概述
Yu-6是由705研究所（也即是西安精密機械研究所）設計的一種533mm導線-/聲音-/尾流歸向重型魚雷，該所是位於陝西省西安中國造船工業公司（CSIC）的一個研究開發分部。Yu-6是在中國人民解放軍海軍（PLAN）中服役的最先進和性能最好的國產魚雷，設計同深-潛的潛艇和水面船隻交戰。魚雷在2005年進入PLAN服役，被039型（宋級）和039A型（元級）常規潛艇，還有可能最近下水的093型（商級）和094型（晉級）核潛艇攜帶。
魚-6在1980年中期，PLAN決定為反艦戰（ASuW）和反潛戰（ASW）任務發展一種新的重型魚雷，通過反向-工程在1970年後期或1980年早期被中國漁民回收的唯一的一枚Mk-48魚雷。發展計畫稍後在由於不多的原型帶來巨大的技術困難和資金缺乏後安排停止。然而，在Otto燃料II和制導方面的研究被一個小組繼續。
同樣地PLAN現有的魚雷不能符合它的現代海軍的戰鬥需求，Yu-6計畫正式地在1995年被恢復，冬純鵬（Dong Chun-Peng）被任命為主設計師。被修改的Yu-6設計已經可能吸收一些俄國技術，特別是獨特的聲音-導引技術。許多的中國部門積極參與Yu-6發展，包括上海交通大學為魚雷外殼發展了新合金；天津橡膠研究所為聲音導引頭提供消聲外層；哈爾濱電碳研究所任務去發展石墨材料用於製造發動機閥門和其它零件；儀征雙環活塞公司為魚雷推進發展了活塞環。
據傳聞Yu-6採用一種組合導線+主動/被動聲音+尾流-歸向制導用於不同類型目標。它引導系統根據傳聞使用英特爾80486級的微處理器。Yu-6也是中國第一種採用模組化設計和開放結構軟體編程理念設計的魚雷，所以當它們變為可得，新技術和程式可能被毫不遲疑地吸收。
裝備潛艇:明級 宋級
長:7.8米
彈徑:533毫米
速度:50節
射程:30公里
彈頭:205公斤
導引方式:聲線聯導
