煮驢肉湯除了需要驢肉，更需要驢骨，這樣湯底才能醇厚美味。另外，驢肉和驢骨的用量越大，湯頭的滋味也越好，因此如果家裡人多，不妨多準備一些羊肉和羊骨，一次多煮一些湯。
驢肉泡饃所用的饃名叫饃，是由8份死面和2份發麵製成的，所以需要準備少許酵母用來製作發酵麵團。
驢肉泡饃並非用驢肉湯泡饃這么簡單，實際上是需要煮製的。在煮製驢肉泡饃時湯中需要加入木耳、黃花和冬粉，這樣的羊肉泡饃才正宗。
第一步：煮驢肉湯
1.驢骨和驢肉用冷水洗淨，浸泡5小時去除驢骨和驢肉中的血水。
2.將驢骨砸斷，驢肉切成大塊備用。
3.驢骨和驢肉放入湯鍋，注入足量冷水，大火燒開。
4.將湯水棄之不用，撈出驢肉和驢骨，用冷水洗淨血沫。
5.湯鍋中重新注入冷水，放入驢骨、驢肉、蔥段、薑片大火燒開。
6.將所有香料放入紗布包中，用棉線紮緊，再把裝有香料的紗布包放入湯中。
7.使用較大爐火使湯保持翻滾，加蓋煮2小時。
8.再調成小火，繼續加蓋燜煮5小時。
第二步：製作飥飥饃
1.用湯匙30度左右的溫水溶化1g乾酵母。
2.取50g麵粉，加入酵母水攪拌均勻成麵包糠狀。
3.再加入適量溫水，揉和成光滑麵團，用保鮮膜蓋好放置在室溫下發酵2小時。
4.將剩餘的麵粉放入面盆，一邊攪拌，一邊加入適量冷水揉和成較硬的麵團。
5.揉和好的麵團用保鮮膜蓋好，放置30分鐘。
6.將未發酵的麵團與發酵完成的小麵團一起揉和成一個較硬的光滑麵團。
7.麵團再次反覆在案板上用手掌根部推著向前揉搓至筋韌光滑。
8.將麵團分成5份，製成5個小劑子。
9. 5個小劑子分別擀壓成10cm直徑的小餅。
10.餅鐺用大火燒熱，放入小餅每面各烙1分鐘。
11.調成中火，每面再次各烙2分鐘至微微焦黃。
12.最後調成小火每面各烙2分鐘，將饃烙至7成熟即可。
第三步：製作驢肉泡饃
1.冷水浸泡30分鐘至泡發。
2.木耳去蒂，撕成小朵。
3.黃花菜去掉老根。
4.青蒜和香菜分別洗淨，香菜切段，蒜葉切碎備用。
5.饃掰成小指尖大小的小粒備用。
6.鍋中放入1碗羊肉湯和等量的水煮開。
7.放入掰好的饃粒和黃花菜，大火煮2分鐘。
8.再放入木耳、冬粉煮2分鐘。
9.最後調入鹽和白鬍椒粉盛入碗中，將切成片的羊肉擺入碗中。
10.上桌前撒上青蒜碎和香菜段，搭配辣椒醬和糖蒜即可。
