發展沿革
自從2005年入役以來，該型魚雷已大量裝備中國海軍的水面艦艇和海軍航空兵，並作為反潛飛彈的彈頭使用，它不僅可以攻擊水面艦艇，也能夠攻擊處於深潛狀態的潛艇，堪稱中國最先進的現役國產魚雷。
中國039型“宋”級、040“元”級常規潛艇已裝備魚-6型魚雷，另外，新近下水的中國093型“商”級和094型“晉”級核潛艇也可能準備該型魚雷。開始時，魚-6的研發並不順利，當中國海軍發現當時的中國魚雷已經不適應現代化海戰時，1995年，魚-6被重新確定為重點對象，任命冬純鵬(音)為總設計師負責研發。文章還推測，1995年之後的研發工作，可能吸收了一些俄羅斯的技術，比如艉流導引引技術。魚-6是中國科研工作者們辛勤攻關的結晶，主要由705所，即西安精密機械研究所負責研發，同時大批中國科研院所，甚至企業也加入到魚-6的研發中來，其中包括，上海交通大學，負責魚雷的新型合成外殼；天津橡膠研究所，負責研發魚雷的消聲塗層；哈爾濱電碳研究所，為魚雷的發動機閥門及其他部件研製耐磨耐高溫的石墨材料；儀征雙環活塞環有限公司負責研發魚雷推進器的活塞環。
技術特點
魚六型外觀特徵有三點，魚雷頭部為有一個很小聲吶基陣平面的平頭頭部；尾舵面很狹長，翼展顯得很小；彈體很光滑。魚-6是一種533毫米重型魚雷，也是中國首次採用模組化設計和開放式軟體構架設計的魚雷，它採用液體燃料提供動力，其導引系統採用英特爾80486-class微處理器，可採用線導、主被動聲導或艉流導引等多種方式導引。其中“艉流導引”是一種較為先進的導引方式，在測到並穿過艦(潛)艇尾流時，把方向舵以一定角度迴轉，以便朝向艦艇，這種尋的方式使得魚雷會如蛇行一般，左右穿梭來追上艦艇。
性能數據
直徑：533毫米
引信：近炸或接觸式
推進劑：奧托燃料Ⅱ
射程：45公里
速度：65節（最大速度）
制導：被動/主動聲自導+尾流自導+線指導
