圖書信息
出版社: 北京師範大學出版社; 第1版 (2007年3月1日)
叢書名: 21世紀高職高專系列規劃教材
平裝: 347頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787303081288
條形碼: 9787303081288
尺寸: 25.8 x 18.2 x 1.6 cm
重量: 581 g
內容簡介
《21世紀高職高專系列規劃教材?自動控制原理與系統》是教育部推薦教材，是21世紀高職高專系列規劃教材。它是根據作者多年的教學實踐和高職教學特點，把“自動控制原理”和“自動控制系統”兩門課程進行了整合，它本著“淡化理論、夠用為度、培養技能、正在實用”的原則，在理論上摒棄了一些一般內容和煩瑣的數學推導，強調實踐和實踐的屬性，並注意了知識的先進性與前瞻性。全書共分15章，分別對自動控制的一般概念、自動控制系統的數學模型、自動控制系統的時域分析法、自動控制系統的頻率分析法、自動控制系統的校正等進行了詳細的闡述。
目錄
出版說明
前言
上篇 自動控制原理
第1章 自動控制的一般概念
1.1 概述
1.2 自動控制與自動控制系統
1.2.1 自動控制系統的基本原理和基本概念
1.2.2 自動控制的基本方式
1.3 自動控制系統的分類
1.4 對控制系統的基本要求
1.5 本課程的基本任務
本章小結
習題與思考題
第2章 自動控制系統的數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.1.1 控制系統微分方程的建立
2.1.2 控制系統微分方程的求解
2.2 控制統的傳遞函式
2.2.1 傳遞函式的定義
2.2.2 傳遞函式的求取
2.2.3 傳遞函式的性質
2.3 控制系統的動態結構圖
2.3.1 動態結構圖的組成與畫法
2.3.2 動態結構圖的等效變換及化簡
2.4 典型環節的數學模型與典型系統的傳遞函式
2.4.1 典型環節的數學模型
2.4.2 典型系統的傳遞函式
本章小結
習題與思考題
第3章 自動控制系統的時域分析法
3.1 典型輸入信號及其時間回響和時域性能指標
3.1.1 典型輸入信號及其時間回響
3.1.2 單位階躍回響的時域性能指標
3.2 自動控制系統動態性能的時域分析
3.2.1 一階系統的時域分析
3.2.2 二階系統的時域分析
3.3 自動控制系統穩定性的時域分析
3.3.1 系統穩定性的基本概念
3.3.2 控制系統穩定性的代數判據
3.4 自動控制系統的穩態誤差分析
3.4.1 系統誤差與穩態誤差
3.4.2 系統的穩態誤差計算
本章小結
習題與思考題
第4章 自動控制系統的頻率分析法
4.1 頻率特性的基本概念
4.1.1 頻率特性的定義
4.1.2 頻率特性的表示方法
4.2 典型環節和開環系統的頻率特性
4.2.1 典型環節的頻率特性
4.2.2 開環系統的頻率特性
4.3 自動控制系統的頻率特性分析
4.3.1 用頻率特性分析系統的穩定性
4.3.2 系統開環頻率特性與系統閉環階躍回響的關係
本章小結
習題與思考題
第5章 自動控制系統的校正
5.1 自動控制系統校正的基本概念
5.1.1 自動控制系統校正的方式
5.1.2 自動控制系統的性能指標
5.1.3 線性系統的基本控制規律
5.2 自動控制系統校正的基本方法
5.2.1 校正裝置的類型
5.2.2 串聯校正
5.2.3 反饋校正
5.2.4 複合校正
5.3 自動控制系統的一般設計方法
5.3.1 自動控制系統設計的基本步驟
5.3.2 自動控制系統固有部分開環頻率特性的確定
5.3.3 自動控制系統預期開環對數頻率特性的確定
5.3.4 自動控制系統校正環節頻率特性的確定
5.3.5 自動控制系統校正示例
本章小結
習題與思考題
第6章 MATLAB仿真軟體簡介
6.1 MATLAB軟體簡介
6.1.1 MATLAB概述
6.1.2 MATLAB的安裝、啟動與退出
6.2 MATLAB軟體的命令視窗
6.2.1 MATLAB命令視窗的選單欄
6.2.2 MATLAn命令視窗的工具列
6.2.3 MATLAB命令視窗的命令編輯區
6.3 MATLAB中的命令函式和M檔案
6.4 MATLAB中的變數和語句
6.5 MATLAB中的運算符
6.5.1 算術運算符
6.5.2 關係運算符
6.5.3 邏輯運算符
6.6 用MATLAB繪製回響曲線
6.6.1 plot函式
6.6.2 圖形標記
6.6.3 subplot函式
6.6.4 多視窗繪圖
6.7 Simulink簡介
6.7.1 Simulink仿真模型的建立
6.7.2 Smulink仿真的基本操作
本章小結
習題與思考題
第7章 數學模型的MATLAB在自動控制系統中的簡單套用
7.1 數學模型的MATLAB表示
7.1.1 有理函式形式的傳遞函式模型表示
7.1.2 零極點形式的傳遞函式模型表示
7.2 數學模型的MATLAB變換
7.2.1 數學模型結構的等效變換
7.2.2 不同模型對象間的等效變換
7.3 動態性能的MATLAB分析
7.3.1 閉環階躍回響分析
7.3.2 開環Bode圖分析
7.4 MATLAB在系統校正中的套用
本章小結
習題與思考題
下篇 自動控制系統
第8章 單閉環直流調速系統
8.1 直流調速系統概述
8.1.1 直流調速系統的基本概念
8.1.2 晶閘管直流調速系統的一般概念
8.2 單閉環直流調速系統
8.2.1 有靜差單閉環直流調速系統
8.2.2 無靜差單閉環直流調速系統
8.2.3 其他單閉環直流調速系統
8.2.4 直流調速系統的檢測裝置
8.3 單閉環直流調速系統實例分析
8.3.1 技術數據、技術指標和結構特點
8.3.2 系統的定性分析
本章小結
習題與思考題
第9章 轉速、電流雙閉環直流調速系統
9.1 轉速、電流雙閉環調速系統
9.2 雙閉環調速系統的動態性能
9.3 雙閉環調速系統工程設計方法
9.4 雙閉環調速系統實例分析
本章小結
習題與思考題
第10章 可逆直流調速系統
10.1 實現可逆運行的電路
10.1.1 電樞反接可逆線路
10.1.2 勵磁反接可逆線路
10.1.3 電樞反接和勵磁反接兩種可逆調速系統性能比較
10.1.4 可逆調速系統的四種工作狀態
10.2 可逆系統中的環流
10.2.1 環流的利弊及種類
10.2.2 環流的抑制措施
10.3 自然環流可逆調速系統
10.3.1 系統的組成特點與工作原理
10.3.2 系統制動過程分析
10.4 可控環流可逆調速系統
10.4.1 系統的組成特點與工作原理
10.4.2 可控環流大小的確定
10.5 邏輯無環流可逆調速系統實例分析
10.5.1 邏輯控制無環流可逆調速系統的組成
10.5.2 邏輯控制無環流可逆調速系統的工作原理
本章小結
習題與思考題
第11章 直流脈寬調速系統
11.1 脈寬調製的基本原理
11.1.1 脈寬調速基本原理
11.1.2 不可逆PWM變換器
11.1.3 可逆PWM變換器
11.2 直流脈寬調速系統的控制電路
11.2.1 脈衝寬度調製器
11.2.2 延時環節
11.2.3 基極驅動器
11.3 直流脈寬調速系統實例分析
本章小結
習題與思考題
第12章 位置隨動控制系統
12.1 概述
12.1.1 位置隨動系統的組成及工作原理
12.1.2 位置隨動系統的特點
12.1.3 位置隨動系統的基本類型
12.2 位置的檢測裝置
12.2.1 自整角機
12.2.2 旋轉變壓器
12.2.3 感應同步器
12.2.4 光柵
12.2.5 光電編碼盤
12.3 位置隨動系統的控制方案和控制性能
12.3.1 位置隨動系統的控制方案
12.3.2 位置隨動系統的控制性能分析
12.4 數控工具機的伺服系統買例分析
12.4.1 直流位置隨動系統的組成
12.4.2 微機與L290/1/2組成的直流位置隨動系統的工作原理
12.4.3 基於單片機8031控制的直流伺服系統
12.5 位置隨動系統的特殊問題
本章小結
習題與思考題
第13章 轉差功率消耗型調速系統——異步電動機調壓調速系統
13.1 概述
13.2 調壓調速系統基本概念
13.3 調壓調速系統
13.4 利用電動機的自身結構調速
13.5 異步電動機調壓調速系統實例分析
本章小結
習題與思考題
第14章 轉差功率回饋型調速系統——異步電動機串級調速系統
14.1 串級調速原理
14.2 能量傳遞關係及串級調速系統分類
14.2.1 能量傳遞關係
14.2.2 串級調速系統的分類
14.3 串級調速系統基本特性
14.3.1 機械特性
14.3.2 串級調速系統的功率因數
14.3.3 串級調速系統的效率
14.4 具有雙閉環控制的串級調速系統實例分析
14.4.1 雙閉環控制的串級調速系統
14.4.2 斬波控制串級調速系統
14.5 雙饋串級調速系統實例分析
本章小結
習題與思考題
第15章 轉差功率不變型調速系統——異步電動機串級調速系統
15.1 變頻調速原理
15.2 變頻調速的基本控制方式和機械特性
15.2.1 變頻調速的基本控制方式
15.2.2 變頻調速的機械特性
15.3 變壓變頻裝置及其基本控制方式
15.3.1 間接變頻裝置(交-直-交變頻裝置)
15.3.2 直接變頻裝置(交-交變頻裝置)
15.3.3 電壓源型和電流源型變壓變頻裝置
15.4 SPWM變壓變頻器
15.4.1 基本概念
15.4.2 SPWM逆變器的工作原理
15.4.3 SPWM逆變器的調製方式
15.4.4 SPWM的實現方法
15.4.5 SPWM專用積體電路簡介
15.5 變頻調速系統控制方式
15.5.1 U/f控制
15.5.2 轉差頻率控制
15.5.3 矢量控制一
15.6 SPWM變壓變頻系統實例分析
15.6.1 採用微機控制的SPWM變壓變頻器調速系統
15.6.2 採用通用變頻器控制的異步電動機調速系統
15.6.3 微機控制的SPWM交流變頻調速系統
15.6.4 系統工作原理
本章小結
習題與思考題
附錄A 自動控制理論實驗指導書
附錄B 拉普拉斯變換及線性微分方程求解
附錄C 部分習題與思考題參考答案
參考書目
