發展沿革
研製背景
美國俄亥俄級戰略核潛艇冷戰時期，蘇聯和美國展開了激烈的軍備競爭，1968年美國決定在新型運載武器的基礎上發展三叉戟戰略飛彈系統，隨後1972年相應審查了100多個方案，並於1976年開始建造俄亥俄級戰略核潛艇。
1968年，蘇聯得知該情況後，作為回敬，要求當時的列寧格勒第18中央設計局（1966年易名為列寧格勒設計裝配局，後再次易名為紅寶石海軍裝備中央設計局，現為俄羅斯紅寶石設計局）立即研製一型新的彈道飛彈核潛艇，於是紅寶石設計局拿出了667BDR型戰略核潛艇（北約稱D3型/德爾塔Ⅲ），但是蘇聯對德爾塔Ⅲ型的性能相當不滿意，命令紅寶石設計局除了繼續對德爾塔級進行改良外，要以最快的速度研製一級“全新的彈道飛彈核潛艇”，這樣蘇聯在繼續抓緊667BDRM型戰略核潛艇（北約稱德爾塔Ⅳ型/D4，也叫海豚級）研製工作的同時，又開展了新一代彈道飛彈核潛艇“941工程”的研製工作 。
建造沿革
颱風級戰略核潛艇1969年，蘇聯海軍下達了研製“941工程”的戰術技術任務書，蘇聯科學院院士C·H·科瓦列夫被任命為941工程的總設計師，他同時也是蘇聯658型戰略核潛艇（北約稱H級）、667型戰略核潛艇（北約稱Y級）和德爾塔級核潛艇的總設計師，基本上蘇聯所有彈道飛彈核潛艇都出自他一人之手。
颱風級TK20該級核潛艇的主要作戰任務和前一代戰略核潛艇德爾塔級相同，也是從蘇聯的領海，主要是北冰洋海域發射彈道飛彈打擊美國本土的戰略目標，不過其要求裝備的是新研製的固體燃料彈道飛彈和新型的觀通導航電子設備。“941工程”的設計工作開始時，蘇聯的核戰略也有所改變，即採取了抑留戰略，彈道飛彈核潛艇不參加早期的相互核攻擊，而是隱蔽待命，作為後備核威懾力量或者是第2次核打擊力量，並作為以後戰爭階段討價還價的籌碼。因此，任務書要求該型艇有在冰下發射戰略核武器的高度可靠性，儘量降低潛艇的物理場強度，挺高艇員的戰鬥能力，提高艇的機動性，不要求有水下高航速，必須有基本的防空能力 。面對如此之高的戰術要求，“941工程”在設計研究初期遇到了很多困難，比如自衛武器的布設，如何布設20個飛彈發射筒等，在總設計師的帶領下紅寶石設計局迎難而上，最終都圓滿解決。
1972年，941工程完成了初步設計後立即轉入技術設計，1974年技術設計得到批准後，1976年完成施工設計。恰逢當時蘇聯總書記勃列日涅夫在符拉迪沃斯托克與美國時任總統福特會談時，曾提到過新型彈道飛彈核潛艇的名稱是“颱風”，由此西方國家將其命名為“颱風”級戰略核潛艇，而蘇聯國內稱其為“鯊魚”級。
1977年3月3日，941工程首艇TK-208在當時世界上最大的潛艇製造廠北德文斯克造船廠開工建造，1980年9月23日下水，之後經過了一系列海上試航 。
服役歷程
颱風級潛艇建造1981年12月12日，941型首艇正式服役。當時蘇聯德爾塔IV型首艇於1981年2月開工，1983年開始服役，而在此之前美 國的第四代戰略核潛艇，裝備固體燃料飛彈三叉戟I型的俄亥俄級首艇早在1976年4月開始建造，並於1981年11月服役了，這令蘇聯非常氣憤。但值得蘇聯安慰的就是“941工程”的首艇趕在了德爾塔Ⅳ型的首艇之前服役了。
蘇聯將颱風級列為水下重型彈道飛彈核巡洋艦，按計畫原本要建造10艘，但因為經濟原因以及美蘇達成了核軍控協定，第7艘在完工40%的情況下就在船台上被拆除，後續艇的建造也未進行。
1992年，完工的6艘941型被俄羅斯編成一個支隊，駐泊於科拉半島涅爾皮奇亞海灣的北方艦隊潛艇基地，並經常處於戰鬥值班狀態。
技術特點
艇型結構
艇型
颱風級外形941型戰略核潛艇的外形特點是圓鈍形艇首，大型圓柱形艇殼，平頂式艇體，流線型指揮台圍殼位於艇體中後部。彈道飛彈發射艙位於指揮台圍殼的前方，20個飛彈發射筒布置在艇體中線面兩側，飛彈發射筒的上蓋是向舷側開啟的。
941型消除了“龜背”現象，而為此付出的代價是大大增加了排水量，其水上排水量已和彼得大帝號巡洋艦相當；未採用圍殼舵，艏水平舵布置在艇身的艏端，可收進非耐壓艇體內。指揮台圍殼前緣輪廓垂直，頂部有舷窗，後緣略傾，整體輪廓相對較低矮，頂部結構較大，外觀圓滑，與艇身融合；指揮台圍殼和上層建築甲板有很強的破冰加強結構，可以鑿穿2米厚的冰層上浮；由於體積龐大，颱風級有寬大的尾操縱面，從潛艇的縱面圖上可看到，在艇尾的左右舷各有一個尾垂直穩定翼，很像蘇聯949型巡航飛彈核潛艇（北約稱奧斯卡級）的艉部布置形式，是其最容易識別的特徵。
結構
颱風級艇艉941型採用了雙殼體設計，耐壓殼體和魚雷艙是用鈦合金製造的，其餘部 分則採用普通強鋼製成。在非耐壓殼體外表面敷設有一種專用橡膠水聲消聲瓦，以降低噪音，提高潛艇的隱蔽性。941型的水聲隱蔽性接近並稍遜於美國的俄亥俄級，是蘇聯所有戰略飛彈潛艇中最優異的 。
耐壓艇體
颱風級兩個主耐壓艇體及其之間的飛彈發射筒通常戰略核潛艇傳統的潛射飛彈發射筒布置，是把發射筒布置在耐壓殼體內，像德爾塔級那樣布置下16米長的P/R-39潛射彈道飛彈（北約稱“鱘魚”SS-N-20飛彈） ，需要把耐壓殼體的直徑再擴大到12米多，還是會出現一個很大的“龜背”。德爾塔IV型的潛射彈道飛彈P-29PM型長只有14.8米，耐壓艇體直徑也只比德爾塔I型的9.4米略大。而941型裝備了新型的潛射固體彈道飛彈，其尺寸和重量比此前任何一型飛彈都大很多，再加上裝備了性能更優、尺寸、重量也更大的聲吶、雷達等電子設備，使得傳統雙殼體結構形式已無法滿足其性能要求。因此為了避免出現“龜背”，颱風級採用了一種非典型的雙殼體設計結構，即在非耐壓艇體內有好幾個耐壓艇體，這是它最獨特的地方。
颱風級結構模擬941型在水平面內平行的設計了兩個耐壓艇體，可稱為“主耐壓艇體”。飛彈發射筒就布置在這兩個主耐壓艇體之間，而不在主耐壓艇體內。這兩個主耐壓艇體的直徑，在尾部直徑較大，最大處達10米，但在布置飛彈發射筒的這一段內，直徑只有7.2米。因為其攜載的新型飛彈的直徑只有2.4米左右，即使把飛彈在發射筒內的布置和發射筒的壁厚等因素考慮進去，這樣的布置形式對其最大寬度23.3米來說是足夠的。此外對於核潛艇來說如果在耐壓殼體上有大直徑的開孔，為了保證強度，一般需要對開孔部位用厚的鍛件和板軋材進行加強。颱風級安裝有20個飛彈發射筒，就需要在耐壓殼體上連續開孔，這對強度的影響很大。而這種主耐壓艇體內不布置飛彈發射筒的設計，就完全不需要布置大直徑開孔。
941型飛彈發射筒後，“架”在兩個主耐壓艇體上，位於艇中線面處的是一個“耐壓中央艙段”。在耐壓中央艙段里布置有中央指揮部位和聲吶、雷達等電子設備，以及潛望鏡，使其成為一個耐壓指揮台。在耐壓中央艙段的兩舷各有一個漂浮救生艙，能容納全艇艇員。像這種將耐壓指揮台設在耐壓艇體上一個臥式的耐壓圓柱體內的做法，在過去噸位大的潛艇上曾有過，這種“老”的布置形式，又在颱風級上出現了。這個“耐壓中央艙段”和兩個平行的“主耐壓艇體”，從橫剖面上看，形成一個“品”字形。
壓載水艙
五艘颱風級核潛艇941型的儲備浮力很大（有多少主壓載水艙，在非典型雙殼體中怎樣布置，在縱剖面圖上無法看出，有資料稱其儲備浮力為31.3%），因為颱風級的吃水深，所以增加了一些“特設壓載水艙”，將這些特設壓載水艙吹除，艇的吃水減小，就能浮起到巡航水線以上從而進入北方艦隊的基地。據分析這與實際情況基本相符，這些特設壓載水艙，不是主壓載水艙，不僅在水下狀態時是充滿水的，在水上狀態（主壓載水艙全部吹除的巡航狀態）時也是充滿水的。只有在潛艇進入基地，為了減小艇的吃水，在主壓載水艙已吹除的情況下，將這些特設壓載水艙中的水也吹除。在巡航時，為縮短潛艇快速下潛的時間，這些特設壓載水艙也必須是注滿水的狀態。
941型設定這種提供浮力的特設壓載水艙，類似於潛艇發展進程中曾有過的“浮力艙”。在潛艇發展的初期，為了照顧潛艇的水面航行狀態，而在艇艏設有“浮力艙”。“浮力艙”在水下狀態時是注滿水的；在水上狀態航行時，“浮力艙”不注水，因為風浪可能會使艇艏埋入水下，而“浮力艙”則會提供浮力保證不使艇艏下沉。
艙室
颱風級縱剖面圖蘇聯及俄羅斯官方未發表過颱風級的總布置圖，但據俄羅斯多種資料介紹，颱風級共有19個艙室，已知的艙室名稱包括魚雷艙、飛彈艙、中央部位和電子設備艙、反應堆艙和汽輪機艙，其中有的艙室是在兩個主耐壓艇體中都有的。颱風級的魚雷艙設在艇艏端，設有魚雷發射管和備用魚雷架，並有縱向和橫向傳送魚雷的裝置和快速裝填裝置，還有通道能通往兩個主耐壓艇體。魚雷艙下面是聲吶站的球形主基陣。飛彈艙設在兩個主耐壓艇體之間，中央部位和電子設備艙設在耐壓中央艙段內。反應堆艙和汽輪機艙各有兩個，分別設定在兩個主耐壓艇體直徑加大的尾部，內部各有一套主動力裝置並按梯次布置，每個梯次中都有自己的OK-650型核反應堆和汽輪主機，和輔機安裝在一個有減振系統的模組內，這樣的布置形式有利於降低動力裝置的振動和噪聲，並提高動力系統的使用壽命。
颱風級核潛艇內部颱風級不像大多數西方國家所想像的那樣不注重士兵舒適度，相反颱風級是少數在設計時就考慮到空調設備的蘇俄潛艇。紅寶石設計局將颱風級的自持力定在90晝夜，在如此長的時間 執行任務，為保持官兵應有的戰鬥力，設計人員給艇上安排了極其優越的生活居住條件。在颱風級艇內有面積達8×8米左右的休息室，室內裝潢考究，牆壁上有大型油畫，四周有欄桿和花壇。有一個不大的暖花房和鸚鵡籠，艇員坐的是搖椅和高背椅。艇內有健身房、活動室、桑拿浴和熱水浴以及游泳池。有一個可供50名潛艇軍官和艇員用餐的公共餐廳。每個水兵都有一個平均約3平方米的“休息空間”，軍官都住在2人間和4人間的艙室中，每間艙室內部皆為木板裝飾，有洗臉盆、書架、衣櫃、空調和從日本原裝進口的彩色電視機。在執行戰鬥勤務時，艇上裝備了有線錄像播放系統。水兵在執勤完任務後還可到甲板上釣魚。一日三餐都少不了黑魚子醬，鮪魚，朱古力和葡萄酒等。考慮到當時還是20世紀80年代，如此好的居住生活環境令許多官兵嚮往。因此在颱風級服役後，許多其它艇上的官兵紛紛要求到該級艇上服役。
動力系統
941型戰略核潛艇使用的OK-650型核反應堆能在較高功率時將一迴路系統切換到自然循環的工況模式，也就是不需要啟動主泵，這就能更有效地降低動力裝置的噪聲 。
艇載武器
防禦武器
颱風級打開的飛彈發筒蓋941型戰略核潛艇使用艇艏設有6具533毫米魚雷發射管以及快速裝填裝置，可配置22枚魚雷，包括包括EST-53-65K，СЭТ-65和САЭТ-60M及“瀑布”火箭魚雷，也可以換裝水雷，主要用於自衛。此外，為了防備低空飛機及直升機，颱風級配備有8枚“針”式對空飛彈，只能在水面狀態發射。據西方有關報導說，俄羅斯準備為颱風級和其他新型彈道飛彈核潛艇設計能從水下發射的自衛對空飛彈。
彈道飛彈
颱風級準備了新型的潛射彈道飛彈P-39型和配套的Д-19飛彈系統，Д-19飛彈系統是一套比較獨特的發射系統，在飛彈發射筒的頂部有一個支撐環，處於懸掛狀態的飛彈通過專門的飛彈發射減振系統支撐在這個環上，即P-39型飛彈在發射筒內是“吊”著的。P-39型飛彈的發射原理是利用火藥蓄壓器從“乾式”發射筒發射，發射筒不需注水，發射時在飛彈周圍形成一個氣體空間，這大大降低了飛彈在水下運動段的水動力載荷。飛彈出水後，彈體設有專門的發動機使飛彈發射減振系統與飛彈分離，並將其拋向離開潛艇的安全距離處。
颱風級吊裝P-39型飛彈P-39型飛彈長16米，直徑2.4米，採用三級固體燃料推進，可攜帶10個分彈頭（10×0.1兆噸），射程約8000-10000千米，圓機率偏差約500-600米，最初專門用於颱風級核潛艇使用。P-39型飛彈是當時蘇聯僅有的兩種固體燃料潛射彈道飛彈中唯一投入使用的（布拉瓦飛彈尚在試驗中），相比於液體燃料飛彈的燃燒通常有毒且易燃易爆，固體燃料飛彈具有準備時間短，安全的特點，但同時也帶來了發射重量增大、儲放時間縮短和射程降低的問題，蘇聯莫斯科運輸機械製造局專門研製了一種裝彈設備，包括起重量125噸的雙托架高架大吊車用於運輸該型飛彈。首批P-39型飛彈於1983年交付海軍，也就是說颱風級TK-208艇服役前期和TK-202艇處於試航期的時候，艇上的彈道飛彈是缺裝的。
隨著美國反導手段的不斷改進和建立飛彈防禦系統的計畫，蘇聯也在不斷研究改進其飛彈飛行中的作戰生命力和提高射擊精度。其中一個方案就是研究、改進彈道飛彈的天文導航光學感測器。蘇聯曾在1984年組織了由各方面專家參加，並在專家領導下開展的研製彈道飛彈使用穩定、可靠的天文校正儀的工作，其中就有飛彈及其控制系統、指揮儀和天文校正系統的專家。新的天文校正儀應能在敵方空間核爆炸幾秒鐘後就恢復其工作性能。
戰略對比
| 飛彈型號 | P-39型 | 三叉戟-I（C4）型 | 三叉戟-Ⅱ型 |
| 燃料推進 | 三級推進，固體燃料 | 三級推進，固體燃料 | 三級推進，固體燃料 |
| 載彈量 | 20枚 | 24枚 | 24枚 |
| 分飛彈頭 | 20枚×10個=200個 | 24枚×8個=192個 | 24枚×（8-12個）=192-288個 |
| 射程 | 約8000-10000千米 | 約7400千米 | 約12000千米 |
| 單彈頭當量 | 10萬噸TNT | 10萬噸TNT | 10萬噸/30-47.5萬噸 TNT |
| 圓機率 | 偏差約500-600米 | / | 偏差約380-420米 |
| 發射重量 | 90噸 | 小於60噸 | 小於60噸 |
颱風級
颱風級艇艏成排的飛彈發射筒颱風級的排水量和艇寬幾乎是俄亥俄級的兩倍，但載彈量要少。美國前8艘俄亥俄 級裝載24枚三叉戟-I（C4）型飛彈；俄亥俄級第9-18艘潛艇裝載24枚三叉戟-Ⅱ型飛彈；而颱風級卻只能攜帶20枚P-39型飛彈。颱風級最大的特點是可以同時齊射兩發P-39型飛彈，因此所有的20枚P-39型飛彈，可通過10次齊射（每次2發）全部發射出去，這是世界上其他任何級別的彈道飛彈潛艇都無法做到的。颱風級和俄亥俄級飛彈發射條件基本相同，都可從水下55米深以內發射，不受水面天氣條件限制，也可從水面發射。不過，由於蘇聯的固體燃料彈道飛彈技術並沒有美國成熟，所以P-39型飛彈與三叉戟型飛彈還存在著很多差距。首先P-39型發射重量大，導致其發射後坐力增大。其次在精度上，P-39型飛彈雖然裝備了“星光”天文制導系統，但仍然不如三叉戟型圓機率偏差低。因此通過對比可以得出，在載彈數量、飛彈精確度和發射重量上俄亥俄級略占優勢；在分飛彈頭數量、單艇飛彈破壞當量及發射時間上颱風級略占優勢；而在發射準備條件和飛彈射程上兩者基本持平。此外雖然P-39型飛彈的維護費用和製造費用比三叉戟型飛彈低，但對於資金緊張的蘇聯或者俄羅斯海軍來說也是一筆不小的開銷。
颱風級使用的P-39型和PCM-52型（P-39改進型）系列彈道飛彈自20世紀90年代中期起因經費不足而停止生產。1999年俄羅斯曾決定用當時研製中的P-39UTTKH“遠洋帆船”液體燃料彈道飛彈替代P-39型固體燃料飛彈，但是該型飛彈最終未能研製成功。之後幾年裡，俄羅斯海軍武器庫中在役的P-39飛彈也因助推級問題而被認定為不再適宜繼續服役，導致颱風級只能使用常規武器。而對於美國海軍仍在役的14艘俄亥俄級（原18艘，其中4艘已改為巡航飛彈潛艇）來說，颱風級已不再是其對等的戰略武器了。實際上俄羅斯海基戰略核力量的基礎是6艘在役的德爾塔IV型核潛艇，其配備R-29RMU2型/RSM-54型彈道飛彈（北約代號SS-N-23），每艘最多可攜載128枚核彈頭，全部最多可攜載768枚核彈頭。
水聲系統
941型戰略核潛艇水聲系統為MГK-501綜合聲吶，這一系統包括MГK-500“鰩-KC”聲吶和一個拖曳基陣；獵雷聲吶為MГ-519“阿爾法-M”；空泡測定站為MГ-512“螺鏇槳”型，回聲測冰儀為MГ-518“北方”型，MГ-553聲速站，還有2型導航聲吶 。
艇電系統
颱風級指揮台內部941型戰略核潛艇使用了“托鮑爾-941”型綜合導航系統，這一系統中包括了“交響樂”型衛星導航系統。作戰 指揮系統為“公共馬車-1”型，通信系統為“閃電-Л1”型或“閃電-MC”型和其中的衛星通信系統“海嘯”。拖曳天線為“大鯡魚”型，拖曳天線收放裝置為“燕子”型。 941型還裝備有“MTK-110”電視系統，“星光”天文制導系統，超低頻接收器，“信號-3”潛望鏡和“天鵝-21”指揮潛望鏡 。
颱風級執行戰備巡航任務的TK20號在科拉半島上，蘇聯建立了一個獨特的、防衛嚴實的超低頻無線電站，這座無線電站發射的超低頻波據說能夠穿透到水下200-300米，並且可記錄位於全世界海洋上任一點處的潛艇。利用這個超低頻站可以向在執行任務的潛艇發出事先約定好的一般性命令。例如用某個編碼就可發出指令“悄悄上浮接收使用武器的命令”或“作好一級戰鬥準備”等。而最主要的還是為彈道飛彈潛艇下達命令，颱風級是首先裝備超低頻接收器的潛艇，此後德爾塔III型和德爾塔IV型才加裝上接收器。而為了保證戰時颱風級核潛艇能夠收到信號，蘇聯準備了至少16個通訊信道，分別是：1個超低頻信道、5個超長波信道、5個短波信道、5個衛星通信信道。其中5個長波台分別在俄羅斯境內的下新城、克拉斯諾亞爾斯克和哈巴羅夫斯克；還有在白俄羅斯1座，烏茲別克斯坦1座。超長波信號可用艇上的拖曳天線在水下稍大深度處接收，超長波台不僅傳送一般命令，據說還可傳送供飛彈使用的作戰指揮信號。儘管超長波電台能夠將信號傳播很遠，但在南半球、大西洋西部（美國的東海岸海區）和太平洋東部（美國的西海岸地區）的信號可能會接收不到。一旦戰時超長波台被摧毀，還可以使用在空中值班的Ty-124MP飛機空中指揮所。在冷戰緊張的年代，這種飛行值班是從不停止的，隨時確保命令的傳送 。
性能數據
| 艇體參數 | ||
| 艇長 | 172.8米 | |
| 艇寬 | 23.3米 | |
| 吃水 | 11.5/12.2 米 | |
| 水上排水量 | 18500噸/23200噸/24500噸 | |
| 水下排水量 | 26500噸/33800噸/46000噸 | |
| 航速 | 12節/16節（水上） 25節/27節（水下） | |
| 潛深 | 400米/500米 | |
| 自持力 | 90天（120天） | |
| 艇員編制 | 160名/175名（包括52/55名軍官） 每艇均配2套艇員 | |
| 傳動 | 雙軸齒輪傳動，雙7葉低噪聲定距槳 | |
| 動力系統 | 2台VM-5壓水反應堆，OK-650B蒸汽發生裝置，功率2×190兆瓦 2台GT3A型汽輪主機，2×43000/50000馬力 4台自主式透平發電機4×3200千瓦 輔助動力柴油發電機2×800千瓦 鉛酸蓄電池，輔推電機2×190千瓦 艏艉各一台外伸式可鏇轉側推式推進器，電機傳動，750千瓦 | |
服役動態
颱風級TK13號在船台上被拆解1991年9月27日，941型的一艘艇在白令海進行演習射擊時，飛彈沒有從發射筒里發射出來，導致嚴重事故，發射筒蓋損壞，但沒有人員傷亡。
1992年，繼承蘇聯解體後6艘颱風級戰略核潛艇的俄羅斯將其編成一個支隊，駐泊於科拉半島涅爾皮奇亞海灣的北方艦隊潛艇基地，並經常處於戰鬥值班狀。
1992年-1996年，經濟同樣困難的俄羅斯擔負不起每年每艘約2700萬元的維護費用，不得已使其中三艘TK-202號，TK-12號和TK-13號陸續提前退役，送入拆船廠。
1996年開始，俄羅斯並沒有放棄彈道飛彈核潛艇的研發，又開始研製了955型北風之神級戰略核潛艇以代替颱風級戰略核潛艇，首艇已於1996年開始建造。
1999年1月，一艘颱風級戰略核潛艇在巴倫支海海域發射了2枚P-39型飛彈，以高精度命中勘察加試驗場的目標。
颱風級正在被拆除的指揮台2003年-2006年，TK-17號和TK-20號因P-39型和P-39U型彈道飛彈匱乏而被列為服役備用，長期系泊在基地碼頭。首艇TK-208號，也因飛彈問題早已不再進行戰略巡邏任務，而是改造了一個發射筒，專門作為“布拉瓦”海基洲際彈道飛彈（即RSM-56彈道飛彈）的試射平台，同時也作為水聲和其他武器試驗平台，計畫服役到2019年。
2004年，TK-17號和TK-20號參加了俄羅斯海軍的“安全-2004”演習，但都未發射飛彈。
2006年起，俄羅斯不在將TK-17號視為核盾牌的組成部分，TK-17號進入半退役狀態。
2010年春，俄美簽署了第三階段削減戰略進攻性武器條約（START-3），條約規定：雙方部署展開的核彈頭數量最多為1550枚。俄颱風級每艘最多可攜載200枚核彈頭，如果3艘全部滿載，幾乎將占新條約限制標準的一半，而俄海軍現役的德爾塔IV型戰略核潛艇和北風之神級戰略核潛艇還未計算在內，而據稱一艘颱風級的現代化升級費用相當於兩艘北風之神的建造費用，因此將不會對颱風級進行改裝。
颱風級正在拆除的飛彈發射筒2013年北風之神級戰略核潛艇首艇服役，2號和3號艇也分別於2013年底和2014年底服役，後續艇仍在建造中。
2013年年底後，TK-17號和TK-20號正式退出俄羅斯海軍現役部隊，並計畫於2018年前進行拆解，最遲到2020年前全部拆解完成。
2014年，由於“START-3”的限制，新型戰略核潛艇的入役以及預算的不足，再加上颱風級核潛艇老化嚴重，軍方難以接受重新現代化改裝或其他替代處置方案成本費用過高的問題，據推測俄羅斯國防部將退役最後一艘颱風級戰略核潛艇。
2016年6月21日，根據俄羅斯塔斯社報導，颱風級戰略核潛艇TK-208“德米特里·頓斯科伊”將繼續服役至少到2020年，並將繼續進行“圓錘- M”潛射彈道飛彈（即RSM-56彈道飛彈，又稱布拉瓦彈道飛彈）的發射試驗 。
該級各艇
| 艇號 | 俄文艇名 | 中文艇名 | 英文艇名 | 開工日期 | 下水日期 | 服役日期 | 現狀 |
| TK-208 | Дмитрий Донской | 德米特里·頓斯科伊 | Dmitriy Donskoy | 1977.3.3 | 1980.9.23 | 1981.12.12 | 在役 |
| TK-202 | / | / | / | 1980.10.1 | 1982.4.26 | 1983.12.28 | 退役 |
| TK-12 | Симбирск | 烏里揚諾夫斯克 （辛比爾斯克） | Simbirsk | 1982.4.27 | 1983.12.17 | 1984.12.27 | 退役 |
| TK-13 | / | / | / | 1984.1.5 | 1985.2.21 | 1985.12.29/30 | 退役 |
| TK-17 | Архангельск | 阿爾漢格爾斯克 | Arkhangelsk | 1985.2.24 | 1986.8 | 1987.11.6 | 拆解中 |
| TK-20 | Северсталь | 謝韋爾斯塔利 | Severstal | 1987.1.6 | 1988.6/7 | 1989.9 | 拆解中 |
| TK-210 | / | / | / | 1986 | 1990 | 未服役 | 已拆解 |
總體評價
颱風級核潛艇941型戰略核潛艇（颱風級）的總設計師在接受採訪的時候曾是說過這樣的話：“你和我都生活在一個不完美的世界，而且還將要繼續生活在這個世界中。當時美國生產了俄亥俄級核動力戰略潛艇，為達到超越，我們必須研製出更強的潛艇。”這也就是颱風級研製的原因。同時颱風級的總設計師認為6艘裝備有固體燃料飛彈的颱風級核潛艇組成的編隊，成為俄羅斯海軍主要的戰略打擊力量，能夠完成任何戰略任務，只需一艘潛艇的齊射就能給敵人以無法承受的致命打擊。 （《艦船知識》評）
雖然颱風級的彈道飛彈攜載量是俄羅斯所有戰略核潛艇中最多的，而且採用了固體燃料，但在飛彈技術上並沒有新的突破，且由於本身尚存在某些問題，從綜合角度來看，颱風級並不是一型優秀的戰略核潛艇，再加上其建造維護費用與俄亥俄級相比要高，經濟不如美國的蘇聯或俄羅斯不會大規模建造並維護這種潛艇，這也是促使俄羅斯加速發展下一代戰略核潛艇的原因。此外雖然颱風級的工作噪音是蘇聯彈道飛彈核潛艇中最低的，但因為其載彈量多，重量大，因此在潛航時噪音依然很大，比德爾塔IV型或俄亥俄級要更容易被發現。颱風級的大體積也迫使潛艇設計局大膽採用了一種獨特的“品”字型新艇型結構，雖然導致排水量增大，但由於設計局較高的技術水平和駕馭潛艇設計工作的能力，仍滿足了海軍的要求，而這種獨特的艇型才是颱風級名聲大的根本原因。（《艦船知識》、《現代艦船》、Naval-Technology等評）
《獵殺紅色十月》劇照941型戰略核潛艇（颱風級）自建成以來，以其巨大的噸位和神秘的“體形”被人們所熟知，對它的追捧超過了世界上任何一級戰略核潛艇，很多書籍和遊戲作品都與它相關，甚至以它命名。例如：由日本漫畫家川口開治所作的漫畫《沉默的艦隊》；由馬克·約瑟夫所作的圖書《獵殺波將金號》和《颱風》；由WestWood公司開發的遊戲《紅色警戒2》中蘇聯陣營中可以建造颱風級潛艇；由Big Huge Games公司開發的遊戲《國家的崛起》資料片“王座與愛國者”的“冷戰”戰役中蘇聯也可以使用颱風級潛艇；由Eugen System公司開發的遊戲《戰爭藝術：叛國罪》中，蘇維埃陣營同樣有颱風級潛艇；最著名的是由湯姆·克蘭西所著的小說《獵殺紅色十月號》，該書有同名的遊戲，甚至還被拍成了電影。
