慕斯科夫 | Помосковье Podmoskovye | 02/**/1988 | 1999年進行改裝。編號由K-64變更為BS-64。 2015年重新服役。 |
| K-114 | 圖拉 | Тула | 01/**/1989 | 2003年開始檢修升級。 2005年重新服役。 |
| K-117 | 巴爾揚斯克號 | Брянск | 03/**/1990 | 2002年-2008年進行檢修，及改裝，升級了飛彈系統 |
| K-18 | 卡累利阿 | Карелия | 02/**/1991 | 2004年10月進行檢修及改裝，安裝升級飛彈系統 |
| K-407 | 諾沃莫斯科夫斯克 | Новомосковск Novomoskovsk | 02/20/1992 | 2008年退出現役進行R29飛彈系統的改裝升 2012年完成了改裝和中修重新服役 |
本級艦參考資料
總體評價
667BDRM型戰略核潛艇是在“揚基”級核潛艇的基礎上發展起來的，主要改進了武器系統，提高於綜合作戰能力，具有如下技術特點。1.攻擊力強，該級艇為裝備SS-N-8、SS-N-18和SS-N-23等3型飛彈6種彈頭，共發展了4型艇，充分體現了以攻擊為主的指導思想。發揮了俄羅斯對液體燃料推進技術的優勢，採取了固液並舉的方針。飛彈的射程達到9000km，彈頭採用了單一彈頭、集束式及分導式多彈頭，可同時攻擊多個目標，增加了突防能力和打擊威力，命中精度達到500m，可在本國海域攻擊美國國土。
2.生命力強，該級艇採用雙殼體結構，儲備浮力大，採用小分艙，一艙進水不沉，艇體與指揮台圍殼適於冰下活動，耐碰撞，抗衝擊，具有較好的生命力。
3.噪聲低，安靜性好，該級艇採用了大量先進降噪措施，艇體外形光順，流水孔少，採用浮筏減振，敷設消聲瓦，採用7葉大側斜螺旋槳，提高了螺旋槳加工精度，具有90年代初期俄羅斯潛艇低噪聲的水平。
4.裝備大功率先進反應堆，該級艇裝備了VM4型壓水堆，單堆功率大，使艇具有高航速。堆芯壽命長達12年，使艇在服役期內只需換一次燃料。採用緊湊型布置減小了動力裝置體積重量，自動控制程度較高。
5.改善居住性，增大自持力，該級艇噸位大，艇內空間充裕，使艇員居住、飲食、生活和保健條件較好，艇上設有健身室、日光浴室、桑拿浴室等設施，使艇的自持力達到90天，提高了艇的作戰效能。
