人物經歷
1964年畢業於上海科技大學工程力學系（後改為精密機械工程系）精密機械專業，留系任教，1987年晉升副教授，1989年任系主任，1992年晉升正教授。1995年起為上海大學博士生導師，2003年擔任上海大學精密機械研究所所長，2011年被評為二級教授，上海大學終身教授。
曾任上海大學副校長、校學術委員會常務副主任，國家863計畫智慧型機器人主題專家組專家兼機器人關鍵技術專題組長，國家863計畫微機電系統（MEMS）技術發展戰略研究專家組副組長，國家教育部科技委員學部委員，國家自然科學基金委員會工程與材料學部機械學科評審組組長，中國機電一體化技術套用協會副理事長，《電子機械工程》雜誌編委會副主，《機器人》雜誌編委，國際先進機器人計畫（IARP）理事會成員，美國新墨西哥大學機械工程系機器人研究室研究教授。
主要貢獻
主要著作：《伺服機械結構--精密伺服傳動》（國防工業出版社，1981年）、《機器人機械設計》（電子工業出版社，1995年）《產業機器人技術》（上海大學出版社，2000年）。
獲獎記錄
主要獲獎成果有：上海科技大學“上海4號機器人”獲得上海市科技進步二等獎，"上海4號機器人成果套用推廣"獲得國家教育部科技進步三等獎，"鈑材零件柔性製造系統"獲得上海市科技進步二等獎，"鈑材零件柔性製造系統成果套用推廣"獲得國家教育部科技進步三等獎，"箱體柔性製造系統物流系統"獲得上海市科技振興一等獎，"精密伺服傳動精密機率統計計算法"獲得電子部科技進步二等獎，"高精度20米口徑衛星地面站天線系統"獲得國家科技進步一等獎。獲得國家有突出貢獻中青年專家（國家人事部）、全國有突出貢獻留學歸國人員（國家人事部、國家教育委員會）、全國優秀教師、上海市勞動模範、上海市高校優秀教師。
