發展沿革
研製背景
1956年起，中國開始建造陸上的模擬反應堆作為未來核潛艇的動力。
首艘401號下水核潛艇工程中包括兩型核潛艇，包括一種核動力攻擊型核潛艇，以及在此基礎上改裝出的彈道飛彈核潛艇。
1959年曾向前蘇聯請求援助建造核潛艇，但是被時任前蘇聯領導人的赫魯雪夫拒絕。不久，一句名言便傳遍了部隊、院校和全國的相關科研單位——毛澤東事後憤憤地說：“核潛艇，一萬年也要搞出來！”之後，中國政府決定自行研製核潛艇並制定研製計畫，代號“09工程”。
1960年3月22日成立核潛艇研製小組。由時任海軍政委的蘇振華上將擔任組長，小組分設總體組、反應堆組、飛彈組和電子組。
1961年，中國進入“三年困難”時期，經濟陷入困難，同時由於由於自身技術儲備不足，核潛艇的研究工作進展緩慢，舉步維艱。
到1963年中央軍委正式明確核潛艇暫時“下馬”的決定，只保留了少部分人員仍從事核潛艇動力、總體等關鍵項目的研究工作。
1965年中國政府才決定重新開始核潛艇工程，並於1965年8月15日由中央專委召開第13次會議，正式部署了核潛艇研製工程的具體計畫，核潛艇研製進度明顯加快。
1966年，第一艘091型核潛艇（長征1號，舷號401）開始總體設計，並建造了一個1:1的實體模型。
1968年5月開始放樣，11月在渤海造船廠開始總體建造。
1969年起，一個頂尖科學家小組開始投入核潛艇研製計畫，總設計師是彭士祿。
1970年4月，完成了首艇的總體試水，4月28日陸上模式反應堆也安裝完畢，並在5月1日正式開始試車。7月30日陸上模式堆即達到滿功率運行，指標完全符合設計要求。同年12月26日下水舾裝。
1971年4月1日至8月16日首艇開始碼頭系泊實驗，4月底開始向艇上核反應堆裝填核燃料，6月反應堆達到熱態臨界。7月1日實現了在核潛艇上以核能發電，隨後進行了首艇主機試車，動力裝置聯調等工作。
1971年8月23日7時40分，091型首艇1701（當時舷號，後改為401）從應急推進電機轉換為核動力航行狀態。
1974年8月1日，中央軍委正式發布命令，長征1號正式入役。
1977年到1990年間又陸續建造了4艘091型核潛艇，分別命名為長征2號-長征5號，舷號402-405。所有的091型核潛艇都部署在北海艦隊，以青島港為母港
。
1983後由黃旭華接任。中國於同期建造了核潛艇的配套設施，包括位於四川綿陽的陸基實驗性核反應堆、遼寧葫蘆島造船廠的核潛艇船塢，以及配套的魚雷、聲納和飛彈等。
升級改進
091型核潛艇091型核潛艇自服役以來一直受到各種問題的困擾，
包括水下噪音過大、武器系統不完備等。
1980年該型艇的前兩艘（401、402艇）代末接受了升級改裝，2000-2001年退役。
403和404艇較早期的091級有較大不同，從3號艇“長征3號”（舷號403）之後進行改良，艇體增長8m。（最新改進型模型在2007年中華人民共和國國防與軍隊建設成就展上亮相）加裝了消聲瓦，各種設備均進行了升級，全艇長度亦長了8米，被稱為091-II級。
1998年進行了進一步升級，安裝了效率更高的消聲瓦，可能改裝線導型魚-6型魚雷和改進型魚-3魚雷，並具備水下發射鷹擊-82型反艦飛彈的能力。
技術特點
091型核潛艇091型核潛艇線上型方案上採取水滴線型設計並採用錐尾、
單軸單槳，圍殼舵與十字型尾操作面布局，雙層船殼，配備4個尾舵，耐壓船體內設有魚雷艙、指揮艙、反應堆艙、輔機艙、主機艙及尾艙等。動力系統採用壓水反應堆一座，渦輪-電力推進方式。艇上設7個水密艙，艇上主要設備都位於甲板的第二層，包括潛望鏡、艦載雷達、通訊和衛星導航設備等。
該型艇配備6具533毫米魚雷發射管，攜帶約20枚魚雷，包括魚-3、魚-1和魚-4等型號。也可攜帶36枚水雷，從403號艇開始進行改裝，以安裝潛射型鷹擊-82反艦飛彈和配套的火控系統，鷹擊-82通過533毫米魚雷發射管發射。電子設備方面，包括多用途戰鬥數據和指揮系統、I波段搜尋雷達、中頻聲納和DUUX-5型低頻聲納，並攜帶921-A型雷達預警系統。動力來自一台90兆瓦壓水反應堆。
性能數據
| 技術數據 | |
|---|---|
| 潛航排水量 | 4500噸（401、402）；5500噸（403、404、405） |
| 水上吃水 | 9米 |
| 潛航深度 | 200-300米 |
| 全長 | 90米（401、402）；98米（403、404、405） |
| 全寬 | 10米 |
| 動力系統 | 90兆瓦壓水反應堆1座；蒸氣渦輪2座（12,000馬力） |
| 水上極速 | 12節 |
| 潛行極速 | 25節 |
| 續航力 | 無限 |
| 乘員 | 75人 |
| 電子設備 | DUUX-5被動聲納 |
| 武器裝備 | |
| 魚雷 | 6具533毫米魚雷發射管；“魚”-3(SET-65E型)及“魚”-1(53-51型)魚雷 |
| 飛彈 | YJ801Q(“鷹擊”)(C-801)反艦飛彈 |
| 其他 | 36枚水雷 |
服役事件
1968年11月23日，091首艇在431廠開工建造。1969年11月6日，上船台。1970年4月4日，試水。
1969年7月，組建第一支核潛艇艇員隊（十一艇員隊）36人，艇長楊璽，政委崔桂江。
1970年4月底，核潛艇陸上模式完工。
1970年5月1日，核潛艇陸上模式堆開始試車。
1970年7月17日凌晨2時，核潛艇陸上模擬堆開始提升功率，7月30日，試驗達到滿功率，宣告陸上模擬堆正式建成。
1970年10月，核潛艇基地部隊組建。
1970年12月26日，401艇下水。
1971年4月1日-8月16日，401艇完成系泊試驗。4月30日，完成艇上反應堆安裝。6月，401艇第一次全艇聯合試驗開始進行，隨後進行核潛艇水下啟堆試驗。7月1日，401艇首次以核能發電，進行了主機試車和動力裝置聯試的初步考核。
1971年8月23日-1972年4月23日，401艇進行第一階段航行試驗。
1972年8月20日-10月31日，401艇進行了擴大航行試驗。
1972年11月-1973年12月，401艇塢修。
1974年1-4月，401艇進行了第三階段檢驗性航行試驗。在先後三個階段的試驗中401艇共出海試驗26次，試驗項目174個，反應堆共運行2705小時，累計航程6072海里。
1974年8月1日，401艇入役，定名為“長征一號”。首任艇長楊璽。
1975年2月，第一支核潛艇支隊在北海艦隊組建。
1975年8月3日，401艇設計、生產定型。
1980年12月30日，402艇入役。（1970年7月25日開工，1971年12月21日上船台，1973年12月25日試水，1977年12月20日下水，1978年5月5日系泊試驗，1980年9月6日航行試驗。）
1981年11月18日, 401艇開始中修(401工程)。1987年1月17日下水, 12月8日交付海軍。
1981年11月16日-12月17日，402艇進行長航試驗（814任務），共31天，航程6272.6海里, 其中累計水下航行25天。總指揮北海艦隊副司令員曲振侔，艇長李金奎。
1983年10-11月，402艇進行長航訓練，共35天。
1984年，魚3型聲自導深水反潛魚雷定型。
1984年12月25日，403艇入役。（1971年10月27日開工，1972年12月26日上船台，1975年3月18日試水，1983年10月31日下水，1984年3月15日開始系泊試驗，1984年8月28日開始航行試驗）
1985年11月20日-1986年2月18日，403艇進行了最大自持力考核試驗，共90天，打破了美國潛艇“海神”號保持多年的世界紀錄（84天）。總指揮是核潛艇基地副司令員楊璽，艇長孫建國。在黃海、東海海域航程達23625海里，水下航行69天，航程18868海里，其中最長一次水下航行25天。
1987年10月27日，091定型首制艇404艇入役。（1975年9月10日開工，1977年8月20日上船台，1978年12月10日試水，1985年12月26日下水，1986年1月17日-1987年3月系泊試驗，1987年5月17日開始航行試驗。）)
1988年4月，404艇在南海海域成功進行深水試驗(982任務)。4月21日第一航次180米預潛試驗，實際潛至193米。4月29日第二航次深潛試驗，潛至300m極限深度。5月12日第三航次水下全速試驗（22節）。5月25日第四航次，大深度發射反潛魚雷（魚-3）試驗。總指揮楊璽，艇長王福山。
1988年，703所研製成功魚-3甲反潛魚雷。
1990年4月8日，中央軍委主席江澤民視察渤海造船廠，並參加405艇下水典禮。視察時，江澤民表示：“核潛艇不能斷線。”
1990年12月，405艇入役。（1977年9月19日開工，1978年11月30日上船台，1980年4月26日試水）
1994年7月10日，中央軍委發布命令，授予海軍北海艦隊潛艇基地第十一艇員隊“水下先鋒艇”榮譽稱號
1994年10月27-29日，在黃海公海海域發生403艇與美國“小鷹”號航空母艦72小時對峙事件。
5艘“漢”級（091型）核潛艇分別於1974年8月至1990年12月間先後服役。通常在中國近海活動，有時也會前出到敏感海域。
1995年10月,中央軍委主席江澤民視察北海艦隊潛艇基地,題詞:“加強核潛艇部隊建設,壯我國威,壯我軍威｡
”
1996年的台灣海峽飛彈危機中，一艘091型核潛艇滲透到美國海軍航母戰鬥群中，實際上亦證明091級的噪聲和技術水平並沒有想像中的那樣落後。
2004年11月，一艘091型核潛艇被日本海上保全廳在石垣島近海發現，而日本政府在事發三小時後才下達海上警備行動命令，引起日本國內軒然大波，這就是著名的漢級核潛艇穿越事件
。
2000年，401艇退役。
2005年,402號艇退役
｡
2014年，解放軍公開退役091潛艇核廢料處理畫面。
