高元樓:高元樓，男，博士， 1963年出生於陝西佳縣，現為北京航空航天 -百科知識中文網

個人簡介：

1963年出生於陝西佳縣。分別於1984年，1995年和1999年，在太原重型機械學院，南京理工大學和西安交通大學，獲得工學學士，碩士和博士學位。2001年北京理工大學自動控制系控制科學與工程博士後出站。

從2002年1月至今，在北航自動化學院機械電子工程系任教。現為北京航空航天大學機械電子工程學科副教授,碩士生導師。

研究領域&學科方向: 參加的主要科研項目:

[1] 工程機械液壓底盤模擬試驗台：長安大學211工程項目；

[2]六自由度並行機器人研究，北航—SMC氣動實驗室建設項目；主持的主要科研項目:

[3]液力變矩器與變速箱綜合試驗台，華北水利水電學院211工程項目。

電氣伺服系統、現場匯流排控制技術、計算機測控系統、機電液一體化系統工程、車輛自動化系統

學術榮譽: 獲原國家機械委部級科技進步二等獎1項，青海省級科技成果獎1項。

代表論著和成果: 發表學術論文10餘篇，代表性的文章為：

[1] 具有模型參考的廣義最小方差魯棒自校正控制器及其套用；

[2] 一種新型的非線性PID控制器及其套用；

[3] 一種新型的廣義極點配置自校正控制器