長期以來，機器人都以冰冷、堅硬且全身覆蓋著金屬的形象示人。這種形象顯然不能給人帶來溫情的感覺，不利於拉近與人類之間的距離。相比之下，人形機器人(又稱“仿人機器人”或“類人機器人”)比那些非人形機器人更討人喜歡。從心理層面講，人形機器人是最容易讓人接受的一個人機互動界面。它們不僅更容易被人所接受，而且因為其與人類的物理尺寸、生活習慣等兼容，可以更多地利用為人專門設計的方方面面，因而在人類世界中更得心應手。
簡介17自由度人形機器人 由頭部、軀幹和四肢構成，所述中頭部有一個自由度，每個手部有三個自由度，每個腿部有五個自由度。本實用新型可以完成許多仿人形動作，如鞠躬敬禮、倒地起立、循跡行走、劈叉、大鵬展翅、伏地挺身和追隨目標移動等動作。本實用新型採用了十七個雙軸舵機，使其動力傳輸穩定，動作連貫穩定性好；在設計其部件時，充分利用了鋁合金材料的特性，將固定所需的附屬檔案省略，進一步減輕機器人的自重，使機器人更穩定。本實用新型外觀緊湊精美、高度仿人體比例、結構合理、重量輕、製作簡單、舞蹈動作協調逼真、穩定性強。可套用於教學實習，也適用於一些機器人競賽。
規格
機器人結構：使用17個數字伺服馬達，其中16個MT14M數字伺服馬達；1個MT0680數字伺服馬達。利用feedback位置回收，實現初始坐標補償，使程式規劃機器人時更簡易快速；
機器人材質：17自由度機器人“機器小子roboy”採用的是高強度ABS塑膠材質；
程式語言：支持C語言，彙編語言等多種語言。內嵌各種高級語言編譯器；可以適應不同層次的初學者；
機器人擴展：中高階學習者可以為該系統增加各種感測器，例如光強度感測器、集成溫度感測器、聲音感測器、紅外感測器等，更可添加視覺系統（需單獨定購）等設備參加RoboCup等機器人大賽類人組足球項目。實現機器人的高難度動作，滿足高級研究者的需求。
控制驅動板：測試版本使用51單片機作為主控制器；可擦寫程式萬次以上，最多可控制24個servo，均支持角度、速度、加速度控制。（後續版本會升級為ARM版本）
參數
機體尺寸：高360mm，寬185mm，厚115mm
舵機參數：重量：56g；尺寸40×20×46mm；扭力14kg.cm（7.4v）；速度0.18秒/60度。
產品質量：1.7kg；
套用場合：人形機器人研究、高校機器人實踐創新、機器人競賽等。
關節：共17個關節；頭：1個自由度，雙臂6個自由度，雙腿10個自由度；
裝載全新機器人專用數字舵機及24路高端機器人控制器，附專用鋰聚合物充電電池及充電器。
支架結構
通體採用1mm厚度的硬鋁合金精加工而成，部分支架做了加強邊處理，使得支架不僅重量輕而且強度大。每個關節之間都是由工程師仔細設計與測量，使得機器人腿部結構更加合理。
部分支架設計成為一體化結構，極大的方便了機器人的組裝，節省了時間和體力。
動力系統
採用雙軸機器人數字舵機LD-2015，此款舵機扭力大，精度高，虛位小，零死區，使得機器人的動作更加敏捷，乾淨利落！
控制器
採用高端24路雙足機器人控制器，帶有過載保護和低壓報警，可以外接感測器。軟體配送，圖形化編程，使得機器人的編程更加簡單方便。開關內置和模式開關內置的設計，將布線的煩惱降到最低！
未來，機器人將成為智慧型終端的一種高級形態，藉助移動網際網路技術，成為人們日常生活的必需品，給人們帶來全新的互動體驗。機器人將徹底改變人們的生活。人形機器人因為在某些方面特別符合人類需求，將成為最理想的人機互動界面，具備更強的理解能力，可以根據自身經驗對新鮮事物作出判斷，能分析社交媒體、視頻、圖像、文字等信息，過濾無價值的信息，並將有價值的信息直接作用於物質，讓信息化潤物細無聲地融入人類世界。
